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公开(公告)号：CN116843823A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210307226.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 迪莲娜(上海)大数据服务有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种稠密点云生成方法、介质及电子设备。所述稠密点云生成方法包括：获取多个测量点对应的稀疏点云；获取目标图像，所述目标图像包含所述测量点的像点；对所述稀疏点云和所述目标图像进行处理以得到多个目标点的距离值，其中，所述目标图像包含所述目标点的像点；根据所述目标点的距离值生成稠密点云。所述稠密点云生成方法无需使用昂贵的稠密点云采集设备即可获取稠密点云。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196275A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211598699.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本申请提供一种神经辐射场训练方法、单体化建模方法、介质及设备，所述方法包括：根据原始图像获取神经辐射场粗模及采集设备信息，原始图像包含部分或全部的建模区域；对采集设备信息进行处理，获取原始图像多个像素点的观察方向；根据各像素点的观察方向获取各像素点在神经辐射场粗模坐标系中的位置；根据像素点在神经辐射场粗模坐标系中的位置进行处理，获取各像素点在现实坐标系中的位置；根据各像素点在现实坐标系中的位置和建模区域对原始图像进行处理，获取单体化的神经辐射场模型的训练图像；利用训练图像对神经辐射场粗模进行训练，以获取单体化的神经辐射场模型。所述方法可以用于对大场景拍摄数据中的单一建筑进行单体化建模。
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公开(公告)号：CN116664753A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210146638.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 迪莲娜(上海)大数据服务有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置，其特征在于，三维模型生成方法包括：基于待简化的三维模型，构建无向图，并确定所述无向图中连接边的权重值；基于所述无向图、所述连接边的权重值，以及基于待碰撞检测物体设定的第一阈值，应用社团划分思想的算法，将所述无向图中的点划分至相应的社团中；当所述社团与其他社团有连接时，获取所述社团中与所述其他社团有连接的顶点，以及所述顶点对应的连接边；基于所述顶点、所述连接边，对所述社团对应的模型顶点进行简化；并基于简化后的社团，确定所述适用于碰撞网格的三维模型。本发明的适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置，能够考虑碰撞检测的特性角度，降低碰撞检测的时间开销和空间开销。
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公开(公告)号：CN117078839A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210482073.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于神经辐射场的三维模型重建方法、系统和终端，包括如下步骤：获取多视角图像和所述多视角图像对应的相机位姿；基于所述多视角图像和所述相机位姿建立神经辐射场隐函数模型；训练所述神经辐射场隐函数模型，直至所述神经辐射场隐函数模型达到最大递归深度；获取所述神经辐射场隐函数模型中所有模型表面的栅格中心；基于所述所有模型表面的栅格中心构建点云；基于所述点云重建三维模型。本发明的基于神经辐射场的三维模型重建方法、系统和终端仅输入多视角图像和相机位姿，计算耗时仅与建模精度相关，而与输入图像的数目无关，无额外预处理的时间开销，可自定义建模精度以平衡精度和时间开销，从而满足高精度或快速度的需求。
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公开(公告)号：CN118057463A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211460425.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本申请提供一种辅助训练高度图生成方法、渲染方法、介质及电子设备，所述方法包括：根据建模区域的图像获取多个特征点；根据各有效子区域中包含的特征点的高度值获取各有效子区域的高度值；根据各子区域中包含的特征点的数量获取各子区域的密度值；根据各有效子区域的高度值获取建模区域的稀疏高度图，根据各子区域的密度值获取建模区域的稀疏密度图；根据稀疏密度图和稀疏高度图获取一个或多个无效子区域的高度值；根据稀疏高度图和无效子区域的高度值获取建模区域的稠密高度图；利用稠密高度图获取辅助训练高度图，辅助训练高度图用于辅助神经辐射场模型进行训练。所述方法有利于节省建模开销而且能够用来提升渲染速度和渲染效果。
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公开(公告)号：CN117058287A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210483487.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于神经辐射场的三维模型贴图方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：将三维模型的表面展开至UV坐标系；从所述UV坐标系中获取所述三维模型的表面采样点；基于所述表面采样点，计算高光反射颜色、漫反射颜色、高光级别和光泽度；基于所述高光反射颜色合成高光反射贴图，基于所述漫反射颜色合成漫反射贴图，基于所述高光级别合成高光级别贴图，基于所述光泽度合成光泽贴图。本发明的基于神经辐射场的三维模型贴图方法、系统、存储介质及终端利用漫反射贴图、高光贴图、高光级别贴图和光泽贴图来渲染模型；生成的贴图不仅适用于纯漫反射物体，还适用于金属、瓷砖等具有高光材质的物体；提高了三维模型的渲染效果，使其更贴合真实的模型材质。
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