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公开(公告)号：CN114027744A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111482917.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于幕墙清洗领域，尤其涉及一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，它包括平台、六关节机械臂、执行端机构、供水机构，其中现有技术的智能六关节机械臂可在平台上进行沿与墙面平行或垂直两个方向的运动；本发明通过被六关节机械臂带动的执行端机构对建筑物幕墙进行有效清洗，在清洗过程中，执行端机构能够将清洗幕墙后的污水吸走回收入水箱的污水侧，从而避免对幕墙清洗后的污水因其沿幕墙下流形成流渍而影响美观并降低清洗质量，提高清洗效率，避免人工操作中因高空作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114027744B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111482917.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于幕墙清洗领域，尤其涉及一种用于学生实操的幕墙清洗美容实训智能装置，它包括平台、六关节机械臂、执行端机构、供水机构，其中现有技术的智能六关节机械臂可在平台上进行沿与墙面平行或垂直两个方向的运动；本发明通过被六关节机械臂带动的执行端机构对建筑物幕墙进行有效清洗，在清洗过程中，执行端机构能够将清洗幕墙后的污水吸走回收入水箱的污水侧，从而避免对幕墙清洗后的污水因其沿幕墙下流形成流渍而影响美观并降低清洗质量，提高清洗效率，避免人工操作中因高空作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114027745A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111482918.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海石邦数字科技有限公司 , 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于建筑外墙清理领域，尤其涉及一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，它包括六关节机械臂、执行端机构、水箱、水泵A、水泵B，在执行端机构对清洗幕墙后的污水进行吸走回收过程中，污水中的较大渣滓并沉淀腔内的刷毛阻挡滞留于沉淀腔底部，在执行端机构脱离幕墙后，清洗座侧壁的冲洗槽和沉淀腔底部的排渣槽自动打开，执行端机构在含渣滓较少的水中运行就会将沉淀腔内的积存的渣滓随水排出，从而保证执行端机构继续对幕墙进行有效高质量的清洗工作。
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公开(公告)号：CN114027745B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111482918.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海石邦数字科技有限公司 , 上海城建职业学院
Abstract: 本发明属于建筑外墙清理领域，尤其涉及一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，它包括六关节机械臂、执行端机构、水箱、水泵A、水泵B，在执行端机构对清洗幕墙后的污水进行吸走回收过程中，污水中的较大渣滓并沉淀腔内的刷毛阻挡滞留于沉淀腔底部，在执行端机构脱离幕墙后，清洗座侧壁的冲洗槽和沉淀腔底部的排渣槽自动打开，执行端机构在含渣滓较少的水中运行就会将沉淀腔内的积存的渣滓随水排出，从而保证执行端机构继续对幕墙进行有效高质量的清洗工作。
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