公开(公告)号：CN118778703A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410738131.3

申请日：2024-06-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王首喆 ,  张建库 ,  祁佩 ,  沈晓凤 ,  康岭 ,  贡鑫 ,  汪备 ,  杨雪勤

IPC: G05D1/86

Abstract: 本发明公开了一种飞行器关键状态设计与判断系统和方法，针对飞行器关键状态，采用冗余备份、数字量与模拟量相结合的设计思路，通过多路信号进行“四取三”的综合判断，进而获取飞行器关键状态，消除了单点、误码等因素对关键状态判断的影响。本发明可用于飞行器自主运行管理，为测控资源日渐紧张的现状提供解决办法。

公开(公告)号：CN219468048U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320395638.4

申请日：2023-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王亮 ,  蒋向前 ,  王迪 ,  涂志均 ,  张建库

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U60/50 ,  B64D47/06 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及目标跟踪领域，尤其涉及一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机，红外摄像头，所述红外摄像头设有两个，两个所述红外摄像头分别通过两个第一转轴连接设于所述无人机的底部；调节机构，设于所述无人机内部，所述调节机构与两个所述第一转轴连接，以实现对两个所述红外摄像头方向的调节；数据控制机构，设于无人机和调节机构上；蓄电池，设于调节机构上。本实用新型通过限位套局部往复转动可以实现红外摄像头局部往复转动，通过两个红外摄像头局部往复转动可以提高图像的采集的面积，可以解决现有技术中的无人机目标跟踪系统在进行图像采集时，只能定向采集而导致采集的面积小，使得采集的图像存在局限性的问题。