一种复合式秸秆沙障结构及防风固沙方法

    公开(公告)号:CN118756684A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411040945.6

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种复合式秸秆沙障结构及防风固沙方法,所述复合式秸秆沙障结构包括:平铺式秸秆沙障结构,包括多个单片横向秸秆沙障和多个单片纵向秸秆沙障,所述单片横向秸秆沙障和单片纵向秸秆沙障呈交替排布的方式布置于地面上;多个直立式秸秆固定桩,各直立式秸秆固定桩依次竖直设置在单片横向秸秆沙障和单片纵向秸秆沙障内,并与平铺式秸秆沙障结构形成水平和垂直多方向的立体复合沙障结构。本发明通过立体复合沙障结构,在对沙漠表面形成沙障材料全覆盖、改变风蚀状态的同时,横纵交错布置的秸秆稳定性很高,既能够覆盖沙土表面在水平面上形成屏障,又能够在垂直面内形成屏障,进而起到很好的防风固沙效果。

    巡检方案生成方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117455445A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311188144.X

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种巡检方案生成方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:步骤1:采用聚类算法和贪婪算法,基于各站点的拓扑结构信息,确定支持单人完成且满足约束条件的路径;步骤2:根据就近原则,将未处于确定的各路径上的站点分配至对应的路径;步骤3:针对任一新增站点的路径,根据其中的站点进行路径寻优,得到对应的最优路径;步骤4:针对未新增站点的各路径以及各最优路径中任一路径,根据约束条件,确定其所需的人工数量;生成包括任一路径及其所需的人工数量的集合;步骤5:多次循环步骤1‑4,得到多个集合,并根据目标函数,从多个集合中确定目标函数值最小的集合,并以此生成巡检方案,有效提高巡检方案生成效果。

    一种沙土高效起垄成沙障的一体化装置、方法及其应用

    公开(公告)号:CN117758638A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311822401.0

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种沙土高效起垄成沙障的一体化装置、方法及其应用。本发明的一体化装置包括主控单元、翻耕单元、整形起垄单元,主控单元设于驾驶台内,主控单元包括驱动部,翻耕单元设于驾驶台的前方,翻耕单元包括旋耕刀,旋耕刀通过第一传动控制轴连接至驱动部,旋耕刀用于对沙土进行翻耕,整形起垄单元设于驾驶台的后方,整形起垄单元包括束沙器、悬挂支架和起垄轮,束沙器通过第二传动控制轴连接至驱动部,束沙器用于对沙土整形,悬挂支架的一部分与束沙器连接,起垄轮连接至悬挂支架的另一部分,起垄轮用于对整形后的沙土压实定形。本发明的一体化装置具有治理成本低,施工效率高的优点,且成型得到的沙障的可靠性高。

    排水管道泄漏检测设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119860502A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411937967.2

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本申请提供一种排水管道泄漏检测设备,包括:用于行走在排水管道内的行走机器人本体;所述行走机器人本体的前端装设有清洁组件,后端装置有摄像组件;其中:所述摄像组件包括:驱动电机、安装转台、多组位置调节组件,多个摄像头快拆组件以及多个摄像头本体;所述安装转台装设于所述驱动电机的输出端,所述安装转台背离所述清洁组件的一侧沿其圆心环绕设置若干组所述位置调节组件;一个所述摄像头本体通过一个所述摄像头快拆组件对应装配于一组所述位置调节组件上。本申请可以有效提高排水管道内壁的泄露检测完整性、检测精度以及适用性。

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