一种稠密点云生成方法、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116843823A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210307226.0

    申请日:2022-03-25

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本发明提供一种稠密点云生成方法、介质及电子设备。所述稠密点云生成方法包括:获取多个测量点对应的稀疏点云;获取目标图像,所述目标图像包含所述测量点的像点;对所述稀疏点云和所述目标图像进行处理以得到多个目标点的距离值,其中,所述目标图像包含所述目标点的像点;根据所述目标点的距离值生成稠密点云。所述稠密点云生成方法无需使用昂贵的稠密点云采集设备即可获取稠密点云。

    适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置

    公开(公告)号:CN116664753A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210146638.0

    申请日:2022-02-17

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本发明提供一种适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置,其特征在于,三维模型生成方法包括:基于待简化的三维模型,构建无向图,并确定所述无向图中连接边的权重值;基于所述无向图、所述连接边的权重值,以及基于待碰撞检测物体设定的第一阈值,应用社团划分思想的算法,将所述无向图中的点划分至相应的社团中;当所述社团与其他社团有连接时,获取所述社团中与所述其他社团有连接的顶点,以及所述顶点对应的连接边;基于所述顶点、所述连接边,对所述社团对应的模型顶点进行简化;并基于简化后的社团,确定所述适用于碰撞网格的三维模型。本发明的适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置,能够考虑碰撞检测的特性角度,降低碰撞检测的时间开销和空间开销。

    异常数据的检测方法、系统、介质及终端

    公开(公告)号:CN114579391A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011391190.6

    申请日:2020-12-01

    Inventor: 宁岩 赵大鹏 封雨

    Abstract: 本发明提供一种异常数据的检测方法、系统、介质及终端;所述方法包括以下步骤:根据传感器组采集的历史数据,获取正常数据簇和异常数据簇;获取待检测时刻,传感器组采集的待检测数据;对待检测数据进行预处理,以获取待检测时刻对应待检测数据的待检测向量;将待检测向量输入至向量嵌入工具中,获取一待检测的可视化簇点;根据待检测的可视化簇点与正常数据簇和异常数据簇之间的距离,检测出待检测数据是否为异常数据;本发明通过向量嵌入技术处理多种传感器数据,识别信号之间的关联关系,进而提取出异常数据的模式和规律,实现在实际场景中,对传感器数据进行实时监控,从而准确地检测到异常数据,保证了异常数据检测的准确可靠性。

    面向IoT数据感知的传感器数据分组检索方法、系统、装置

    公开(公告)号:CN114443922A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011217110.5

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明提供一种面向IoT数据感知的传感器数据分组检索方法、系统、装置,所述方法包括以下步骤:获取传感器的第一级编号和第二级编号,所述第二级编号为所述第一级编号的从属编号,将所述第一级编号和第二级编号代入预设公式计算获得字符串编号;建立所述字符串编号和传感器数据的对应关系表;根据所述对应关系表和字符串编号获取对应传感器的传感器数据。本发明的一种面向IoT数据感知的传感器数据分组检索方法、系统、装置,用于为各种编程语言和内存数据库提供一种兼容性好、检索快速的传感器数据检索方法。

    自动驾驶载人小车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112977668A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911215474.7

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶载人小车,包括底盘、驱动轮、转向机构、驱动机构、刹车机构及控制机构:驱动轮位于底盘的底部,包括前轮和后轮;转向机构位于底盘的后侧且与后轮相连接;驱动机构位于底盘的前侧且与前轮相连接;刹车机构位于底盘的前侧且与前轮相连接;控制机构与转向机构、驱动机构及刹车机构均相连接,控制机构包括控制器及与控制器相连接的无线通信模块。本发明提供的自动驾驶载人小车结构轻巧,可以驶入各种承载能力较弱的非机动车道以及传统汽车无法驶入的狭窄道路,不会对路面造成损坏。且本发明的自动驾驶载人小车可实现完全的自动驾驶,使用方便,可以充分解放使用者的肢体与精力,搭乘体验感大大提升。

    辅助训练高度图生成方法、渲染方法、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118057463A

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202211460425.1

    申请日:2022-11-21

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本申请提供一种辅助训练高度图生成方法、渲染方法、介质及电子设备,所述方法包括:根据建模区域的图像获取多个特征点;根据各有效子区域中包含的特征点的高度值获取各有效子区域的高度值;根据各子区域中包含的特征点的数量获取各子区域的密度值;根据各有效子区域的高度值获取建模区域的稀疏高度图,根据各子区域的密度值获取建模区域的稀疏密度图;根据稀疏密度图和稀疏高度图获取一个或多个无效子区域的高度值;根据稀疏高度图和无效子区域的高度值获取建模区域的稠密高度图;利用稠密高度图获取辅助训练高度图,辅助训练高度图用于辅助神经辐射场模型进行训练。所述方法有利于节省建模开销而且能够用来提升渲染速度和渲染效果。

    渲染方法、渲染装置、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118015175A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211394233.5

    申请日:2022-11-08

    Inventor: 宁岩 赵大鹏

    Abstract: 本申请提供一种渲染方法、渲染装置、介质及电子设备。所述渲染方法包括:获取若干场景图像;通过N个神经辐射场模型对各所述场景图像进行处理,以获取各场景的N个层次模型;获取观察区域内的若干子观察区域;根据所述各场景的N个层次模型获取与各所述子观察区域对应的目标层次模型,所述子观察区域对应的目标层次模型的精度级别与所述子观察区域的精度级别相匹配;根据各所述子观察区域对应的所述目标层次模型对各所述子观察区域进行渲染,以获取目标渲染图像。所述渲染方法能够实现对大规模场景的灵活渲染,从而实现在对大规模场景渲染的同时,兼顾渲染质量。

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