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公开(公告)号：CN112031454A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010933400.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海城建职业学院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明属于墙缝打胶机领域，尤其涉及一种装配式建筑墙缝自动打胶机，它包括底座、导座、滑块A、驱动轮、带轮A、同步带、带轮B、滑座、L杆、摆座、立杆和胶枪等，其中底座底部的传动槽A内安装有导座，导座内竖直滑动有滑块A；当本发明中的底座在外力作用下沿平行于墙面的方向发生侧移时，在平行于墙面的外力对底座进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪沿在滑套带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。
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公开(公告)号：CN114027745B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111482918.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海石邦数字科技有限公司 , 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于建筑外墙清理领域，尤其涉及一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，它包括六关节机械臂、执行端机构、水箱、水泵A、水泵B，在执行端机构对清洗幕墙后的污水进行吸走回收过程中，污水中的较大渣滓并沉淀腔内的刷毛阻挡滞留于沉淀腔底部，在执行端机构脱离幕墙后，清洗座侧壁的冲洗槽和沉淀腔底部的排渣槽自动打开，执行端机构在含渣滓较少的水中运行就会将沉淀腔内的积存的渣滓随水排出，从而保证执行端机构继续对幕墙进行有效高质量的清洗工作。
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公开(公告)号：CN114027744A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111482917.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于幕墙清洗领域，尤其涉及一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，它包括平台、六关节机械臂、执行端机构、供水机构，其中现有技术的智能六关节机械臂可在平台上进行沿与墙面平行或垂直两个方向的运动；本发明通过被六关节机械臂带动的执行端机构对建筑物幕墙进行有效清洗，在清洗过程中，执行端机构能够将清洗幕墙后的污水吸走回收入水箱的污水侧，从而避免对幕墙清洗后的污水因其沿幕墙下流形成流渍而影响美观并降低清洗质量，提高清洗效率，避免人工操作中因高空作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111739372B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010644435.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装培训领域，尤其涉及一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，它包括底座、插杆A、插杆B、插接件和插套B等，其中底座上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽A内均配合有插杆A，插杆A下端铰接有滑杆A，滑杆A竖直滑动于安装在底座内的滑套A内；当本发明中的插接件中的全部插套B未完全与底座上的插杆A或插杆B对准时，插接件也不会完成向底座上的装配安装，进而提醒参与培训的人在完成对插杆A或插杆B掰至竖直状态后再将插杆A或插杆B与安装在插接件上的若干插套B进行对准，以保证插接件顺利地向底座上的装配安装，使得参加培训的人养成一个良好的习惯。
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公开(公告)号：CN112031454B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010933400.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海城建职业学院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明属于墙缝打胶机领域，尤其涉及一种装配式建筑墙缝自动打胶机，它包括底座、导座、滑块A、驱动轮、带轮A、同步带、带轮B、滑座、L杆、摆座、立杆和胶枪等，其中底座底部的传动槽A内安装有导座，导座内竖直滑动有滑块A；当本发明中的底座在外力作用下沿平行于墙面的方向发生侧移时，在平行于墙面的外力对底座进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪沿在滑套带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114027744B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111482917.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于幕墙清洗领域，尤其涉及一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，它包括平台、六关节机械臂、执行端机构、供水机构，其中现有技术的智能六关节机械臂可在平台上进行沿与墙面平行或垂直两个方向的运动；本发明通过被六关节机械臂带动的执行端机构对建筑物幕墙进行有效清洗，在清洗过程中，执行端机构能够将清洗幕墙后的污水吸走回收入水箱的污水侧，从而避免对幕墙清洗后的污水因其沿幕墙下流形成流渍而影响美观并降低清洗质量，提高清洗效率，避免人工操作中因高空作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114027745A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111482918.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海石邦数字科技有限公司 , 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于建筑外墙清理领域，尤其涉及一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，它包括六关节机械臂、执行端机构、水箱、水泵A、水泵B，在执行端机构对清洗幕墙后的污水进行吸走回收过程中，污水中的较大渣滓并沉淀腔内的刷毛阻挡滞留于沉淀腔底部，在执行端机构脱离幕墙后，清洗座侧壁的冲洗槽和沉淀腔底部的排渣槽自动打开，执行端机构在含渣滓较少的水中运行就会将沉淀腔内的积存的渣滓随水排出，从而保证执行端机构继续对幕墙进行有效高质量的清洗工作。
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公开(公告)号：CN113714040A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111078714.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海城建职业学院
Inventor： 陈锡宝
Abstract: 本发明属于墙缝打胶机领域，尤其涉及一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备，它包括底座、导座、滑块A、驱动轮、带轮A、同步带、带轮B、滑座、L杆、摆座、立杆和胶枪等，其中底座底部的传动槽A内安装有导座，导座内竖直滑动有滑块A；当本发明中的底座在外力作用下沿平行于墙面的方向发生侧移时，在平行于墙面的外力对底座进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪沿在滑套带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。
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公开(公告)号：CN111739372A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010644435.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装培训领域，尤其涉及一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，它包括底座、插杆A、插杆B、插接件和插套B等，其中底座上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽A内均配合有插杆A，插杆A下端铰接有滑杆A，滑杆A竖直滑动于安装在底座内的滑套A内；当本发明中的插接件中的全部插套B未完全与底座上的插杆A或插杆B对准时，插接件也不会完成向底座上的装配安装，进而提醒参与培训的人在完成对插杆A或插杆B掰至竖直状态后再将插杆A或插杆B与安装在插接件上的若干插套B进行对准，以保证插接件顺利地向底座上的装配安装，使得参加培训的人养成一个良好的习惯。
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公开(公告)号：CN113744593A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111078724.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 上海城建职业学院
Inventor： 陈锡宝
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装培训领域，尤其涉及一种用于装配式建筑楼板插接的吊装培训设备，它包括底座、插杆A、插杆B、插接件和插套B等，其中底座上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽A内均配合有插杆A，插杆A下端铰接有滑杆A，滑杆A竖直滑动于安装在底座内的滑套A内；当本发明中的插接件中的全部插套B未完全与底座上的插杆A或插杆B对准时，插接件也不会完成向底座上的装配安装，进而提醒参与培训的人在完成对插杆A或插杆B掰至竖直状态后再将插杆A或插杆B与安装在插接件上的若干插套B进行对准，以保证插接件顺利地向底座上的装配安装，使得参加培训的人养成一个良好的习惯。
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