公开(公告)号：CN104443085A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410655985.1

申请日：2014-11-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 罗均 ,  马捷 ,  蒲华燕 ,  吴斌 ,  瞿栋 ,  谢少荣 ,  邓景珊 ,  颜春明 ,  张娟 ,  陈功 ,  刘恒利 ,  邹旭东 ,  华凌云 ,  姚骏峰 ,  陈春朝

IPC: B62D55/065

CPC classification number: B62D55/065

Abstract: 本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等，四个摆臂也都能够独立运动，使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。

公开(公告)号：CN104443085B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410655985.1

申请日：2014-11-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 罗均 ,  马捷 ,  蒲华燕 ,  吴斌 ,  瞿栋 ,  谢少荣 ,  邓景珊 ,  颜春明 ,  张娟 ,  陈功 ,  刘恒利 ,  邹旭东 ,  华凌云 ,  姚骏峰 ,  陈春朝

IPC: B62D55/065

Abstract: 本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等，四个摆臂也都能够独立运动，使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。