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公开(公告)号：CN102012227A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010561345.6
申请日：2010-11-27
IPC: G01C19/64
Abstract: 本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成，整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度；夹持手爪采用V型结构，可实现球面镜的定位，并可在调腔结束后完成光胶。本倾斜接触式激光陀螺调腔方法利用球面镜与激光谐振腔体之间作用力实现两光胶面的可靠贴合，保证光胶面之间平行度的同时避免了传统调腔方法中出现意外光胶的情况。本发明采用倾斜接触式方法建立了一套精密调腔机构，结构简单，运动分辨率高，控制容易，可操作性好。
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公开(公告)号：CN102012227B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010561345.6
申请日：2010-11-27
IPC: G01C19/64
Abstract: 本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成，整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度；夹持手爪采用V型结构，可实现球面镜的定位，并可在调腔结束后完成光胶。本倾斜接触式激光陀螺调腔方法利用球面镜与激光谐振腔体之间作用力实现两光胶面的可靠贴合，保证光胶面之间平行度的同时避免了传统调腔方法中出现意外光胶的情况。本发明采用倾斜接触式方法建立了一套精密调腔机构，结构简单，运动分辨率高，控制容易，可操作性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102168976A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110006727.7
申请日：2011-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统。它涉及自动控制领域。本发明解决了现有方法无法准确调腔的问题，以及使用示波器测量中所存在的操作过程繁琐，采样速率较低和频谱曲线失真缺点。图像识别系统捕捉光阑和输出光的光斑图像；损耗检测系统采集输出光，并转换为电信号；主控计算机处理捕捉到的图像，获得光斑和光阑中心点坐标，计算得到光斑和光阑位置的偏差大小，作为粗调参数；处理电信号绘制出频谱分布图，计算得到损耗值的大小，作为精调参数；倾斜接触式调腔机构及其控制系统由运动控制系统和两套结构相同三自由度倾斜接触式机械手组成，通过控制系统所接收到的参数控制调整上两个工位球面镜在谐振腔体的光胶面上的位置，从而实现自动调腔。
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公开(公告)号：CN103969030B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410148083.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台；所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部；光路入射系统固定于大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左后方；左镜片夹持及调整机构和右镜片夹持及调整机构分别固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左前方和右前方；光路采集系统安装固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的右侧。本发明能够实现夹持器的自动调节功能，V形夹持槽能够稳固的实现所测镜片的位姿。夹爪能够实现所测镜片的简便安装，以及测试方法的简化。
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公开(公告)号：CN103969030A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410148083.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台；所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部；光路入射系统固定于大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左后方；左镜片夹持及调整机构和右镜片夹持及调整机构分别固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左前方和右前方；光路采集系统安装固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的右侧。本发明能够实现夹持器的自动调节功能，V形夹持槽能够稳固的实现所测镜片的位姿。夹爪能够实现所测镜片的简便安装，以及测试方法的简化。
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公开(公告)号：CN101850547A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010152405.9
申请日：2010-04-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独立的，在空间上能完成六个自由度的精密运动。本发明建立了一个在空间具有六自由度的精密真空定位机构，结构紧凑，占空角度小，运动分辨率高，控制容易，定位精确。
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公开(公告)号：CN101850547B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010152405.9
申请日：2010-04-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独立的，在空间上能完成六个自由度的精密运动。本发明建立了一个在空间具有六自由度的精密真空定位机构，结构紧凑，占空角度小，运动分辨率高，控制容易，定位精确。
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