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公开(公告)号：CN117707157A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311685010.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定爬壁机器人在待爬行地图中的当前待规划路段，并在当前待规划路段中为爬壁机器人确定当前节点；在当前节点非当前待规划路段的终止节点时，获取当前节点的待探索邻居节点；待探索邻居节点为待爬行地图中当前节点周围满足爬壁机器人姿态角约束条件的节点；遍历待探索邻居节点，为爬壁机器人确定当前节点的下一个节点，将下一个节点作为新当前节点；在新当前节点为终止节点时，获取与当前待规划路段对应的目标规划路径。本发明的技术方案保证满足爬壁机器人的非完整特性带来的运动学上的约束，保证爬壁机器人作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118587355A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633341.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06T15/04 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了锅炉水冷壁的图像确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及神经网络技术领域。其中，该方法包括：确定所采集的锅炉水冷壁样本图像对应的图像数据，并对样本图像进行纹理对齐得到缺失像素的坐标信息；提取图像数据的目标特征矩阵；将目标特征矩阵和缺失像素的坐标信息输入至预先训练好的径向基网络中，输出缺失像素的缺失特征矩阵；基于目标特征矩阵和缺失特征矩阵确定锅炉水冷壁的纹理图像。本申请提供的技术方案，在锅炉水冷壁存在遗漏特征的情况下，可以准确地生成缺失像素的缺失特征矩阵，可以提高合成图像的质量，进而可以提高锅炉水冷壁纹理图像的准确性。
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公开(公告)号：CN217330770U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220659120.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Inventor： 赵晋宇 , 李泽华 , 张玉江 , 张勇 , 刘俊仁 , 张鹏林 , 樊志强 , 王赵东 , 张秋瑶 , 成月红 , 刘大龙 , 王俊超 , 钟嶒楒 , 李乐天 , 庄伟 , 孙安娜 , 康磊 , 王琳 , 许涛 , 张霁崴
Abstract: 本实用新型提供了一种具有冷却功能的炉膛探测装置，包括至少一个设置于炉膛内壁的检测组件，所述检测组件包括至少一个火焰探测器，所述火焰探测器上设置有冷却喷头，所述冷却喷头连接有供气管，所述供气管接入锅炉的二次风管道，所述冷却喷头喷出二次风对火焰探测器冷却，所述供气管上均设置有调节阀；所述检测组件还包括冷却风控制器，所述冷却风控制器分别独立电性连接所述火焰探测器和调节阀，所述冷却风控制器接收所述火焰探测器的温度信号，并反馈控制所述调节阀的开度。本实用新型以锅炉的二次风为冷却介质，保持锅炉闭环结构，并通过冷却风控制器调节冷却量，有效避免过度冷却影响锅炉燃烧的问题发生。
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公开(公告)号：CN220794570U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321435910.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种发电机辅机振动在线监测系统，涉及发电机监测技术领域，包括竖直安装于辅机上表面的监测机壳、设置于所述监测机壳内部的监测装置、传递装置以及设置于所述监测机壳顶部的警示灯，所述监测装置包括竖直安装于所述监测机壳内底部的监测弹簧以及设置于所述监测弹簧顶部的监测球，所述监测弹簧随辅机震动而晃动，所述传递装置包括设置于所述监测机壳内壁的接触触片以及同时连接于所述接触触片和所述警示灯的传递电线，所述监测球随晃动接触所述接触触片并使信号传递至所述传递电线以点亮所述警示灯。其有益效果是可以及时发现辅机的震动。
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