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公开(公告)号：CN102506714B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110303230.1
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种带有调整与自标定结构的激光位移传感器安装支架，包括上调整架，预紧弹簧，下调整架，调整螺栓，及安装有传感器的传感器基架。传感器基架固定在上调整架上面。上调整架下端面与下调整架上端面之间通过一个带有斜度的燕尾槽结构连接，上调整架右侧端面上设有调整螺纹孔，下调整架右侧凸台内连接有调整螺栓，上调整架与下调整架之间通过调整螺栓和螺纹孔可调连接，且在调整螺栓外套有预紧弹簧，预紧弹簧两端分别与上调整架右侧端面和下调整架右侧凸台内端面压紧连接。本发明在激光位移传感器应用现场进行调整与初步校准（标定）时，无须调整与初步校准（标定）所需要一些辅助材料、器件或工具等来完成，使用方便，并带有相应的基准，位移控制精度高。
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公开(公告)号：CN102501257A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110307422.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明涉及一种多方向性滑觉传感器，箱体内装有滑觉轮，滑觉轮通过心轴与支架前端叉型结构处转动连接，精密电位器a外端固定在支架的叉型结构端面上，内端跟随心轴一起转动，支架后端支撑在轴托上，轴托固定在箱体内，支架后端内活动配合连接转动轴，且转动轴与支架之间装有压缩弹簧，转动轴后端转动连接精密电位器b，精密电位器b外端固定在箱体上，内端跟随转动轴一起转动，转动轴和精密电位器b外面套有扭力弹簧，且扭力弹簧一端固定在支架上，另一端固定在箱体上。本发明可以检测机械手与抓握对象之间有无相对滑动以及滑动偏角。它结构紧凑、可靠，可以自动跟随对象的滑动方向，解决了一些滑觉传感器无法自动检测滑动方向即滑动偏角的问题。
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公开(公告)号：CN101603867A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910054986.X
申请日：2009-07-17
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种与集流环组为一体的扭矩传感器，包括集流环，传感器，其特征在于：所述集流环由两个半圆环组成，两个半圆环集流环通过螺栓及螺母连接，每个集流环设有4组用于传输信号的导电铜片，一个半圆环集流环内安装有用于测试扭矩的传感器，传感器由矩形安装头部，传感器弹性体，传感器固定端组成，矩形安装头部与传感器固定端之间是传感器弹性体，传感器弹性体上面设有电阻应变片。该传感器利用力学原理将工作轴的扭转变形转换成传感器的弯曲变形进行扭矩测试，可大大降低扭矩测试的现场工作，使得现场测试更容易进行，而且具有测试精度高等特点。
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公开(公告)号：CN1614372A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410089041.9
申请日：2004-12-02
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种随机测力传感器，包括传感器基体及粘贴其上的传感器基片，其特点是，传感器基片为一长方形扁平的金属小薄片，小薄片上下各置有用于标定加载孔，二加载孔内侧置有可折断的沟槽，在二可折断沟槽之间为一测量基区，上部置有水平照准仪，中部粘贴有四片应变片组成测量电桥，下部置有电桥的输入、输出引线端子。由于有了具体可供实施的随机测力传感器，使光电复合测力方法得以实施，即对即对一些超量级的载荷实测，无需要去加工一个昂贵的压力传感器，从而更无需有标定的烦脑，只要在现场的受力构件上能测取εd，就可以直接获得工作载荷。这种测量既迅速准确，又省时省钱。
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公开(公告)号：CN101603867B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910054986.X
申请日：2009-07-17
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种与集流环组为一体的扭矩传感器，包括集流环，传感器，其特征在于：所述集流环由两个半圆环组成，两个半圆环集流环通过螺栓及螺母连接，每个集流环设有4组用于传输信号的导电铜片，一个半圆环集流环内安装有用于测试扭矩的传感器，传感器由矩形安装头部，传感器弹性体，传感器固定端组成，矩形安装头部与传感器固定端之间是传感器弹性体，传感器弹性体上面设有电阻应变片。该传感器利用力学原理将工作轴的扭转变形转换成传感器的弯曲变形进行扭矩测试，可大大降低扭矩测试的现场工作，使得现场测试更容易进行，而且具有测试精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101858801A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010183957.6
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种双向称梁型多轴力传感器，传感器的弹性元件为对称梁结构，上承载与连接面和下承载与连接面结构相同为圆环形体，上承载与连接面下面设有为矩形截面的Y向受力面，且矩形截面用圆弧与上承载与连接面过度连接，下承载与连接面上面设有为矩形截面的X向受力面，与Y向受力面成垂直交差布置，且矩形截面用圆弧与下承载与连接面过度连接，X向受力面与Y向受力面之间设有为圆形截面的扭矩MZ受力面，且扭矩MZ受力面用圆弧与向受力面过度连接；该结构使得在主轴载荷作用下其余轴向的抗载荷断面系数有所提高，提高了传感器的抗偏载能力与测量时的抗干扰能力，一体多截面结构，免去了组合件带来的由加工、装配、互换性等因素带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN101825507B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010183983.9
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种双弯曲梁结构多轴力传感器，包括上盖，底座，连接盘，压盖，弹性弯曲梁，贴在弹性弯曲梁上的电阻应变片。上盖下面固定连接连接盘，上盖与底座之间放置二个弹性弯曲梁，且二个弹性弯曲梁水平交叉布置，并用压盖固定在底座上。该传感器利用两个弯曲梁的结构作为传感器的弹性元件，并在相应的截面位置上粘贴电阻应变片完成三个力(X、Y、Z轴)与一个扭矩(绕Z轴)测量的传感器，在主载荷作用下只有对应的弯曲梁产生变形，具有结构简单，测量精度高，使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN102506714A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110303230.1
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种带有调整与自标定结构的激光位移传感器安装支架，包括上调整架，预紧弹簧，下调整架，调整螺栓，及安装有传感器的传感器基架。传感器基架固定在上调整架上面。上调整架下端面与下调整架上端面之间通过一个带有斜度的燕尾槽结构连接，上调整架右侧端面上设有调整螺纹孔，下调整架右侧凸台内连接有调整螺栓，上调整架与下调整架之间通过调整螺栓和螺纹孔可调连接，且在调整螺栓外套有预紧弹簧，预紧弹簧两端分别与上调整架右侧端面和下调整架右侧凸台内端面压紧连接。本发明在激光位移传感器应用现场进行调整与初步校准（标定）时，无须调整与初步校准（标定）所需要一些辅助材料、器件或工具等来完成，使用方便，并带有相应的基准，位移控制精度高。
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公开(公告)号：CN101603865B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910054982.1
申请日：2009-07-17
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明涉及一种附着式测力传感器，包括弹性体主梁，弹性体主梁两端设有左、右安装端，中间开有结构孔，结构孔中间设有应变梁，且弹性体主梁，左、右安装端，应变梁均为轴线对称的矩形结构，左、右安装端中间分别开有第一，二安装孔；结构孔、应变梁、第一、二安装孔位于同一轴线上；应变梁上、下二个面上分别粘贴电阻应变片。本发明利用附着同步变形的原理将被测构件的受力变形转换成传感器的变形，从而间接的测试构件的受力情况，解决了许多构件因无法安装常规传感器进行测试的技术难题。传感器标定只需对传感器弹性体加上标准载荷相应得到其输出值即可，使得测试精度大大提高。改进了由原来模拟标定及相似转换时带来的误差。
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公开(公告)号：CN101825507A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010183983.9
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种双弯曲梁结构多轴力传感器，包括上盖，底座，连接盘，压盖，弹性弯曲梁，贴在弹性弯曲梁上的电阻应变片。上盖下面固定连接连接盘，上盖与底座之间放置二个弹性弯曲梁，且二个弹性弯曲梁水平交叉布置，并用压盖固定在底座上。该传感器利用两个弯曲梁的结构作为传感器的弹性元件，并在相应的截面位置上粘贴电阻应变片完成三个力(X、Y、Z轴)与一个扭矩(绕Z轴)测量的传感器，在主载荷作用下只有对应的弯曲梁产生变形，具有结构简单，测量精度高，使用方便等特点。
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