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公开(公告)号：CN115587463A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110761164.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于场景分类的自动驾驶测试场景设计方法，该方法包括：步骤101、对测试环境的静态要素以及动态要素进行细化分类；步骤102、基于分类结果构建智能网联汽车封闭测试体系；步骤103，根据已有的封闭测试区搭建完善的封闭测试场地；步骤104、基于开放道路测试区场景分类的结果，进行开放测试道路的风险评估，确定道路开放的可能性，根据用户需求推荐测试道路。与现有技术相比，本发明能够有效提高测试的精准性，降低测试所需成本。
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公开(公告)号：CN113382502A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010157140.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接。与现有技术相比，整车硬件在环实验室光照系统属于可移动设施，不破坏场地任何物件。可模拟城市市政道路的夜晚照明多场景，供多品牌智能网联汽车实景测试移动状态下摄像头、光敏传感器设施设备的相关参数及应用试验。对标国家相关光学实验室，并搭载道路设施仿真控制平台，平台软件接口具备一定的兼容性、扩展性、升级性。
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公开(公告)号：CN108648486B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810321356.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车路侧交通信号协议转换系统及方法，该系统包括：交通信号控制机：用以控制道路交通路口的红绿灯；信号协议转换装置：用以通过硬件端口和串口方式获取交通信号控制机的数据，将读取的交通信号控制机数据发送至大数据中心，并进行协议解析后转换为行业标准协议或定制化协议发送；DSRC设备和LTE‑V设备：用以接收信号协议转换装置发送的数据并通过无线传输的方式发送给车载设备；交通路口静态信息采集模块：与信号协议转换装置通信，用以采集道路交通静态信息，包括路口和路段的渠化信息以及标志标牌信息。与现有技术相比，本发明具有适用于多种协议、快速识别、近场拓展、适配性广、读取可靠、复用性强等优点。
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公开(公告)号：CN109059944A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810575902.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 武汉环宇智行科技有限公司
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3415
Abstract: 本发明涉及基于驾驶习惯学习的运动规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1、云处理端采集人工驾驶轨迹，通过图像化处理，提取出带有道路交通属性的预瞄点；步骤2、云处理端根据自动驾驶车辆的状态实时下发车辆前方的预瞄点；步骤3、自动驾驶车辆根据设定的路径生成算法，生成车到各预瞄点之间备选轨迹簇，并根据代价函数选择一条最优路径。与现有技术相比，本发明具有以下优点：使用人工驾驶轨迹产生局部规划路径，摆脱对高精度地图的依赖；预瞄点增加新的属性，且生成方式的改变,使得局部规划的路径更符合人的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN108648486A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810321356.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车路侧交通信号协议转换系统及方法，该系统包括：交通信号控制机：用以控制道路交通路口的红绿灯；信号协议转换装置：用以通过硬件端口和串口方式获取交通信号控制机的数据，将读取的信号机数据发送至数据中心，并进行协议解析后转换为行业标准协议或定制化协议发送；DSRC设备和LTE-V设备：用以接收信号协议转换装置发送的数据并通过无线传输的方式发送给车载设备；交通路口静态信息采集模块：与信号协议转换装置通信，用以采集道路交通静态信息，包括路口和路段的渠化信息以及标志标牌信息。与现有技术相比，本发明具有适用于多种协议、快速识别、近场拓展、适配性广、读取可靠、复用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111595602A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010639361.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括底座、模拟路面负载和转向负载的两组转向驱动组件、模拟方向盘转向动作的伺服电机；所述两组转向驱动组件分别设置在所述底座的两侧；所述伺服电机通过联轴器与被测样件连接；同时配套有智能温控箱可以对被测样件进行高低温试验；本发明解决了智能网联汽车零部件在研发阶段的高性能联合联动测试，区别于传统的单零件测试，所有零件可以模拟整车负载环境中执行的测试以及与电控部件在环的联动协同测试，极大地提高了零部件的研发效率。
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公开(公告)号：CN109003276A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810575904.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 武汉环宇智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体视觉与低线束激光雷达的融合矫正方法，包括：(1)在网络结构上，数据输入层需要将原始的通道数3增加为4，多加的通道里将存放配准后的低线束激光雷达视差数据，将激光雷达原始深度信息代入立体视觉模型即可反算出视差；(2)在数据集方面，训练集在原始数据集上有所改变，输入端数据将变成左右图像叠加低线束激光雷达的数据，在初始网络结构训练阶段，可直接从训练集数据输出端数据剥离转换出与低线束激光雷达同样格式的数据以供输入端使用；(3)训练，初始基础网络结构为以dispnet为基础的改进型视差网络，在此网络上进行改进输入端。与现有技术相比，本发明具有低成本、高精度等优点。
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公开(公告)号：CN108919797A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810575344.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种电动小巴的自动驾驶系统，该系统包括传感器组件、上层计算单元和上层车辆控制单元，所述的传感器组件将感知的电动小巴的驾驶环境信息以及自车位置姿态信息传输至上层计算单元；所述的上层计算单元根据接收的信息进行环境态势分析及决策，并发出决策指令信息至上层车辆控制单元；所述的上层车辆控制单元根据接收的上层计算单元下发的决策指令信息和采集的传感器组件的信息，生成车辆控制量发送到整车VCU，并且发送控制指令到各控制器执行器。与现有技术相比，本发明实现电动小巴的自动驾驶化。
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公开(公告)号：CN109031304A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810575879.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 武汉环宇智行科技有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和毫米波雷达地图特征的隧道内车辆定位方法，将感知特征点数据集与高精度地图层数据相融合，使无人驾驶车辆在光照暗和定位信号弱的环境下行驶时，根据从地图端提取融合的数据与GPS数据，推算出精确的车身位置。与现有技术相比，本发明具有以下优点：提高在特殊环境下对于探测静态障碍物的准确性，推导出无人车在特殊场景中自身的精确位置和适用于各种受到光线明暗与定位信号强弱影响的场景。
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公开(公告)号：CN109059944B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810575902.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 武汉环宇智行科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及基于驾驶习惯学习的运动规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1、云处理端采集人工驾驶轨迹，通过图像化处理，提取出带有道路交通属性的预瞄点；步骤2、云处理端根据自动驾驶车辆的状态实时下发车辆前方的预瞄点；步骤3、自动驾驶车辆根据设定的路径生成算法，生成车到各预瞄点之间备选轨迹簇，并根据代价函数选择一条最优路径。与现有技术相比，本发明具有以下优点：使用人工驾驶轨迹产生局部规划路径，摆脱对高精度地图的依赖；预瞄点增加新的属性，且生成方式的改变,使得局部规划的路径更符合人的驾驶习惯。
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