一种盾构机掘进速度的控制方法

    公开(公告)号:CN105257312B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510746893.9

    申请日:2015-11-06

    IPC分类号: E21D9/093

    摘要: 本发明提供了一种盾构机掘进速度的控制方法,包括:通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度,使得盾构机的掘进速度大于零且小于等于设定的慢速掘进最大值;检测获得在所述慢速掘进最大值时的第一数据寄存器值并将该值除以第一比例系数获得第二数据寄存器的端值,通过第一通路实现盾构机的常规掘进;将盾构机的最大模拟输入值除以第二数据寄存器的端值获得第二比例系数,还通过与第一通路并联的第二通路实现盾构机的慢速掘进,通过备用开关使得第一通路断开或闭合、第二通路与第一通路状态相反,将第一数据寄存器的值除以第二比例系数获得第二数据寄存器的值。本发明确保了盾构机掘进速度控制方法简单、效率高和精度高。

    大截面矩形隧道掘进机后推进系统控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103603668A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310597697.0

    申请日:2013-11-22

    IPC分类号: E21D9/00 G05B19/05

    摘要: 本发明提供一种大截面矩形隧道掘进机后推进系统控制装置,包括:全站仪,设置于始发工作井口;地面控制室,包括地面操作台、操作触摸屏和控制计算机PLC主站;地面控制柜,通过CC-LINK网络与地面控制室连接,包括:变频器和地面控制计算机PLC从站;井下控制柜的井下控制计算机PLC从站通过CC-LINK网络与地面控制计算机PLC从站通信;液压泵站,与变频器连接;液压阀组,通过液压油管与液压泵站连接;左右后推进油缸组,与液压阀组连接;激光长度传感器和压力传感器,分别设置于左右后推进油缸组的固定架上;所述液压阀组、左右后推进油缸组、激光长度传感器和压力传感器分别与所述井下控制计算机PLC从站通信。

    盾构机用钢筋破断装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118462197A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410580247.9

    申请日:2024-05-11

    IPC分类号: E21D9/06 B21F11/00 E21D9/12

    摘要: 本发明属于隧道施工技术领域,公开了一种盾构机用钢筋破断装置及方法,盾构机用钢筋破断装置设置于盾构机壳体朝向土仓的一侧,包括:固定刀具,设置于螺旋机进土口下方;活动刀具,转动连接于盾构机壳体,活动刀具能够由螺旋机进土口的一侧向固定刀具旋转,活动刀具和固定刀具交错时能够破断钢筋,活动刀具的旋转覆盖区域能够覆盖螺旋机进土口;盾构机用钢筋破断方法采用上述盾构机用钢筋破断装置。本发明提供的盾构机用钢筋破断装置及方法,能够对钢筋进行二次破断,使得钢筋进入螺旋机后,螺旋机叶片的负载压力较小,能够有效防止叶片卡住。

    大截面矩形隧道掘进机后推进系统控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103603668B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310597697.0

    申请日:2013-11-22

    IPC分类号: E21D9/00 G05B19/05

    摘要: 本发明提供一种大截面矩形隧道掘进机后推进系统控制装置,包括:全站仪,设置于始发工作井口;地面控制室,包括地面操作台、操作触摸屏和控制计算机PLC主站;地面控制柜,通过CC-LINK网络与地面控制室连接,包括:变频器和地面控制计算机PLC从站;井下控制柜的井下控制计算机PLC从站通过CC-LINK网络与地面控制计算机PLC从站通信;液压泵站,与变频器连接;液压阀组,通过液压油管与液压泵站连接;左右后推进油缸组,与液压阀组连接;激光长度传感器和压力传感器,分别设置于左右后推进油缸组的固定架上;所述液压阀组、左右后推进油缸组、激光长度传感器和压力传感器分别与所述井下控制计算机PLC从站通信。

    一种电机车防碰撞预警方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN114906176A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210505061.8

    申请日:2022-05-10

    IPC分类号: B61C17/00

    摘要: 本申请涉及一种电机车防碰撞预警方法、系统、终端及存储介质,属于轨道交通工程施工技术领域,其方法包括以下步骤:基于UWB超宽带测距系统实时获取电机车与盾构机之间的第一距离,显示所述第一距离;基于预设的第一距离阈值对所述第一距离进行分析,获得第一分析结果;基于所述第一分析结果控制所述电机车的运行状态。本申请具有降低电机车的碰撞风险,提高施工的安全性的效果。

    二分式预制管节湿接头连接结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN111911189A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010769677.7

    申请日:2020-07-30

    IPC分类号: E21D11/08 E21D9/00

    摘要: 本发明提供了一种二分式预制管节湿接头连接结构及其施工方法,包括:底架;第一分块及第二分块,相对设置在底架上且能够在底架上相对移动,第一分块的端部与对应的第二分块的端部之间具有间隙;两个连接组件,每个连接组件包括平行设置的第一连接件、第二连接件及第三连接件,第一连接件的两侧至少覆盖部分第一分块的端部外壁及部分第二分块的端部外壁,第二连接件的两侧至少覆盖部分第一分块的端部内壁及部分第二分块的端部内壁,第三连接件位于第一分块及第二分块的底部且至少覆盖间隙,以围合出一填充有混凝土的现浇区。通过在现浇区内浇筑混凝土以形成湿接头,克服了采用螺栓连接时需要预埋件,止水困难且连接强度低的缺点。

    一种电机车编组用平移装置以及电机车编组和退料方法

    公开(公告)号:CN110924995A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911301626.5

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: E21D11/40 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种电机车编组用平移装置,涉及盾构施工技术领域,其包括底座,底座设置在工作井中隧道洞口处,包括底座以及水平滑移设置在底座上滑移架,滑移架上设置有车轨组,车轨组的长度方向平行于电机车编组行驶入或行驶出隧道洞口的方向,且车轨组在滑移架上沿水平垂直与车轨组的长度方向平行间隔设置有多组,底座上还设置有用于驱动滑移架在机架上往复移动的驱动组件。本发明具有提升盾构施工效率,并有助于减少施工成本、减短施工周期的优点。

    一种盾构机刀盘及盾构机切削地墙的方法

    公开(公告)号:CN118601592A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410736336.8

    申请日:2024-06-07

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/087 E21D9/093

    摘要: 本发明属于地下掘进工程技术领域,公开了一种盾构机刀盘及盾构机切削地墙的方法。盾构机刀盘包括刀盘、辐条、第一刀具和多个切削装置,每个切削装置距刀盘的圆心的距离不同,每个切削装置均包括刀箱和第二刀具,第二刀具沿其延伸方向贯穿对应的辐条并能相对刀箱转动,且第二刀具能在缩回刀箱的第一位置和伸出刀箱切削地墙的第二位置之间切换,第二位置时,第二刀具所在的切削面与刀盘所在的平面距离大于第一刀具所在的切削面与刀盘所在的平面的距离。使用上述盾构机刀盘切削地墙时,切削装置能够在地墙上切削出多个同心圆并将地墙的钢筋打断,减小第一刀具的损耗,还能够防止地墙的钢筋缠绕到刀盘上,保证了施工的效率和安全性。

    盾构机盾尾变形的矫正装置及矫正方法

    公开(公告)号:CN118287542A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410580243.0

    申请日:2024-05-11

    IPC分类号: B21D3/16 B21D3/14 B21C51/00

    摘要: 本发明属于隧道施工技术领域,公开了一种盾构机盾尾变形的矫正装置及矫正方法,盾构机盾尾变形的矫正装置用于矫正盾尾壳体的变形,包括:圆环形支撑架,设置于盾尾壳体中,包括若干支撑架分块,若干支撑架分块可拆卸拼接形成环体,环体和盾尾壳体同轴设置,圆环形支撑架的外周壁上开设有若干避让孔,若干避让孔沿圆环形支撑架的周向间隔设置;千斤顶,每个避让孔对应配置有至少一个千斤顶,千斤顶能够在圆环形支撑架的支撑下朝向盾尾壳体的内壁施加作用力。本发明提供的盾构机盾尾变形的矫正装置及矫正方法,无需变更矫正装置的位置,就能实现对盾尾壳体全断面的矫形。