-
公开(公告)号：CN117452960A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311330606.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种锅炉水冷壁的协同检测系统、方法、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该系统包括：云平台、无人机和爬壁机器人；无人机根据云平台发送的飞行航点控制指令序列对水冷壁进行拍照，得到水冷壁的图像集；云平台对水冷壁的图像集进行检测，得到检测结果；若检测结果存在需要进一步检测的区域、爬壁机器人的不可达区域或者无人机的检测盲区，则向爬壁机器人下发爬壁航点控制指令序列；爬壁机器人根据爬壁航点控制指令序列对不可达区域以外的重点检测区域和检测盲区进行检测，得到边缘侧数据集；云平台根据水冷壁的图像集和边缘侧数据集进行缺陷分析，得到水冷壁的缺陷。融合了无人机和爬壁机器人的检测优势。
-
公开(公告)号：CN117572341A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311462957.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了爬壁机器人协同的无人机定位方法、装置、设备及介质。确定爬壁机器人和无人机在标准坐标系中分别的第一坐标和第二坐标，其中，标准坐标系是基于爬壁机器人和无人机的工作环境建立的三维坐标系，第二坐标为无人机通过探测模块获得的预估坐标；通过爬壁机器人上设置的第一UWB节点和无人机上设置的第二UWB节点确定爬壁机器人与无人机之间的距离值；基于第一坐标、第二坐标和距离值确定爬壁机器人与无人机的高度差；根据高度差与第二坐标得到第三坐标，第三坐标为无人机的定位坐标。本方案利用无人机自身携带的多种传感器进行初步定位，再通过三维坐标已知的爬壁机器人作为基站实现垂直方向上的定位优化，得到更精确的无人机定位信息。
-
公开(公告)号：CN117428767A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311400795.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 曲亚平 , 何宝华 , 刘向民 , 张勇 , 高升 , 王俊超 , 林润达 , 王赵东 , 钟嶒楒 , 张越 , 王亚超 , 袁志鹏 , 叶晶 , 张志强 , 王梓安 , 王鹤楠 , 何奕霖
IPC: B25J9/16 , B25J19/00 , H02J7/00 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及电力技术领域，方法包括：在当前时刻为信息获取时刻时，确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并基于信息获取频率更新信息获取时刻；基于当前位置和目标爬壁作业，确定剩余爬壁作业；基于各待爬壁任务、各待爬壁任务的任务类型和任务距离，确定爬壁设备执行剩余爬壁作业所需要的目标电量；基于当前剩余电量和目标电量，确定爬壁设备的提示信息；显示提示信息。本发明可以定时获取爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并结合目标爬壁作业确定爬壁设备的提示信息，以便技术人员实时了解爬壁设备的运行状态，及时调整爬壁设备的工作。
-
公开(公告)号：CN119295674A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411544471.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开一种锅炉壁的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于锅炉壁的扫描点云获取锅炉壁的各个目标分块结构的三维体素特征，扫描点云包括各个目标分块结构的多次扫描点云数据；基于相应三维体素特征获取各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图，多尺度掩膜特征图包括尺度各不相同的多个掩膜特征图；以及基于各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图和各个目标分块结构的实景图像构建锅炉壁的三维模型。本发明实施例能够提高对锅炉壁进行三维建模的精确度。
-
公开(公告)号：CN117606033A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311453625.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锅炉水冷壁的清理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及锅炉水冷壁维护技术领域，该方法包括：通过确定第一清理需求和第一清理需求对应的第一待清理区域；根据第一清理需求和预设对应关系控制第一爬壁机器人对第一待清理区域进行清理，并获取对第一待清理区域进行清理后的图像数据；其中，预设对应关系为第一爬壁机器人与第一清理需求的对应关系；根据图像数据确定第二清理需求；根据第二清理需求对锅炉水冷壁进行清理。本发明的技术方案，通过图像识别技术确定锅炉水冷壁不同区域的清理需求，进而进行区域划分以及相应清理功能的爬壁机器人的工作任务规划，提高清理效率，提升用户的使用体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117333595A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311266430.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种锅炉水冷壁缺陷展示方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取锅炉水冷壁的缺陷数据，并确定缺陷数据对应在锅炉水冷壁的目标检测区域；根据目标检测区域确定第一模型的第一检测区域和第二模型的第二检测区域，第一模型用于描述锅炉水冷壁的三维结构，第二模型用于描述锅炉水冷壁展开后形成的二维结构，第一检测区域为目标检测区域映射在第一模型的区域，第二检测区域为目标检测区域映射在第二模型的区域；将缺陷数据按照预设方式展示在第一检测区域和第二检测区域。本申请通过将缺陷数据展示在第一模型和第二模型中，解决了无法整体、可视化的对锅炉水冷壁的各类缺陷进行直观展示的问题。
-
公开(公告)号：CN114035537A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111233610.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种燃气轮机控制系统综合诊断平台及方法，该平台包括至少一个电厂诊断子平台，电厂诊断子平台包括数据采集系统、故障诊断系统和事件信息系统；通过传感器运行数据、执行机构运行数据和电子控制器运行数据对燃气轮机控制系统进行故障识别和定位，采用多种类型的运行数据从整体上对燃气轮机控制系统进行故障分析，故障分析结果更加准确，提高故障定位和分析的准确率，同时精准定位故障等级并给出检修建议，为工作人员进行故障修复提供参考。通过构建混合驱动模型确定故障诊断结果，可以快速、准确的实现故障识别。
-
公开(公告)号：CN114483221B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111456667.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本申请提出了一种核电汽轮机转子与轴承系统的轴系振动在线安全监控方法，涉及核电汽轮机技术领域。该方法包括：获取核电汽轮机的转子与轴承系统承受强迫振动与自激振动作用的转子轴颈在线监测轴振相对位移峰峰值与轴承座在线监测振动速度，作为转子与轴承系统的轴系振动在线监测数据；根据轴系振动在线监测数据，确定轴系振动的在线可靠性监控数据；根据轴系振动的在线可靠性监控数据，对核电汽轮机进行优化运维控制。本申请实施例可以准确监控核电汽轮机的转子与轴承系统的轴系振动的安全性，对核电汽轮机进行优化运维控制，从而提高核电汽轮机的使用寿命和运行可靠性，保证核电汽轮机长周期安全运行。
-
公开(公告)号：CN116220922A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310285430.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F02C9/40
Abstract: 本发明提供了一种氢混燃气轮机掺氢控制装置系统及控制方法，所述氢混燃气轮机掺氢控制装置系统包括与远程控制装置相连的机组DCS模块、燃气轮机控制TCS模块、可燃气体报警控制模块和火焰探测模块，还包括与可燃气体报警控制模块依次连接的区域火灾报警控制装置和厂区火灾监控模块。该控制装置系统功能齐全、安全可靠，适合现有燃气轮机机组掺氢升级改造。所述控制方法采用串级前馈三冲量控制方式，结合变参数、偏差死区、无扰切换、切手动保护等措施，可实现掺氢比例精准控制及氢气流量的快速跟随，满足氢混燃气轮机控制要求。
-
公开(公告)号：CN113011039B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110352034.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种重型燃气轮机控制系统验证平台及验证方法，该验证平台中的燃气轮机本体仿真系统和燃机辅助系统及联合循环仿真系统均用于接收燃气轮机及联合循环控制系统发送的控制指令，并返回反馈仿真信号；IGV/VGVs调节物理模拟系统包括对顶的驱动力执行机构和负载力执行机构；驱动力执行机构用于模拟IGV/VGVs动作；负载力执行机构用于为驱动力执行机构提供负载力，并接收数据采集及信号模拟系统发送的负载力控制信号；燃料调节物理模拟系统包括燃料控制阀和燃料速比阀，用于根据控制指令调节阀门开度。本发明提供的技术方案，以解决当前重型燃气轮机控制系统的验证方案存在的试验周期长、试验成本高、仿真验证精度差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.08 seconds)
