公开(公告)号：CN114264314A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111600082.X

申请日：2021-12-24

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张翼 ,  李秀英 ,  马向华

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明提供了一种危险品安全运输管理系统及方法，其系统的温控报警子系统包括现场温度测量模块、环境温度获取模块和危险系数划分模块，路径规划子系统包括地图整理展示模块、实时路况获取模块、视频建模模块和路径调整模块，其方法包括获取实时路况信息；获取运输车辆前方信息，并且根据图像信息估算路径前方车辆和人员的密集程度；实时调整运输路径；实时测量相关温度；接收气象部门传输的城市实时温度数据和预测温度数据；根据实时的危险品温度、环境温度、运输车辆内部的温度、城市实时温度数据和预测温度数据估算危险品的危险系数。本发明能够对运输过程中危险品的温度进行监控和预警，同时能够对路进行进行规划。

公开(公告)号：CN114562994A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210231443.6

申请日：2022-03-09

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张琦 ,  李秀英 ,  马向华

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人处于动态环境中的定位方法，其步骤如下：分别采集惯性测量单元和里程计单元测量得到的第一感知数据和第二感知数据并进行初步处理，将处理后的所述第一感知数据和第二感知数据进行融合处理得到综合感知数据，根据综合感知数据求取得到第一位姿信息；采集所述激光雷达单元测量得到的第三感知数据，并将所述第三感知数据与原始地图进行匹配定位；判断所述第三感知数据是否有效，在所述第三感知数据有效的情况下，求取第二位姿信息；将所述第一位姿信息和所述第二位姿信息进行融合处理得到所述移动机器人第三位姿信息。本发明能够在动态环境中适应精准定位，避免了环境变化较大造成的无法定位或者定位不准确的问题。