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公开(公告)号:CN115116025B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210572703.6
申请日:2022-05-25
申请人: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC分类号: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/14 , B60W40/105 , G07C5/08
摘要: 本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统;包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前的行车记录仪;过程如下:1、采集车辆行驶视频;2、将视频转化为逐帧图片,并对每一帧图片进行处理;3、基于处理后的每一帧图片的梯度及颜色特征,提取车道线初始信息;4、使用图像膨胀处理每一帧图片的像素所在位置图;5、采用跨计算机平台视觉库进行仿射变换成俯视图;6、从每一俯视图的左下角向右上角不断搜索,根据二值化图像直方图的波峰,确定车道线条数及每条车道线的起点与终点;7、根据驾驶人反应特性,计算出最大可视距离作为停车视距可提供的最大行驶速度,并向驾驶人发出提醒。本发明的应用能够有效且较为精确地计算道路通视最大距离。
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公开(公告)号:CN106638291B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201710077761.0
申请日:2017-02-14
IPC分类号: E01D19/06
摘要: 本发明公开了一种可减小桥梁循环控制缝胀缩量的弧形搭板构造,包括主梁、桥台、搭板,搭板上设有路面结构;搭板呈弧形且倾斜布置,搭板的上端与主梁、桥台连接,搭板的下端设有三角形钢构件,三角形钢构件插入路基内,搭板与设置在其上的路面结构之间设有隔离层,路面结构最上层设有沥青铺装,主梁、桥台、搭板连接位置的沥青铺装下设有聚酯玻纤布。本发明将搭板设计成弧形,并通过三角形钢构件伸入路基内,可显著减小(半)整体式桥梁循环控制缝胀缩量,并且施工方便,养护费用低,经济性、耐久性好,能够被广泛的应用在各种(半)整体式桥梁的建造中。
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公开(公告)号:CN108257393B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201810003973.9
申请日:2018-01-03
摘要: 本发明公开了基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法,当路权专用公交通道布设在所述道路两侧,且所述道路不设置路中过街安全岛时;或者,当路权专用公交通道布设在道路中间,且不在所述道路的行人过街位置设置设置站点,且所述道路不宜设置路中过街安全岛让行人在路中停留时;采用行人一次路段过街控制方法;当路权专用公交通道布设在所述道路两侧,且所述道路设置路中过街安全岛;或者,路权专用公交通道布设在道路中间,且所述道路的行人过街位置设置有上下客站台,且站台本身便是路中过街安全岛;采用行人二次路段过街控制方法。本发明在不影响路权专用公交正常通行的情况下,满足行人路中过街需求。
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公开(公告)号:CN110903060A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911247631.2
申请日:2019-12-09
IPC分类号: C04B28/04
摘要: 本发明公开了一种液态土及其制备方法,所述液态土由如下组分组成:水、胶凝材料、细骨料和外加剂;所述的胶凝材料包括水泥和粉煤灰;所述的细骨料包括土和砂。通过对多元胶凝材料的颗粒级配和骨料的颗粒级配进行优化,并通过P8000超活性矿渣粉等外加剂的使用,使得液态土的在满足工程要求的情况下,还具有良好的流动性。所述的材料技术优势包括:质地较轻,其回填后由自身自重所产生的沉降减少;有较好的自流平性能与自动填充性;液态土材料无需进行碾压,预计可以减少近一半的施工时间;能以较低的抗压强度满足工程的需求,所以可以根据将来的工程需求进行再开挖。
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公开(公告)号:CN106677073B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710077762.5
申请日:2017-02-14
IPC分类号: E01D21/00
摘要: 本发明公开了一种适应软土地基的半整体式无缝桥梁构造施工方法,步骤如下:首先,架设预制梁,并在预制梁下方设置永久支座和临时垫块;临时垫块设置在预制梁端部,用于支撑预制梁;然后,绑扎梁端现浇段内的钢筋,在梁端现浇段内预埋拉压组合构件的预埋件,在预制梁的端部,浇筑梁端现浇段,梁端现浇段位于永久支座上方;最后,浇筑路面;在拉压组合构件预埋件上面,安装已焊接PBL抗剪器开孔板的抗拉顶板、穿孔钢筋、加强钢筋、铺装钢筋,并浇筑混凝土找平层、沥青混凝土面层。本发明极大地提高了安装精度,可同步达到拉压组合预期作用,可根据现场架设情况,调整拉压杆的安装及浇筑角度,确保拉杆与梁顶、压杆与梁端分别密贴。
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公开(公告)号:CN106758782A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710077763.X
申请日:2017-02-14
摘要: 本发明公开了一种可减少桥梁桥台搭板端部水平作用力的构造,包括主梁、桥台、搭板,搭板上设有路面结构;搭板倾斜布置,搭板的上端与主梁、桥台连接,搭板的下端固定于路基,搭板的下端设有预埋钢板,预埋钢板插入路基内,预埋钢板与路基之间设有弹性填充材料,搭板与设置在其上的路面结构之间设有隔离层,路面结构最上层设有沥青铺装,主梁、桥台、搭板连接位置的沥青铺装下设有聚酯玻纤布。本发明在搭板下端设置预埋钢板,将循环控制缝隐藏在路基内,真正达到了全桥无缝,并且施工方便,养护费用低,经济性、耐久性好,能够被广泛的应用在各种(半)整体式桥梁的建造中。
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公开(公告)号:CN114969092A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210584314.5
申请日:2022-05-27
IPC分类号: G06F16/242 , G06F16/28 , G09B9/04 , G09B9/05 , G09B9/052
摘要: 本发明公开了基于虚幻引擎的驾驶仿真系统及仿真实验方法,包括作为沉浸式虚拟创作平台的虚幻引擎;虚幻引擎的输入端通过线缆与驾驶硬件设备信号输入模块电性相连,输出端依次与驾驶仿真系统、数据处理模块和驾驶安全评估模块连接,并基于道路几何线形信息管理单元生成三维道路参数化构建模块,基于车道级交通流信息管理单元生成交通流场景构建模块。仿真时,根据道路几何线形信息和交通流数据,由虚幻引擎模拟实车操控环境,通过数据处理模块采集仿真车辆的行驶轨迹位置与运行状态信息,驾驶安全评估模块采用模糊综合评判法对驾驶安全性进行综合评估。本发明有效提供高逼真度的仿真模拟,为驾驶仿真与道路安全分析提供轻量高效的技术支持。
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公开(公告)号:CN111009166A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911226226.2
申请日:2019-12-04
申请人: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC分类号: G09B9/05
摘要: 本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法;步骤如下:首先,形成为驾驶模拟的静态场景,并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层;其次,在仿真场景中添加驾驶车辆和前车,基于驾驶车辆的运行车速,实时计算停车视距,并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置;再次,执行驾驶模拟仿真模块,记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和后车的车辆行驶数据,并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车;最后,通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻,根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值;最大限度保证道路静态场景的真实性。
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公开(公告)号:CN111009166B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911226226.2
申请日:2019-12-04
申请人: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC分类号: G09B9/05
摘要: 本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法;步骤如下:首先,形成为驾驶模拟的静态场景,并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层;其次,在仿真场景中添加驾驶车辆和前车,基于驾驶车辆的运行车速,实时计算停车视距,并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置;再次,执行驾驶模拟仿真模块,记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和驾驶车辆的车辆行驶数据,并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车;最后,通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻,根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值;最大限度保证道路静态场景的真实性。
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公开(公告)号:CN111287040A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010106226.5
申请日:2020-02-21
摘要: 本发明公开了液态土道路构造方法;液态土道路从上向下依次包括防渗水土工膜、多层钢筋网和碎石垫层;碎石垫层内设有排水管;施工步骤如下:步骤一、将基底清理干净并压实,然后铺设碎石垫层;步骤二、浇筑水泥混凝土面板,水泥混凝土面板为内倾台阶状结构,内倾角度为2%~4%,并设置排水管通道;步骤三、在碎石垫层上铺设多层钢筋网,并在每层钢筋网上浇筑液态土,然后将每层钢筋网的两端固定于阶梯状的水泥混凝土面板;步骤四、在液态土最顶层铺设防渗水土工膜。本发明的应用能够决施工面积狭小,大型器械施工困难以及不能承受重型器械施工作业的情况,实现施工简单方便、无需碾压,提高了路基路面的使用寿命。
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