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公开(公告)号：CN108539848B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810463046.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海动力储能电池系统工程技术有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双路冗余供电系统的车棚式光伏充电站系统及方法，包含车棚结构体和光伏充电系统，光伏充电系统内设有双路冗余供电系统，双路冗余供电系统包含：依次连接形成伏充电回路的太阳能光伏阵列、光伏控制系统、继电器开关、电池管理系统和储能电池组，及还设有欠压保护继电器、DC‑DC降压模块和控制电路；从欠压保护继电器、DC‑DC降压模块至控制电路形成第一条供电回路；当脱离电网时，若储能电池电量低到一定值后，光伏充电系统会休眠，第一条供电回路在满足条件下会唤醒光伏充电系统，光伏充电系统会正常运行。本发明的车棚式光伏充电站系统具有间歇性脱离电网运行的功能，可实现光伏车棚泊车及折叠吊运以及光伏车棚结构体的可移动性。
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公开(公告)号：CN108539848A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810463046.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海动力储能电池系统工程技术有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双路冗余供电系统的车棚式光伏充电站系统及方法，包含车棚结构体和光伏充电系统，光伏充电系统内设有双路冗余供电系统，双路冗余供电系统包含：依次连接形成伏充电回路的太阳能光伏阵列、光伏控制系统、继电器开关、电池管理系统和储能电池组，及还设有欠压保护继电器、DC-DC降压模块和控制电路；从欠压保护继电器、DC-DC降压模块至控制电路形成第一条供电回路；当脱离电网时，若储能电池电量低到一定值后，光伏充电系统会休眠，第一条供电回路在满足条件下会唤醒光伏充电系统，光伏充电系统会正常运行。本发明的车棚式光伏充电站系统具有间歇性脱离电网运行的功能，可实现光伏车棚泊车及折叠吊运以及光伏车棚结构体的可移动性。
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公开(公告)号：CN108363416A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810463043.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海动力储能电池系统工程技术有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种可移动的太阳能光伏车棚，该光伏车棚包含：折叠式的车棚支架；太阳能光伏组件，设置在车棚支架上；控制太阳能光伏组件的摆角的光伏追日跟踪器，设置在车棚支架上；作为户外控制装置的支架控制柜；储能充电控制柜，分别与太阳能光伏组件和支架控制柜连接。本发明将太阳能电池组件直接充当车棚顶棚材料，既可实现车棚的遮阳避雨功能，又可将光伏产生的电能给电动汽车充电，还利用车棚支架可折叠的特性，合理布置，结构稳定，适应性强；且储能充电柜内设有储能电池，将多余光伏发电量存储作为备用；还设有市电输入端口，当连续阴雨天情形下系统配备的储能蓄电池容量不够时，自动切换到市电供电状态以满足正常的负载用电。
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公开(公告)号：CN108363416B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810463043.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海动力储能电池系统工程技术有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种可移动的太阳能光伏车棚，该光伏车棚包含：折叠式的车棚支架；太阳能光伏组件，设置在车棚支架上；控制太阳能光伏组件的摆角的光伏追日跟踪器，设置在车棚支架上；作为户外控制装置的支架控制柜；储能充电控制柜，分别与太阳能光伏组件和支架控制柜连接。本发明将太阳能电池组件直接充当车棚顶棚材料，既可实现车棚的遮阳避雨功能，又可将光伏产生的电能给电动汽车充电，还利用车棚支架可折叠的特性，合理布置，结构稳定，适应性强；且储能充电柜内设有储能电池，将多余光伏发电量存储作为备用；还设有市电输入端口，当连续阴雨天情形下系统配备的储能蓄电池容量不够时，自动切换到市电供电状态以满足正常的负载用电。
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公开(公告)号：CN208384425U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820719117.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海动力储能电池系统工程技术有限公司 , 上海国际汽车城(集团)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开一种可移动的太阳能光伏车棚，该光伏车棚包含：折叠式的车棚支架；太阳能光伏组件，设置在车棚支架上；控制太阳能光伏组件的摆角的光伏追日跟踪器，设置在车棚支架上；作为户外控制装置的支架控制柜；储能充电控制柜，分别与太阳能光伏组件和支架控制柜连接。本实用新型将太阳能电池组件直接充当车棚顶棚材料，既可实现车棚的遮阳避雨功能，又可将光伏产生的电能给电动汽车充电，还利用车棚支架可折叠的特性，合理布置，结构稳定，适应性强；且储能充电柜内设有储能电池，将多余光伏发电量存储作为备用；还设有市电输入端口，当连续阴雨天情形下系统配备的储能蓄电池容量不够时，自动切换到市电供电状态以满足正常的负载用电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108232337A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711286889.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海驿动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车退役电池梯级检测评估利用方法，包括以下步骤：1)对退役电池中电池包和电池模块中所有单体电池进行放电检测，并对所有单体电池充放电性能进行检测，获取损坏和不合格占比；2)根据损坏和不合格电池单体占比确定对电池包的处理方式；3)根据损坏和不合格电池单体占比确定对电池模块的处理方式；4)完成电动汽车退役电池的梯级检测利用。与现有技术相比，本发明使用先检测、再评估、少拆解的方法，现有技术相比可以大幅节约时间、设备和人力成本。
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公开(公告)号：CN109031304A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810575879.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 武汉环宇智行科技有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和毫米波雷达地图特征的隧道内车辆定位方法，将感知特征点数据集与高精度地图层数据相融合，使无人驾驶车辆在光照暗和定位信号弱的环境下行驶时，根据从地图端提取融合的数据与GPS数据，推算出精确的车身位置。与现有技术相比，本发明具有以下优点：提高在特殊环境下对于探测静态障碍物的准确性，推导出无人车在特殊场景中自身的精确位置和适用于各种受到光线明暗与定位信号强弱影响的场景。
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公开(公告)号：CN109003276A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810575904.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 武汉环宇智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体视觉与低线束激光雷达的融合矫正方法，包括：(1)在网络结构上，数据输入层需要将原始的通道数3增加为4，多加的通道里将存放配准后的低线束激光雷达视差数据，将激光雷达原始深度信息代入立体视觉模型即可反算出视差；(2)在数据集方面，训练集在原始数据集上有所改变，输入端数据将变成左右图像叠加低线束激光雷达的数据，在初始网络结构训练阶段，可直接从训练集数据输出端数据剥离转换出与低线束激光雷达同样格式的数据以供输入端使用；(3)训练，初始基础网络结构为以dispnet为基础的改进型视差网络，在此网络上进行改进输入端。与现有技术相比，本发明具有低成本、高精度等优点。
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公开(公告)号：CN108919797A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810575344.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种电动小巴的自动驾驶系统，该系统包括传感器组件、上层计算单元和上层车辆控制单元，所述的传感器组件将感知的电动小巴的驾驶环境信息以及自车位置姿态信息传输至上层计算单元；所述的上层计算单元根据接收的信息进行环境态势分析及决策，并发出决策指令信息至上层车辆控制单元；所述的上层车辆控制单元根据接收的上层计算单元下发的决策指令信息和采集的传感器组件的信息，生成车辆控制量发送到整车VCU，并且发送控制指令到各控制器执行器。与现有技术相比，本发明实现电动小巴的自动驾驶化。
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公开(公告)号：CN109059944B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810575902.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海淞泓智能汽车科技有限公司 , 武汉环宇智行科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及基于驾驶习惯学习的运动规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1、云处理端采集人工驾驶轨迹，通过图像化处理，提取出带有道路交通属性的预瞄点；步骤2、云处理端根据自动驾驶车辆的状态实时下发车辆前方的预瞄点；步骤3、自动驾驶车辆根据设定的路径生成算法，生成车到各预瞄点之间备选轨迹簇，并根据代价函数选择一条最优路径。与现有技术相比，本发明具有以下优点：使用人工驾驶轨迹产生局部规划路径，摆脱对高精度地图的依赖；预瞄点增加新的属性，且生成方式的改变,使得局部规划的路径更符合人的驾驶习惯。
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