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公开(公告)号：CN101387564A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810202023.5
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L3/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种偏心力矩转换器，包括叉头式自由端球头关节和固定端球面关节，其特点是：叉头式自由端球头关节，在其球头关节最大直径处以180°方向设有一个螺纹通孔，固定端球面关节在其端部关节设有凹形球面，且凹形球面与叉头式自由端球头关节的球面相配，端部关节的外廓在180°方向设有二条腰形槽，自由端球头关节的球头插入固定端球面关节的凹形球面，螺纹通孔对准固定端球面的二条腰形槽，腰形槽内放置拧入球头关节的螺纹孔中的销轴，腰形槽的直径略大于销轴的直径。本偏心力矩转换器，安装简便，联接可靠，检测精度高。
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公开(公告)号：CN102501257B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110307422.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明涉及一种多方向性滑觉传感器，箱体内装有滑觉轮，滑觉轮通过心轴与支架前端叉型结构处转动连接，精密电位器a外端固定在支架的叉型结构端面上，内端跟随心轴一起转动，支架后端支撑在轴托上，轴托固定在箱体内，支架后端内活动配合连接转动轴，且转动轴与支架之间装有压缩弹簧，转动轴后端转动连接精密电位器b，精密电位器b外端固定在箱体上，内端跟随转动轴一起转动，转动轴和精密电位器b外面套有扭力弹簧，且扭力弹簧一端固定在支架上，另一端固定在箱体上。本发明可以检测机械手与抓握对象之间有无相对滑动以及滑动偏角。它结构紧凑、可靠，可以自动跟随对象的滑动方向，解决了一些滑觉传感器无法自动检测滑动方向即滑动偏角的问题。
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公开(公告)号：CN101786172B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010130629.X
申请日：2010-03-23
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B23B21/00
Abstract: 本发明涉及一种开口直径及夹紧力动态自动调节跟刀架，包括跟刀架座，球头支撑杆，两球头支撑杆分别插入跟刀架座上侧面和后侧面的通孔内，跟刀架座上侧面和后侧面的通孔内分别插有夹紧气缸或油缸的活塞杆，活塞杆与球头支撑杆通过螺纹连接，夹紧气缸或油缸缸体与跟刀架座固定连接。两球头支撑杆上各开一槽口，并通过槽口与旋接跟刀架座上的防转螺钉定位连接，用于防止两球头支撑杆旋转。本发明由气动驱动(或液压驱动)，经连接件带动两球头支撑杆移动，两球头支撑杆恒定压紧被加工工件，与切削刀具形成三点稳定支撑，并随被加工工件直径变化而变化开口直径，两球头支撑杆压紧力恒定不变。使用中操作方便，运动可靠，整台设备结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN101826778A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010183960.8
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种带有扭矩传感器的电动机，电动机转轴向外延伸端上套接有扭矩传感器，且扭矩传感器的外壳后端与电动机前端盖固定连接，电动机转轴与扭矩传感器的外壳后端和外壳前盖之间通过滚动轴承连接。扭矩传感器包括摩擦轮，发电机，发电机座，发射器，轴卡环，测力环，外壳，其中，外壳内，电动机转轴上从左至右依次固定连接发电机座，轴卡环，测力环，发电机座上固定连接发电机，发电机的转轴上连接有摩擦轮，摩擦轮外圆与外壳内壁摩擦接触连接；轴卡环上面通过发射器连接板固定连接发射器。本发明将电动机与扭矩传感器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，因此不会受到电流、电压、转速等参数的波动影响，从而大大提高测试精度。
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公开(公告)号：CN101786172A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010130629.X
申请日：2010-03-23
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B23B21/00
Abstract: 本发明涉及一种开口直径及夹紧力动态自动调节跟刀架，包括跟刀架座，球头支撑杆，两球头支撑杆分别插入跟刀架座上侧面和后侧面的通孔内，跟刀架座上侧面和后侧面的通孔内分别插有夹紧气缸或油缸的活塞杆，活塞杆与球头支撑杆通过螺纹连接，夹紧气缸或油缸缸体与跟刀架座固定连接。两球头支撑杆上各开一槽口，并通过槽口与旋接跟刀架座上的防转螺钉定位连接，用于防止两球头支撑杆旋转。本发明由气动驱动(或液压驱动)，经连接件带动两球头支撑杆移动，两球头支撑杆恒定压紧被加工工件，与切削刀具形成三点稳定支撑，并随被加工工件直径变化而变化开口直径，两球头支撑杆压紧力恒定不变。使用中操作方便，运动可靠，整台设备结构简单，便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101826778B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010183960.8
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种带有扭矩传感器的电动机，电动机转轴向外延伸端上套接有扭矩传感器，且扭矩传感器的外壳后端与电动机前端盖固定连接，电动机转轴与扭矩传感器的外壳后端和外壳前盖之间通过滚动轴承连接。扭矩传感器包括摩擦轮，发电机，发电机座，发射器，轴卡环，测力环，外壳，其中，外壳内，电动机转轴上从左至右依次固定连接发电机座，轴卡环，测力环，发电机座上固定连接发电机，发电机的转轴上连接有摩擦轮，摩擦轮外圆与外壳内壁摩擦接触连接；轴卡环上面通过发射器连接板固定连接发射器。本发明将电动机与扭矩传感器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，因此不会受到电流、电压、转速等参数的波动影响，从而大大提高测试精度。
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公开(公告)号：CN1702445A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200510026680.5
申请日：2005-06-10
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可调双作用点加载拉力装置，包括油缸、滑轮、钢索。油缸活塞杆头部连接孔内通过销轴活动铰接有左右对称的左滑轮臂和右滑轮臂，左、右滑轮臂之间活动连接有螺杆调节机构，左、右滑轮臂头上各装有一个滑轮，两滑轮的滑轮轴之间装有拉簧，钢索沿滑轮从左、右滑轮臂的空档中穿过。本发明能适用各种类型、各种规格的单液压缸实施双作用点的载荷等值同步试验。
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公开(公告)号：CN1614372A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410089041.9
申请日：2004-12-02
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种随机测力传感器，包括传感器基体及粘贴其上的传感器基片，其特点是，传感器基片为一长方形扁平的金属小薄片，小薄片上下各置有用于标定加载孔，二加载孔内侧置有可折断的沟槽，在二可折断沟槽之间为一测量基区，上部置有水平照准仪，中部粘贴有四片应变片组成测量电桥，下部置有电桥的输入、输出引线端子。由于有了具体可供实施的随机测力传感器，使光电复合测力方法得以实施，即对即对一些超量级的载荷实测，无需要去加工一个昂贵的压力传感器，从而更无需有标定的烦脑，只要在现场的受力构件上能测取εd，就可以直接获得工作载荷。这种测量既迅速准确，又省时省钱。
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公开(公告)号：CN100585354C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810202016.5
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L3/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅调角器扭矩检测装置，包括扭矩传感器，柔性联轴器，减速机，驱动电机，扭矩测定仪，其特点是：还包括十字叉轴固定端，十字叉轴自由端，调角器花篮，工装，工装四个销轴插入汽车座椅骨架下端的四个固定孔内并固定，调角器花篮的叉头与十字叉轴的自由端连接，用于消除旋转时产生的偏心距，十字叉轴的固定端安装在轴承支座上，其出轴通过柔性联轴器与扭矩传感器一端的出轴连接，扭矩传感器另一端出轴通过柔性联轴器与减速器及驱动电机连接，扭矩传感器通过信号线与扭矩测定仪连接。本发明自动化程度高，操作方便，运动可靠，整台装置结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN101393059A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810202016.5
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L3/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅调角器扭矩检测装置，包括扭矩传感器，柔性联轴器，减速机，驱动电机，扭矩测定仪，其特点是：还包括十字叉轴固定端，十字叉轴自由端，调角器花篮，工装，工装四个销轴插入汽车座椅骨架下端的四个固定孔内并固定，调角器花篮的叉头与十字叉轴的自由端连接，用于消除旋转时产生的偏心距，十字叉轴的固定端安装在轴承支座上，其出轴通过柔性联轴器与扭矩传感器一端的出轴连接，扭矩传感器另一端出轴通过柔性联轴器与减速器及驱动电机连接，扭矩传感器通过信号线与扭矩测定仪连接。本发明自动化程度高，操作方便，运动可靠，整台装置结构简单，便于维护。
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