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公开(公告)号：CN113234316A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408401.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种TiO2‑TPU复合型亲水薄膜及其制备方法。本发明的复合型亲水薄膜的原料包括二氧化钛前驱物、二异氰酸酯、亚麻籽油、羧酸、过氧化氢、羟基化合物、扩链剂、用于催化亚麻籽油和羧酸反应的催化剂A、用于催化扩链反应的催化剂B、用于制备TiO2溶胶的溶剂A、用于溶解亚麻籽油基TiO2‑TPU的溶剂B和不能溶解亚麻籽油基TiO2‑TPU的溶剂C；制备方法为：以亚麻籽油为原料，制得亚麻籽油基TiO2‑TPU，再采用湿法成膜的方法将亚麻籽油基TiO2‑TPU制成膜。本发明的复合型亲水薄膜不仅具有优异的亲水透气性能，还具有良好的机械强度、耐腐蚀性、耐摩擦性、耐老化性和耐寒性。
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公开(公告)号：CN109639206B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910097179.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于全阶观测器的异步电机解耦控制方法及异步电机，其方法包括如下步骤：根据改进的反馈增益矩阵确定全阶自适应状态观测器的状态方程；根据转速辨识自适应算法确定异步电机的观测转速；将所述异步电机的观测转速与异步电机的转速给定值进行闭环比例积分调节，得到定子电流在MT坐标系下的T轴分量给定值，同时,获取定子电流在MT坐标系下的M轴分量给定值，并进一步确定定子电压在MT坐标系下的分量；利用电压空间矢量控制方式，以所述定子电压在MT坐标系下的分量对异步电机进行闭环控制。本发明通过改进反馈增益矩阵，可提高全阶自适应状态观测器观测转速的收敛速度及低速运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115001351A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584850.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法，通过使用瞬时电压矢量注入法检测表贴式永磁同步电机转子初始位置的方法，提出五脉冲电压矢量注入方式，通过计算及对比不同电压矢量注入电机所产生的电流响应的峰值结合的方法，进一步提高了转子位置估算的精度。
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公开(公告)号：CN113583561A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110737313.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
IPC: C09D175/14 , C09D5/33 , C09D7/65 , C09D7/20
Abstract: 本发明涉及一种纯水性纳米反射隔热涂料及其制备方法，纯水性纳米反射隔热涂料含有纯水性聚氨酯丙烯酸酯纳米窄带乳液以及金属配位的树状大分子，所述纯水性聚氨酯丙烯酸酯纳米窄带乳液由以下原料制备而成：低聚物多元醇、二异氰酸酯、亲水扩链剂、丙烯酸类单体、中和剂、催化剂、引发剂、去离子水；所述金属配位的树状大分子由以下重量份的原料制备而成：金属化合物、氢氧化钠、PAMAM、去离子水、乙醇。与现有技术相比，本发明以纯水性纳米级树状共聚酯为基料，采用金属配位的树状大分子代替传统反射隔热填料，制备了一种零VOC的纯水性纳米反射隔热涂料，该纯水性纳米反射隔热涂料涂抹丰满度高，覆膜效果好，具有优异的反射隔热效果。
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公开(公告)号：CN109639206A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910097179.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于全阶观测器的异步电机解耦控制方法及异步电机，其方法包括如下步骤：根据改进的反馈增益矩阵确定全阶自适应状态观测器的状态方程；根据转速辨识自适应算法确定异步电机的观测转速；将所述异步电机的观测转速与异步电机的转速给定值进行闭环比例积分调节，得到定子电流在MT坐标系下的T轴分量给定值，同时,获取定子电流在MT坐标系下的M轴分量给定值，并进一步确定定子电压在MT坐标系下的分量；利用电压空间矢量控制方式，以所述定子电压在MT坐标系下的分量对异步电机进行闭环控制。本发明通过改进反馈增益矩阵，可提高全阶自适应状态观测器观测转速的收敛速度及低速运行时的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109004878A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810955542.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电动机动态矩阵控制方法，首先对控制对象方程进行线性化和离散处理。根据控制对象的离散数学模型，获取k时刻在预测域内不同的预测值，进而得到针对控制对象的最优控制量和及时控制量从而得到下一时刻的状态变量的预测值。通过BP神经网络来逼近控制对象，将即时控制量施加于此来进行控制。本发明通过对动态矩阵控制预测模型的详细推导及滚动优化的特征分析的基础上，采用有限的时域滚动优化和反馈矫正可实现对电流的快速稳定跟踪。具有较好的控制效果和很好的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114808025B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210125420.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C25B11/095 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种三维纳米棒状复合析氧电极材料及其制备方法。制备方法为：将苯胺溶于去离子水中，形成苯胺溶液，然后加入过硫酸铵，剧烈搅拌，得到PANI材料，将其重新溶解于去离子水中，同时加入氯化锰和乙醇胺，得到Mn3O4/PANI材料；将Mn3O4/PANI材料、导电炭黑、PVDF分散在N‑甲基吡咯烷酮中，形成均匀的浆料，然后将所制备的浆料均匀涂抹在泡沫镍的基底上。本发明通过聚合和原位氧化的方式在PANI基底上合成了单分散的Mn3O4纳米颗粒，将其与PANI相结合，最大限度地发挥两者之间的强耦合作用和协同作用，构建具有大量暴露活性位点的明确三维纳米棒状结构，使得电解质的渗透和粘附变得更加容易。
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公开(公告)号：CN114369224A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210104931.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海应用技术大学 , 世翱(上海)生物医药科技有限公司
IPC: C08G18/66 , C08G18/42 , C08G18/32 , C08G18/34 , C08J3/24 , C08L75/06 , C08L97/00 , C09D175/06 , C09D7/65
Abstract: 本发明涉及基于酰腙键和多重氢键双驱动的自愈合水性聚氨酯及其制备方法与应用。通过二异氰酸酯、低聚物多元醇、小分子二醇、酰腙二醇、亲水扩链剂反应得到聚氨酯预聚体，然后加入中和剂中和，再加入去离子水乳化得到含有酰腙键的水性聚氨酯乳液，最后与单宁酸溶液进行混合，使单宁酸与聚氨酯主链之间产生氢键形成物理交联，制备出兼具优异机械性能和高愈合效率的自愈合水性聚氨酯材料。本发明能够同时具备良好的机械性能和优异的愈合效率，通过万能材料试验机测得材料的拉伸强度为25.5～31.7MPa，最高可达31.7MPa，愈合效率为95.3～99.4％，最高可达99.4％，避免了现有自愈合材料高机械性能和高愈合效率不能并存的缺点，使该材料具有更广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112865653A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110111327.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种新型变交轴电压单电流调节器弱磁控制方法，主要控制对象为永磁同步电机。首先根据永磁同步电机矢量运行时的约束条件，建立电压和电流极限圆方程。同时，利用定子电流方程和电磁转矩方程构造拉格朗日函数，求解出使输出转矩最大时的直轴电流方程。同时建立电机最大转矩电流比和弱磁控制的切换条件，在恒转矩区采用最大电流比控制，在恒功率区进行弱磁控制，针对双电流调节器弱磁时存在高速耦合的问题，设计一种弱磁控制中新型的交轴电压给定条件，通过引入比例系数K，重新建立弱磁控制中交轴电压给定值的函数方程，来提高电机的带载能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN112701977A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110111359.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机控制方法，该方法包括：构建同步旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型和滑模观测器；采用滑模观测器对电流进行估计，并定义滑模面函数，当系统进入滑动模态后，通过低通滤波器滤除反电动势中的高频信号，得到等价控制量；建立电动机三相定子绕组端电压方程，并根据同步旋转坐标变换原理，得到变换矩阵；将变换矩阵带入到三相定子电压方程中，得到包含有转子信息的反电动势方程；通过反电动势方程构建闭环PI调节器，并根据闭环PI调节器确定永磁同步电机的转子位置信息。从而避免了因反正切函数中存在抖阵，造成角度估计有较大误差的问题，可以减小滑模控制的抖阵，提高转子位置和转速的估算精度。
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