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公开(公告)号：CN118628713A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410701689.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/54 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO‑v5s模型的铁路异物入侵小目标检测方法及系统，方法包括：获取并构建带有标注的铁路异物的数据集；将YOLOv5s模型中的CIOU损失函数修改为Focal EIOU损失函数；改进所述YOLOv5s模型，在SPPF模块后添加改进后的非参数注意力机制M‑SimAM模块；将YOLOv5s模型的检测头部替换为动态检测头DyHead；对待检测试图像进行检测，并对检测结果进行评估。本发明能够增加模型的检测精度，增强了特征提取能力，提高了铁路系统的安全性和监测能力。
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公开(公告)号：CN114359181B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111549677.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和点云的智慧交通目标融合检测方法及系统，其中目标融合检测方法包括：对激光雷达和相机进行内参外参标定，并将两者建立在同一坐标系内；采集激光雷达和相机数据并分类保存为点云数据集和图像数据集；对图像数据集进行特征目标标注生成训练集，将训练集输入到YOLO网络模型中进行测试，输出图像中目标信息并标记；对点云数据进行处理，采用pointpillars网络模型完成特征提取和检测目标信息输出；在相机和激光雷达两部分分别运行独立检测后，获得边界框，对两类检测结果进行后融合，获得目标融合检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN114825015A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210263659.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离激光器光路校准系统及方法，系统包括：激光器，靶面，摄像头，舵机，第一调节控制模块，用来获取光斑所处位置以及光斑距离靶面中心的误差；第二调节控制模块，用于通过误差控制舵机来调整激光器的位置；通过激光器产生激光光斑，激光光斑呈现在靶面上，靶面远离激光器的一侧设有摄像头，摄像头采集靶面上的光斑图像，激光器固定在舵机上。这样，本发明采用机器视觉的技术，通过算法算出误差数据，然后通过单片机控制舵机，可以自动调整激光器的位置，使其照射到目标位置，适用范围更广，成本更低，自动化程度更高，精度更高的特点。
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公开(公告)号：CN119672036A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411522525.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道的点云分割方法及系统，涉及计算机视觉和人工智能技术领域，包括采集点云数据；根据所述三维点云数据创建特征通道；根据所述特征通道进行特征融合与分类。本发明提供的基于双通道的点云分割方法通过在不同通道中分别处理不同类型的特征，在捕捉全局特征依赖性的同时，保持较高的计算效率，适用于大规模点云数据的处理和分割任务。使用两种不同的网络架构，灵活地调整模型的结构和参数，以适应不同的应用需求，为复杂三维场景中的点云分割任务提供了更加高效和可靠的解决方案。本发明在分割精度、分割结果准确性以及普适性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN110740007B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201911141455.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁通信系统抗干扰屏蔽装置及其布设方法，用于加装在地铁沿线通信系统受干扰严重的区域，当列车轨道位于地铁站台内时，所述抗干扰屏蔽装置包括屏蔽网，所述屏蔽网通过站台原有固定设备进行悬挂固定，用于将整个地铁运行系统笼罩在其中从而使得来自基站的干扰信号被隔离在外。本发明抗干扰屏蔽装置将地铁通信系统全部包在屏蔽网内部，对于从外界过来的任何电磁信号，屏蔽网都有一定的反射和吸收作用，可以极大地降低到达地铁通信系统接收机天线上的干扰信号的功率。可以十分有效地、彻底地解决地铁通信信号受到外部基站干扰的问题，不需要对现有的车载设备、固定设备及无线基站进行改装，实施起来成本相对较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470186A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311432488.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种激光准直式沉降自动监测方法及装置，涉及沉降监测技术领域，包括在每一个监测点安装一个支撑结构，并在支撑结构上设置激光发射模块和光斑捕捉模块；激光发射模块将激光发射到相邻光斑捕捉模块上的靶面中央，形成激光光斑；相机拍摄激光光斑的图像并储存；嵌入式控制模块处理捕捉到的激光光斑的图像，通过定位算法计算光斑的位置，并根据光斑的位置计算出沉降值；信息传输模块与服务器通信，将得到的沉降数据上传至沉降监测日志。本发明能够实时监控大范围内建筑的沉降量，具有完整的监控网络，适用范围广、精度高、成本低、自动化程度高等优势。
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公开(公告)号：CN117340057A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311396266.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于激光触发的折弯机设备控制方法及系统，方法包括：安装设备后进行光束整型，整型用以获取平面区域；对平面区域进行划分，获取三个划分平面；采集激光定位信息，通过激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，并得到电机参数；接收电机参数以及电机运行状态信息，依据电机参数以及电机运行状态信息控制电机运动，实现速度闭环控制。本发明通过搭建的系统，采用激光技术，能够无接触和快速响应；分段式距离变速，可在特定的距离范围内采用特定的速度进行折弯，折弯效率高、安全性能强；可将采集的激光定位信息实时进行分析处理后进行控制达到立即停止或启动效果，易于实施、成本低。
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公开(公告)号：CN113715868A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110675774.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间空间耦合的远程轨道检测系统，包括：可编程控制器PLC，用于接收控制指令，并将控制指令传送至检测车，控制检测车的运行，控制指令为来自PC机用户端的指令或预设自动行驶指令；检测车，装载有多个传感器；嵌入式系统，用于在同一时间坐标下，对多个传感器的传感数据进行同步采样，并将多个传感数据实时发送到云服务器，进而传输至PC机；PC机，用于发送控制指令，接收多个所述传感数据，并对多个传感数据进行融合处理生成检测信息；云服务器，用于供所述PC机接入以实时查看检测信息。本发明能够实现采集端‑云端‑客户端协作进行，可实现远程操控，实现检测车端实现无人操作。
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公开(公告)号：CN110806193A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911186628.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供了一种地铁隧道形变检测系统，包括安装在检测车上的激光雷达、编码器、惯性导航系统、同步采集系统，以及信息融合模块，激光雷达用于检测地铁隧道的检测点信息；编码器，用于记录检测车的行驶里程以及产生计数脉冲；惯性导航系统用于获取检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；同步采集系统用于采集地铁隧道的检测点信息、计数脉冲、行驶里程、检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；信息融合模块，用于对同步采集系统采集的信息进行融合和分析，得到地铁隧道的形变位置信息和形变量。本发明可以实现地铁隧道形变位置的准确测量，相对于传统的检测方式工作效率更高。
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公开(公告)号：CN110615017A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911020188.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通自动化检测系统及方法，所述系统包括：小型电动轨道车、轨道检测设备、电气控制系统、轨道状态参数检测数据系统；所述小型电动轨道车，用于作为所述轨道检测设备的检测平台；所述轨道检测设备，用于采集至少包括钢轨、隧道、接触网的参数以及所述轨道车运行状态的数据信息；所述电气控制系统，用于控制上述轨道车的行走以及为上述检测设备供电；所述轨道状态参数检测数据系统，用于对所述轨道检测设备获得的数据进行存储和数据处理。本发明的技术方案解决了现阶段轨道几何状态及隧道形变检测的工作效率低、检测系统适用性差的问题。
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