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公开(公告)号：CN106208864A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610631016.1
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于SMO的无速度传感器控制系统，包括逆变器单元、PMSM单元、第一Clark变换单元、Park变换单元、第二Clark变换单元、滑模观测器单元、第一比较器单元、第一PI调节单元、第二比较器单元、第二PI调节单元、第三比较器单元、第三PI调节单元、Park反变换单元和SVPWM单元，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，建立滑模增益与估算反电动势的关系来减小系统抖振，本发明中的滑模观测器在转速突变以及负载突变的情况下，都能及时并准确的跟踪电动机的转速和转角变化。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106026835A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610630980.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/001
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和滑模观测器的无速度传感器优化方法，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，并采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的PI调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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公开(公告)号：CN105549318A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510896748.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G03D3/00
CPC classification number: G03D3/00
Abstract: 本发明提供了一种便携式洗片装置，包括外壳、位置调节夹、搅拌机构、清洗瓶、清洗瓶按压机构和温度计，所述搅拌机构、清洗瓶和温度计均安装于所述外壳上，所述位置调节夹用以夹持于洗片容器上，且调节所述外壳及其上的搅拌机构、清洗瓶和温度计相对于所述洗片容器的位置；所述清洗瓶与清洗瓶按压机构安装完成状态下，所述清洗瓶按压机构与清洗瓶形成容置清洗液的仅清洗瓶下端具有清洗液出口的密闭空间，所述清洗瓶按压机构用以在被按压后将所述清洗瓶中的清洗液通过所述清洗液出口挤出；所述温度计用以检测所述洗片容器中液体的温度。
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公开(公告)号：CN105173577A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510561568.5
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式容器运输装置，具有一个用于支撑板倾斜升起的液压装置、一个用于支撑板下降的卸载装置、一个用于将便携式容器运输装置拉至罐体一旁的手拉装置、一个用于装载罐体的支撑板、一个运输车，所述液压装置的伸缩杆与可拆卸支撑台后部上面的蝶形圆盘凹槽连接，所述可拆卸支撑台上面装有支撑板，支撑板上面设有支撑板下滑块，支撑板下滑块通过挡板上滑块连接容器挡板，支撑板下滑块侧面设有用于锁定容器挡板的滑块锁死装置。本发明涉及的装置可以解决现有装置的不足，且操作方法简单，使用拆卸方便、轻松装卸罐体降低劳动力，具有一定的便携性，同时对操作者及环境都降低一定的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106059423A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610630996.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于FC和SMO的无速度传感器控制系统，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，并采用模糊控制器替代传统P I速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的P I调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106019806A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610470196.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G03D15/02
CPC classification number: G03D15/02
Abstract: 本发明涉及一种可折叠便携胶片干燥装置，包括可旋转90度支撑板(1)、可转动装置(11)、可拆卸风冷干燥固定装置(5)、废液收集装置(9)及废液收集装置盛放器(10)，可旋转90度支撑板(1)通过可转动装置(11)与废液收集装置盛放器(10)后端相连，可旋转90度支撑板(1)与废液收集装置盛放器(10)之间连接有弹簧(12)，废液收集装置盛放器(10)前部设有废液收集装置(9)，可旋转90度支撑板(1)与废液收集装置盛放器(10)之间可拆卸式连接有可拆卸风冷干燥固定装置(5)；本发明使用方便、操作方法简单，增大干燥胶片的量，提高工作效率，携带便捷，存放方便，减少占用空间，具有环保功效。
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公开(公告)号：CN106019806B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610470196.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G03D15/02
Abstract: 本发明涉及一种可折叠便携胶片干燥装置，包括可旋转90度支撑板(1)、可转动装置(11)、可拆卸风冷干燥固定装置(5)、废液收集装置(9)及废液收集装置盛放器(10)，可旋转90度支撑板(1)通过可转动装置(11)与废液收集装置盛放器(10)后端相连，可旋转90度支撑板(1)与废液收集装置盛放器(10)之间连接有弹簧(12)，废液收集装置盛放器(10)前部设有废液收集装置(9)，可旋转90度支撑板(1)与废液收集装置盛放器(10)之间可拆卸式连接有可拆卸风冷干燥固定装置(5)；本发明使用方便、操作方法简单，增大干燥胶片的量，提高工作效率，携带便捷，存放方便，减少占用空间，具有环保功效。
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公开(公告)号：CN106026803A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610631269.9
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的无速度传感器控制方法，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，建立滑模增益与估算反电动势的关系来减小系统抖振，推导了计算转角和转速的公式，构建了永磁同步电机模型，所涉及的滑模观测器在转速突变以及负载突变的情况下，都能及时并准确的跟踪电动机的转速和转角变化。本发明在无传感器控制领域中有很大的研究潜力和应用前景，为电动机高性能控制和故障预测提供了关键参数，具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106026097B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610513149.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，包括：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将其转换为原两相坐标电流；通过虚拟电压将原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；卡尔曼滤波器进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量；PI调节器进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；通过坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电流；向三相电力网中注入与谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。本发明可以消除电网中的谐波。
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公开(公告)号：CN106026097A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610513149.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，包括：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将其转换为原两相坐标电流；通过虚拟电压将原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；卡尔曼滤波器进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量；PI调节器进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；通过坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电流；向三相电力网中注入与谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。本发明可以消除电网中的谐波。
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