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公开(公告)号：CN113447044A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110559678.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于MEMS应用技术领域，公开了一种对称结构的阵列式惯性测量实验系统的设置方法，能够大幅降低惯性测量系统中产生的轴向误差，从而大大提高惯性测量系统的导航精度，因为本发明的对称结构的阵列式惯性测量实验系统的设置方法首先通过在阵列式惯性测量实验电路板设置惯性测量区位并基于惯性测量区位建立惯性测量坐标系，然后在该惯性测量坐标系中对称且均匀设置IMU芯片且对称设置的两个IMU芯片的X、Y轴相互反向设置，最后根据多个IMU芯片分别在惯性测量坐标系中的位置向量和测得的实时比力、实时角速度以及实时角加速度得到IMU芯片在惯性测量坐标系的融合比力以及融合角速度。
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公开(公告)号：CN113177965A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110381605.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑net网络的煤岩全组分提取方法及其应用，方法：获取待处理图像后将其输入改进Unet网络模型，改进Unet网络模型输出煤岩组分类别概率分布图，对煤岩组分类别概率分布图进行后处理得到煤岩全组分图像，后处理包括使用全连接条件随机场进行优化处理；改进Unet网络模型相比于Unet网络模型的改进之处在于，采用Mish激活函数替代原有的Relu激活函数。本发明的方法，克服现有传统图像分割算法在进行煤岩图像分割时表现出适应性不强、往往无法应对复杂的煤岩显微图像且需人工干预的缺陷；其能够实现图像的有效分割；其适应性好且无需人工干预，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN110720927A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911118697.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的大小鼠步态监测装置，包括主控模块、加速度传感器模块、数据传输模块、电源模块及上位机模块；加速度传感器模块安装在大小鼠的身上，用于测量大小鼠运动的方向、加速度及运动身体姿态数据并将该数据发送至主控模块；主控模块用于处理接收的数据得到大小鼠运动的速度和距离信息，并将该信息及接收的数据发送至数据传输模块；数据传输模块用于将接收的信息发送至上位机模块；上位机模块用于显示测得的反映大小鼠步态的数据；电源模块用于为其他模块供电。本发明以加速度传感器为数据采集单元，不受视觉和场地的限制；各模块体积小，不影响大小鼠步态，功耗低，待机时间长；回馈快，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN110766913A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911156630.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于PVDF压电薄膜传感器的疲劳驾驶监测系统，包括主控模块和分别与主控模块连接的方向盘检测模块、安全带检测模块、用于警示驾驶人员的警示模块以及为以上模块供电的电源模块；方向盘检测模块包括固定在方向盘上用于实时检测驾驶人员手握方向盘的压力的PVDF压电薄膜传感器带I；安全带检测模块包括固定在安全带内用于实时检测驾驶人员心跳呼吸信号的PVDF压电薄膜传感器带II；主控模块用于处理方向盘检测模块及安全带检测模块所检测到的信号确定驾驶人员当前状态，并根据驾驶人员当前状态选择处理方案，最后根据处理方案控制警示模块。本发明的监测系统，实时性高，方便便捷，适用性好，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN109317885A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811448950.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及自动焊接的技术领域，公开了一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。还提供了一种用于长短管相接的自动焊接系统。本发明操作简单，应用方便，省时省力，具有较高的经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112268611B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011208228.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置及其方法，解决了由于不规则波浪冲击易造成平台纵摇，进而发生安全事故的弊端，其技术方案要点是包括有装置本体、对垂荡运动信息进行采集的外部传感器系统、设置于装置本体内部对参量进行模拟处理的模拟运算电路；装置本体上设置有对平台固有参量及传感器系统采集的垂荡运动信息参量进行输入的若干参量输入端子、对平台固有参量进行调节的若干调节旋钮、对处理输出结果进行显示的显示屏，以及对预测会发生共振运动时进行警示的警示模块，本发明的基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置及其方法，能进行实时监测及预测，提高Spar平台的动态性能及应对，调高整体安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN109317885B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811448950.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及自动焊接的技术领域，公开了一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。还提供了一种用于长短管相接的自动焊接系统。本发明操作简单，应用方便，省时省力，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN110001888B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910344129.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63C9/00 , B63C9/01 , B64U20/87 , B64U101/30 , B64U101/57
Abstract: 本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块；救生装置壳体整体呈U形，其头部设有鸭嘴状组件；惯性导航模块包括MEMS陀螺、三轴加速度计和地磁感应器。本发明的海上智能救生系统，智能程度高；救生装置的流动阻力小，运行速度快；采用惯性导航技术，不受风浪影响，应用前景好。
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公开(公告)号：CN112244844A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011207717.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小鼠运动状态信息采集与分析装置，解决了目前人为观察分析不准确、误差大的弊端，其技术方案要点是包括有安装于小鼠身上以采集获取小鼠心肌数据的信号采集模块、采集获取小鼠运动数据的IMU模块、耦接于信号采集模块及IMU模块以接收处理小鼠心肌数据及小鼠运动数据的主控模块、耦接于主控模块以进行数据传输的信号传输模块、通讯连接于信号传输模块以进行显示处理的上位机；还包括有电源模块、固定安装于小鼠身上以对主控模块、信号传输模块及电源模块进行安装的安装组件，本发明的一种用于小鼠运动状态信息采集与分析装置，能够实时高效的采集获取小鼠各项数据以便于分析小鼠抑郁情况，操作便捷、实时、高效、准确。
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公开(公告)号：CN111067551A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911201652.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61H39/04 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种能够实时监测护士疲劳状态的护士帽，包括外帽和内帽，所述外帽和内帽可拆卸连接；所述内帽固定有电控系统，所述电控系统包括额极脑电采集单元、颈动脉脉搏采集单元、中央处理单元和供电单元、报警模块。医护人员通过佩戴本发明的多功能护士帽，可以直观的了解到高强度工作环境下医护人员的疲惫程度，一方面提高医护人员的专注度，一方面可以减缓医护人员的疲惫感，使其更高效的工作，避免因疲惫导致工作失误甚至是医疗事故的发生，做到防患于未然，此外既可以紧贴头皮采集额极脑电，提高采集精度，又可以固定护士帽和头发，避免护士帽掉落和交叉感染影响医护人员工作质量。
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