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公开(公告)号：CN117593182A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311453965.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/73
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该方法包括：获取无人机拍摄锅炉水冷壁得到的原始图像，并获取原始图像的附加信息；对原始图像进行筛选，得到候选图像；根据位姿信息确定锅炉水冷壁的全景空间区域，并对全景空间区域进行划分，得到空间划分区块；根据空间划分区块的位置信息和候选图像对应拍摄区域的位置信息，将候选图像和空间划分区块进行匹配，得到区块匹配图像；拼接区块匹配图像，得到锅炉水冷壁的全景图像。本申请提供的技术方案，实现了应用于锅炉水冷壁的图像拼接功能，提高了图像拼接的准确性和效率，降低了拼接处理的图像数量，从而提高了锅炉水冷壁的检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN117707157A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311685010.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定爬壁机器人在待爬行地图中的当前待规划路段，并在当前待规划路段中为爬壁机器人确定当前节点；在当前节点非当前待规划路段的终止节点时，获取当前节点的待探索邻居节点；待探索邻居节点为待爬行地图中当前节点周围满足爬壁机器人姿态角约束条件的节点；遍历待探索邻居节点，为爬壁机器人确定当前节点的下一个节点，将下一个节点作为新当前节点；在新当前节点为终止节点时，获取与当前待规划路段对应的目标规划路径。本发明的技术方案保证满足爬壁机器人的非完整特性带来的运动学上的约束，保证爬壁机器人作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117519229A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311444185.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开一种无人机作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机在每个悬停作业点位扫描作业时的可扫描区域大小，对无人机需扫描作业的目标壁面的各个壁面分割区域进行栅格化处理得到多个目标栅格；将各个目标栅格的中心点确定为无人机的悬停作业点位，并利用平行式搜索算法对各个壁面分割区域的各个悬停作业点位进行排序，得到无人机对相应壁面分割区域进行扫描作业的区域作业路径；以及控制无人机根据各个区域作业路径对相应壁面分割区域进行扫描作业。本发明实施例能够利于高效精确地完成对目标壁面各个分割壁面区域的扫描作业工作。
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公开(公告)号：CN117433530A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311346297.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
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公开(公告)号：CN112523818A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295674A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411544471.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开一种锅炉壁的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于锅炉壁的扫描点云获取锅炉壁的各个目标分块结构的三维体素特征，扫描点云包括各个目标分块结构的多次扫描点云数据；基于相应三维体素特征获取各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图，多尺度掩膜特征图包括尺度各不相同的多个掩膜特征图；以及基于各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图和各个目标分块结构的实景图像构建锅炉壁的三维模型。本发明实施例能够提高对锅炉壁进行三维建模的精确度。
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公开(公告)号：CN116559494A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310538485.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海在伊环保科技有限公司
Inventor： 李泽华 , 张玉江 , 曲亚平 , 王赵东 , 刘俊仁 , 张秋瑶 , 王俊超 , 成月红 , 许涛 , 孙安娜 , 康磊 , 钟嶒锶 , 王育祥 , 姚程籍 , 刘硕 , 柳倩 , 郭书生
Abstract: 本发明提供了一种炉膛出口处烟气流速监控系统，包括：测速模块，用于基于取样管采集炉膛在指定时刻下的第一烟气，构建第一流速矩阵；视频采集模块，用于实时监测并获取炉膛出口的烟气视频，构建针对每个取样管的视频帧集合；图像预处理模块，用于对同个取样管的视频帧集合中的每个三邻帧进行图像预处理，构建得到第二流速矩阵；阵列获取模块，用于基于第一流速矩阵以及第二流速矩阵，对每个当下输出流速进行调整，获取得到炉膛出口的实际流速阵列；均匀性调整模块，用于将实际流速阵列与标准流速阵列进行对比分析，对炉膛内的燃料进行均匀性调整。避免因为测量器件的单一以及损坏导致测量不精准，且进一步可以实现对炉膛内燃料的均匀性调整。
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公开(公告)号：CN112523818B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN217330770U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220659120.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Inventor： 赵晋宇 , 李泽华 , 张玉江 , 张勇 , 刘俊仁 , 张鹏林 , 樊志强 , 王赵东 , 张秋瑶 , 成月红 , 刘大龙 , 王俊超 , 钟嶒楒 , 李乐天 , 庄伟 , 孙安娜 , 康磊 , 王琳 , 许涛 , 张霁崴
Abstract: 本实用新型提供了一种具有冷却功能的炉膛探测装置，包括至少一个设置于炉膛内壁的检测组件，所述检测组件包括至少一个火焰探测器，所述火焰探测器上设置有冷却喷头，所述冷却喷头连接有供气管，所述供气管接入锅炉的二次风管道，所述冷却喷头喷出二次风对火焰探测器冷却，所述供气管上均设置有调节阀；所述检测组件还包括冷却风控制器，所述冷却风控制器分别独立电性连接所述火焰探测器和调节阀，所述冷却风控制器接收所述火焰探测器的温度信号，并反馈控制所述调节阀的开度。本实用新型以锅炉的二次风为冷却介质，保持锅炉闭环结构，并通过冷却风控制器调节冷却量，有效避免过度冷却影响锅炉燃烧的问题发生。
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公开(公告)号：CN118482378A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410648222.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC: F22B1/06 , F01K27/02 , F01D15/10 , F22D1/50 , F22B35/00 , F22B33/18 , F24S60/00 , F25B30/04 , F25B15/06 , F25B49/00 , F24D19/00 , F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合光热熔融盐储能的直接空冷热电联产系统及运行方法，属于燃煤机组节能减排技术领域。本发明耦合了光热熔融盐储能系统和吸收式热泵，光热熔融盐储能系统通过熔融盐储能释放系统将太阳能的热量加热热网回水或工业蒸汽。通过吸收式热泵合理利用低压汽轮机排汽余热，降低空冷风机耗功的同时，提高机组的能源利用率。通过耦合光热熔融盐储能系统，提高双抽供热机组运行灵活性，实现多途径供应吸收式热泵热源和工业供汽汽源；通过多个控制阀的调整，使机组满足不同工业供汽和采暖供热需求。
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