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公开(公告)号：CN119336882A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411427327.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06N5/04 , G06N5/022
Abstract: 本申请提供了一种智能问答方法、装置及电子设备，通过基于获取到的用户问题在知识库进行检索，生成问答结果，对问答结果进行合规性检查，得到第一检查结果，在第一检查结果表征问答结果合规时，显示问答结果，在第一检查结果表征问答结果不合规时，显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示问答结果不合规。这样，生成问答结果且问答结果合规时，显示问答结果，可以保证对于用户问题的回应合法合规，避免影响数据安全甚至造成舆情风险。
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公开(公告)号：CN114444616B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210169922.X
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F16/906
Abstract: 本发明提供一种样本库构建方法、故障诊断方法和装置，涉及故障诊断技术领域，其中，样本库构建方法包括：获取目标设备类型对应的设备历史故障记录和设备历史运行数据；基于设备历史故障记录中的故障字段，在设备历史运行数据中检索获取各样本设备对应的运行基础数据；运行基础数据包括故障运行基础数据和正常运行基础数据；对运行基础数据进行特征提取得到初始样本，并对初始样本进行聚类，确定目标设备类型对应的故障样本集和正常样本集；基于故障样本集和正常样本集，确定目标设备类型对应的样本库。本发明提供的方法和装置，提高了样本库的数据可靠性和准确性，实现了根据设备历史故障记录和设备历史运行数据自动构建样本库。
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公开(公告)号：CN113511188B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110586644.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明实施例公开了车辆横向控制的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取被控车辆的轴距、轴中心横向偏差、车速以及道路曲率，根据被控车辆的轴距以及道路曲率确定第一转向角，根据轴中心横向偏差以及车速确定第二转向角，根据第一转向角以及第二转向角确定目标转向角，根据目标转向角对被控车辆进行横向控制。本发明在横向控制中考虑道路曲率前馈，以提高轨迹跟踪横向精度，采用前馈与反馈结合的方式，同时反馈部分只需要调节转向系数，简单高效。
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公开(公告)号：CN115596737A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211091453.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司(CN)
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种液压系统故障定位方法、装置及作业机械，方法通过确定动力系统的最大输出功率和液压系统的最大输出功率；分别根据动力系统的最大输出功率、液压系统的最大输出功率与预设功率阈值的大小关系，确定是否进行液压系统的健康检测；当确定进行液压系统的健康检测时，确定液压系统的液压效率指标，液压效率指标包括单动作效率指标和复合动作效率指标；当单动作效率指标小于对应的预设单动作目标效率指标时，确定单动作对应的回路故障；当复合动作效率指标小于对应的预设复合动作目标效率指标时，确定复合动作对应的回路故障，通过功率比较与液压效率指标的方式能够更加精准地实现对液压系统的故障定位。
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公开(公告)号：CN111637924B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010461573.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
IPC: G01D21/02 , G01M99/00 , G06F16/2458
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机异常的检测方法、检测装置及可读存储介质，通过获取待检测挖掘机在检测时间段内每个检测时刻上的液压油温以及泵功率；分别基于获取到的多个液压油温以及多个泵功率，确定待检测挖掘机在检测时间段内的液压油温标准差以及泵功率标准差；基于液压油温标准差以及泵功率标准差，确定待检测挖掘机的热特性参数；当检测到热特性参数不属于待检测挖掘机对应的热特性参数范围内时，确定待检测挖掘机异常，这样，通过液压油温标准差和所述泵功率标准差确定出的热特性参数，来确定待检测挖掘机工作状态，可以避免因环境因素影响液压油温导致对待检测挖掘机是否异常的误判的情况发生，可以提高挖掘机异常检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114045893B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111241445.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机，其中方法包括：基于挖掘机的车身姿态信息，确定车身坐标系与世界坐标系之间的坐标转换矩阵；基于挖掘机的动臂倾角、斗杆倾角和铲斗倾角，以及挖掘机的动臂长度、斗杆长度和铲斗长度，确定车身坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；基于车身坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移和坐标转换矩阵，确定世界坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；基于世界坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移，以及动臂支点在世界坐标系中的实时位置，确定铲斗齿尖在世界坐标系中的实时位置。本发明提供的方法、装置和挖掘机，提高了施工精度，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113529845B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110910195.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种挖掘机故障诊断方法、挖掘机、电子设备及可读存储介质，该方法获取挖掘机在预设时间段内的参数数据和挖掘机所在地的环境温度，所述参数数据包括发动机实际冷却水温、发动机转速以及发动机油耗；基于所述环境温度、所述发动机转速、所述发动机油耗以及第一冷却水温模型，计算所述挖掘机的发动机理论冷却水温；基于所述发动机实际冷却水温与所述发动机理论冷却水温，对所述挖掘机进行故障诊断，该方法在发动机实际冷却水温达到报警值之前发现异常，提前对挖掘机的故障进行判断和处理，防止了故障的扩大。
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公开(公告)号：CN111637115B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010476942.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压系统异常的检测方法、检测装置及可读存储介质，通过确定待检测液压系统在工作时间段采集时间位于同一预设时间区间内的多个压力数据划分至同一数据组中；针对每一个数据组，基于该数据组中滤除异常压力数据后的多个压力数据确定该数据组的压力标准差；基于确定出的多个压力标准差以及预设标准差范围，确定出多个目标数据；根据所述多个目标数据，确定压力数据随时间变化的变化曲线；当检测到所述变化曲线与所述待检测液压系统的历史变化曲线的变化趋势不一致时，确定所述待检测液压系统异常。这样，可以排除干扰数据对判断结果的影响，有助于提高对液压系统检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111637924A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010461573.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
IPC: G01D21/02 , G01M99/00 , G06F16/2458
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机异常的检测方法、检测装置及可读存储介质，通过获取待检测挖掘机在检测时间段内每个检测时刻上的液压油温以及泵功率；分别基于获取到的多个液压油温以及多个泵功率，确定待检测挖掘机在检测时间段内的液压油温标准差以及泵功率标准差；基于液压油温标准差以及泵功率标准差，确定待检测挖掘机的热特性参数；当检测到热特性参数不属于待检测挖掘机对应的热特性参数范围内时，确定待检测挖掘机异常，这样，通过液压油温标准差和所述泵功率标准差确定出的热特性参数，来确定待检测挖掘机工作状态，可以避免因环境因素影响液压油温导致对待检测挖掘机是否异常的误判的情况发生，可以提高挖掘机异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118748684A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410812043.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海华兴数字科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L12/40 , G08B21/10 , G08B29/12 , G08C19/02
Abstract: 本发明涉及防空警报技术领域，提供一种防空警报的巡检方法、装置和系统，该方法应用于防空警报的巡检系统的主机，防空警报的巡检系统包括：云端、主机、从机、噪声传感器和变频器，该方法包括：响应于云端发送的报警指令，利用第一电压采集端口采集噪声传感器输出信号的电压值；根据噪声传感器输出信号的电压值、噪声分贝值阈值、从机采集到的变频器的输出电压以及变频器的标示电压，确定防空警报的巡检系统的报警状态；变频器的标示电压为基于变频器的输入参数确定的；将防空警报的巡检系统的报警状态上报至云端。本发明中，主机通过和云端、从机的交互实现了防空警报的自动巡检。
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