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公开(公告)号：CN102720510A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200885.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明所属盾构施工工程技术领域，该基于针轮装置的盾构施工排土量实时在线测量装置，包括针轮装置，安装在盾构机螺旋输送机出土口处，且安装在垂直与渣土速度方向的平面内。针轮装置包括针轮、针轮轴、左右两个箱体、联轴器，针轮轴通过联轴器与旋转编码器相连。控制部分对原始数据进行存储、预处理、积算以及显示操作，使用软件把出土口截面积值对旋转编码器输出速度积分得到排土量体积。本发明装置适用于盾构机穿越潮湿、有一定粘度的土层，螺旋输送机出土能形成潮湿、有一定粘度的柱体的情况，实现排土体积的准确、实时测量，提高原有测量方法的精度、实时性，满足盾构施工提出的要求。
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公开(公告)号：CN102707081A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210200891.6
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01P3/36
Abstract: 一种基于激光测速的盾构施工出土体积在线测量装置，属于盾构施工技术领域。激光测速仪安装在紧靠螺旋输送机出土口渣土排出的位置，且安装位置必须与土体表面垂直；控制单元为嵌入式计算系统，是由单片机和外围串行通信接口电路组成的主板，主板与激光测速仪、上位机都是通过串行通信接口连接。单片机采集激光测速仪的速度数据，并将速度数据进行简单的处理后保存在数据存储器中，然后将存储的数据传给上位机，上位机根据预设的出口横截面进行积分计算，得到体积。本发明弥补当前盾构施工过程中在线、精确地测量排土体积方法的空白，实现在螺旋输送机渣土排出的过程中能在线精确测量盾构施工中的出土体积。
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公开(公告)号：CN102799887A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210200868.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明涉及用于图像分析的图像数据处理领域，具体为一种结构变形检测图像传感器灵敏度自动标定方法。一种结构变形检测图像传感器灵敏度自动标定方法，包括a.设置标定光源、b.拍摄标定图片、c.图像预处理、d.边界提取复杂背景、e.边界识别和f.计算标定值这六个依次进行的步骤，其特征是：a.设置标定光源时，光源发出的光斑由至少4个光斑单元组成，光斑单元以围绕一个中心点呈中心对称分布的方式组合成光斑。本发明操作便利，自动化程度高，标定精度高。
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公开(公告)号：CN109978226B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910068462.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学 , 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
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公开(公告)号：CN102720510B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210200885.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明所属盾构施工工程技术领域，该基于针轮装置的盾构施工排土量实时在线测量装置，包括针轮装置，安装在盾构机螺旋输送机出土口处，且安装在垂直与渣土速度方向的平面内。针轮装置包括针轮、针轮轴、左右两个箱体、联轴器，针轮轴通过联轴器与旋转编码器相连。控制部分对原始数据进行存储、预处理、积算以及显示操作，使用软件把出土口截面积值对旋转编码器输出速度积分得到排土量体积。本发明装置适用于盾构机穿越潮湿、有一定粘度的土层，螺旋输送机出土能形成潮湿、有一定粘度的柱体的情况，实现排土体积的准确、实时测量，提高原有测量方法的精度、实时性，满足盾构施工提出的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721466A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200878.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及电检验式监视控制系统领域，具体为一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置及其使用方法。一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置，其特征是：还包括模/数转换器(2)、微处理器(3)和输出设备(4)。一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次进行：a.安装；b.采集物理量；c.模/数转换；d.计算；e.判断。本发明结构简单，操作方便，界面友好，判断准确。
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公开(公告)号：CN109978226A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910068462.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学 , 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
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公开(公告)号：CN102799887B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210200868.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明涉及用于图像分析的图像数据处理领域，具体为一种结构变形检测图像传感器灵敏度自动标定方法。一种结构变形检测图像传感器灵敏度自动标定方法，包括a. 设置标定光源、b. 拍摄标定图片、c. 图像预处理、d. 边界提取复杂背景、e. 边界识别和f. 计算标定值这六个依次进行的步骤，其特征是：a. 设置标定光源时，光源发出的光斑由至少4个光斑单元组成，光斑单元以围绕一个中心点呈中心对称分布的方式组合成光斑。本发明操作便利，自动化程度高，标定精度高。
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公开(公告)号：CN102721466B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210200878.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及电检验式监视控制系统领域，具体为一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置及其使用方法。一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置，其特征是：还包括模/数转换器(2)、微处理器(3)和输出设备(4)。一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次进行：a.安装；b.采集物理量；c.模/数转换；d.计算；e.判断。本发明结构简单，操作方便，界面友好，判断准确。
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公开(公告)号：CN102710170A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210200874.2
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: H02N2/18
Abstract: 利用桥梁振动的压电式能量转化收集装置，属于微电子技术和机械设计技术领域。该装置包括压电元件组、压电储能器和机壳等，压电储能器安装于机壳内防护，机壳竖直高度小于板式橡胶支座高度，压电储能器包括顺次输入输出串行连接的压电元件组、AC/DC放大电路模块、大容量电容器、电源管理芯片、锂电池。压电元件组为由并行形式连接的多个压电元件，且各压电元件水平放置，侧面贴近桥梁底接触面。压电振动源为高铁列车经过时列车对铁轨的冲击力产生的振动，此振动通过铁轨向下面的桥梁传递，利用桥梁受震后产生的机械振动，将此机械振动通过压电储能装置转化成电能，并存储于锂电池中，解决了桥梁震动产生能量的回收问题，起到节省能源，绿色环保的作用。
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