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公开(公告)号：CN101936715B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010253992.0
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种隧道变形监测技术领域的误差消减技术，具体为一种地铁隧道整体形变检测拍摄镜头姿态消减方法。同一测站上装有两组镜头，镜头的中心线重合，两个镜头进行前向和后向的测量，这样每个测站的位置均由两个镜头给出。采用上述技术方案方法，可以消除由于拍摄镜头安装时由于姿态产生的测量误差。
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公开(公告)号：CN102799887A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210200868.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明涉及用于图像分析的图像数据处理领域，具体为一种结构变形检测图像传感器灵敏度自动标定方法。一种结构变形检测图像传感器灵敏度自动标定方法，包括a.设置标定光源、b.拍摄标定图片、c.图像预处理、d.边界提取复杂背景、e.边界识别和f.计算标定值这六个依次进行的步骤，其特征是：a.设置标定光源时，光源发出的光斑由至少4个光斑单元组成，光斑单元以围绕一个中心点呈中心对称分布的方式组合成光斑。本发明操作便利，自动化程度高，标定精度高。
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公开(公告)号：CN102706279A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210200884.6
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于断面扫描的盾构施工排土体积在线测量装置，涉及盾构施工测量领域。在皮带输送机的两边安装“门字形”的垂直支架，支架与皮带输送机输送方向垂直，将3个二维激光扫描仪安装在该支架上，3个二维激光扫描仪的安装中心在一条水平线上；摩擦轮通过联轴器与旋转编码器相联，摩擦轮安装在皮带输送机的下表面，摩擦轮与皮带输送机的下表面之间紧紧贴合；尼龙托板安装在皮带输送机的测量段输送带下表面；主控单元对扫描得到的横截轮廓进行处理，采用数值积分的方法计算出当前横截面积，由摩擦轮测得皮带输送机的速度，再进行积分得到当前土体体积，上位机则进行实时显示。本发明实现在皮带输送机输送渣土的过程中能在线精确测量盾构施工的出土量。
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公开(公告)号：CN102707081A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210200891.6
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01P3/36
Abstract: 一种基于激光测速的盾构施工出土体积在线测量装置，属于盾构施工技术领域。激光测速仪安装在紧靠螺旋输送机出土口渣土排出的位置，且安装位置必须与土体表面垂直；控制单元为嵌入式计算系统，是由单片机和外围串行通信接口电路组成的主板，主板与激光测速仪、上位机都是通过串行通信接口连接。单片机采集激光测速仪的速度数据，并将速度数据进行简单的处理后保存在数据存储器中，然后将存储的数据传给上位机，上位机根据预设的出口横截面进行积分计算，得到体积。本发明弥补当前盾构施工过程中在线、精确地测量排土体积方法的空白，实现在螺旋输送机渣土排出的过程中能在线精确测量盾构施工中的出土体积。
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公开(公告)号：CN101936715A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010253992.0
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种隧道变形监测技术领域的误差消减技术，具体为一种地铁隧道整体形变检测拍摄镜头姿态消减方法。同一侧站上装有两组镜头，镜头的中心线重合，两个镜头进行前向和后向的测量，这样每个测站的位置均由两个镜头给出。采用上述技术方案方法，可以消除由于拍摄镜头安装时由于姿态产生的测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109978226B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910068462.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学 , 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
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公开(公告)号：CN102720510B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210200885.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明所属盾构施工工程技术领域，该基于针轮装置的盾构施工排土量实时在线测量装置，包括针轮装置，安装在盾构机螺旋输送机出土口处，且安装在垂直与渣土速度方向的平面内。针轮装置包括针轮、针轮轴、左右两个箱体、联轴器，针轮轴通过联轴器与旋转编码器相连。控制部分对原始数据进行存储、预处理、积算以及显示操作，使用软件把出土口截面积值对旋转编码器输出速度积分得到排土量体积。本发明装置适用于盾构机穿越潮湿、有一定粘度的土层，螺旋输送机出土能形成潮湿、有一定粘度的柱体的情况，实现排土体积的准确、实时测量，提高原有测量方法的精度、实时性，满足盾构施工提出的要求。
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公开(公告)号：CN102721466A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200878.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及电检验式监视控制系统领域，具体为一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置及其使用方法。一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置，其特征是：还包括模/数转换器(2)、微处理器(3)和输出设备(4)。一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次进行：a.安装；b.采集物理量；c.模/数转换；d.计算；e.判断。本发明结构简单，操作方便，界面友好，判断准确。
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公开(公告)号：CN102721446A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200866.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01F11/04
Abstract: 本发明所属工程机械装备技术领域，基于注浆泵行程测量的盾构施工注浆量测量方法及装置，在盾构机上增添一套本发明装置实现施工时对注浆量准确、实时的测量，提高传统原有测量方法的精度、实时性，满足盾构施工环境下对注浆量测量的高精度和高可靠性要求。通过测量压力大于等于正常注浆压力时的活塞杆行程作为有效行程，根据有效行程来计算实际注浆量。使用泥浆压力变送器来测量注浆泵出口浆液压力的变化，使用拉绳式位移传感器测量活塞杆的运动。
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公开(公告)号：CN102706288A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210200869.1
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于图像测量姿态补偿方法及其装置和隧道沉降变形监测系统，属于隧道工程监测技术领域。该方法涉及的主要装置包括图像传感器（图像采集系统）、显微镜头、十字标志物、光源等。该装置的各个部分都安置在一个密闭的空间内。通过光源照射在标志物上，图像传感器（图像采集系统）测量悬挂在密闭空间内的十字标志物，来确定图像采集系统自身的角度位置变化。该方法用以实现在隧道变形监测中由于测量装置自身的偏转而引起的误差补偿和提高监测系统精度和可靠性，原理简单实用、应用方便、满足使用要求。
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