一种稠密点云生成方法、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116843823A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210307226.0

    申请日:2022-03-25

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本发明提供一种稠密点云生成方法、介质及电子设备。所述稠密点云生成方法包括:获取多个测量点对应的稀疏点云;获取目标图像,所述目标图像包含所述测量点的像点;对所述稀疏点云和所述目标图像进行处理以得到多个目标点的距离值,其中,所述目标图像包含所述目标点的像点;根据所述目标点的距离值生成稠密点云。所述稠密点云生成方法无需使用昂贵的稠密点云采集设备即可获取稠密点云。

    自动驾驶载人小车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112977668A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911215474.7

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶载人小车,包括底盘、驱动轮、转向机构、驱动机构、刹车机构及控制机构:驱动轮位于底盘的底部,包括前轮和后轮;转向机构位于底盘的后侧且与后轮相连接;驱动机构位于底盘的前侧且与前轮相连接;刹车机构位于底盘的前侧且与前轮相连接;控制机构与转向机构、驱动机构及刹车机构均相连接,控制机构包括控制器及与控制器相连接的无线通信模块。本发明提供的自动驾驶载人小车结构轻巧,可以驶入各种承载能力较弱的非机动车道以及传统汽车无法驶入的狭窄道路,不会对路面造成损坏。且本发明的自动驾驶载人小车可实现完全的自动驾驶,使用方便,可以充分解放使用者的肢体与精力,搭乘体验感大大提升。

    辅助训练高度图生成方法、渲染方法、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118057463A

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202211460425.1

    申请日:2022-11-21

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本申请提供一种辅助训练高度图生成方法、渲染方法、介质及电子设备,所述方法包括:根据建模区域的图像获取多个特征点;根据各有效子区域中包含的特征点的高度值获取各有效子区域的高度值;根据各子区域中包含的特征点的数量获取各子区域的密度值;根据各有效子区域的高度值获取建模区域的稀疏高度图,根据各子区域的密度值获取建模区域的稀疏密度图;根据稀疏密度图和稀疏高度图获取一个或多个无效子区域的高度值;根据稀疏高度图和无效子区域的高度值获取建模区域的稠密高度图;利用稠密高度图获取辅助训练高度图,辅助训练高度图用于辅助神经辐射场模型进行训练。所述方法有利于节省建模开销而且能够用来提升渲染速度和渲染效果。

    渲染方法、渲染装置、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118015175A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211394233.5

    申请日:2022-11-08

    Inventor: 宁岩 赵大鹏

    Abstract: 本申请提供一种渲染方法、渲染装置、介质及电子设备。所述渲染方法包括:获取若干场景图像;通过N个神经辐射场模型对各所述场景图像进行处理,以获取各场景的N个层次模型;获取观察区域内的若干子观察区域;根据所述各场景的N个层次模型获取与各所述子观察区域对应的目标层次模型,所述子观察区域对应的目标层次模型的精度级别与所述子观察区域的精度级别相匹配;根据各所述子观察区域对应的所述目标层次模型对各所述子观察区域进行渲染,以获取目标渲染图像。所述渲染方法能够实现对大规模场景的灵活渲染,从而实现在对大规模场景渲染的同时,兼顾渲染质量。

    基于神经辐射场的三维模型贴图方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN117058287A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202210483487.8

    申请日:2022-05-05

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本发明提供一种基于神经辐射场的三维模型贴图方法、系统、存储介质及终端,包括以下步骤:将三维模型的表面展开至UV坐标系;从所述UV坐标系中获取所述三维模型的表面采样点;基于所述表面采样点,计算高光反射颜色、漫反射颜色、高光级别和光泽度;基于所述高光反射颜色合成高光反射贴图,基于所述漫反射颜色合成漫反射贴图,基于所述高光级别合成高光级别贴图,基于所述光泽度合成光泽贴图。本发明的基于神经辐射场的三维模型贴图方法、系统、存储介质及终端利用漫反射贴图、高光贴图、高光级别贴图和光泽贴图来渲染模型;生成的贴图不仅适用于纯漫反射物体,还适用于金属、瓷砖等具有高光材质的物体;提高了三维模型的渲染效果,使其更贴合真实的模型材质。

    数据映射和解映射方法、系统、介质及装置

    公开(公告)号:CN114077616A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010832083.6

    申请日:2020-08-18

    Inventor: 宁岩 赵大鹏 李尤

    Abstract: 本发明提供一种数据映射和解映射方法、系统、介质及装置,所述方法包括以下步骤:设数据集合{A}和{B},其中a∈{A},且a的取值范围为[0,m]bit位,其中b∈{B},且b的取值范围为[0,n]bit位,且c的取值范围为[0,m+n]bit位,将a左移nbit位得到a1,将a1与b相加得到c,c∈{C},从而得到数据集合{C};将a1与0相加得到a11,将a1与取值范围为[0,m+n]bit位的最大值相加得到a12,查找数据集合{C}中在a11和a12范围的c,就是与a对应的c;取c的后nbit位得到c1;所述c1即为与a对应的b。本发明的一种数据映射和解映射方法、系统、介质及装置,用于减少数据映射所占用的内存。

    比特币钱包地址字符串的编码方法及地址编号表生成方法

    公开(公告)号:CN113919289B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202010652302.2

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明提供比特币钱包地址字符串的编码方法及地址编号表生成方法。比特币钱包地址字符串的编码方法包括:从若干比特币钱包地址字符串中选取不同长度的子串,统计每种长度下唯一子串的数量,据以计算每种长度下重复子串的重复概率;从各重复概率中选择一较低概率值,并将较低概率值所对应的子串选取长度确定为各比特币钱包地址字符串的截取长度;统一各比特币钱包地址字符串的开始截取位置,分别按截取长度截取出各比特币钱包地址字符串的子字符串;按照预设对应规则,将各子字符串的每位字符分别对应至各自的数字,并将每一子字符串的各个数字按照字符顺序排列。本发明的编码方法所生成的地址编号表相比于现有技术所占用的地址空间会大幅度减少。

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