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公开(公告)号：CN116800306A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310747222.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海农林职业技术学院 , 西安理工大学
IPC: H04B7/0413 , H04B1/3822 , H04B10/11
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载无线紫外光MIMO通信探测一体化装置及方法，包括：半球形结构，该半球形结构的表面上设置有多个条纬线。每两个纬线之间设置有多个经线；在每个纬线与经线的相交点处均处设置有紫外LED与紫外探测件；该半球形结构的顶点处安装有光电倍增管利用无线紫外光通信来代替传统的无线电通信，利用无线紫外光被动探测来代替传统的雷达探测，可以为集群无人机在拒止环境中的通信探测提供保障。根据本发明，能够有效降低无人机的载荷，节约平台空间、降低平台能耗以及提高平台安全性，在无人机上利用遗传算法能够确定设备的最佳安装位置，减少电磁兼容，能够使无人机具备紫外信息传输，紫外被动目标探测一体化功能。
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公开(公告)号：CN116709250A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746388.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海农林职业技术学院 , 西安理工大学
Abstract: 本发明提供无线紫外光通信协作集群无人机机间链路接力保持方法，属于无人机技术领域，包括如下步骤：建立最佳相邻无人机紫外链路保持方向、发起无人机与邻居无人机建立无人机握手协议、基于握手协议，发起无人机通过待确认的链路方向向邻居无人机发送确认信息，邻居无人机通过确认信息确认自身与发起无人机的相对方向、建立通信链路以及建立链路接力保持。本发明利用无线紫外光隐秘通信建立集群无人机链路，在复杂环境和电磁干扰装置等的影响下，可以保证对数据传输的保护，减少数据的丢失和错误传输，从而保持通信的持续性和稳定性，而且通过无人机链路接力，可以快速实现对整个数据网络的维护工作。
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公开(公告)号：CN116660828A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310746544.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海农林职业技术学院 , 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置及方法，包括：阵列紫外探测系统、搭载于阵列紫外探测系统上的无人机模块、与阵列紫外探测系统信号连接的微处理器模块及与微处理器模块信号连接的的存储单元；该阵列紫外探测系统包括多个紫外探测单元，该紫外探测单元组件用于实现全方位无死角的探测；微处理器模块用于对各个信号进行处理、整合、分析及判别；无人机模块为旋翼无人机，旋翼无人机的旋翼支臂顶端上设置有多个紫外探测单元。根据本发明，大幅度提高探测、定位的精度，具有全天候、不易受干扰、信息化和智能化。
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公开(公告)号：CN118565478A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611081.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海农林职业技术学院 , 西安理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质，其中方法包括：利用搭载了半球形紫外光光源信标和紫外传感器装置的无人机采集周围环境信息；对飞行环境内的紫外光进行分析，识别潜在的紫外目标，并进行初步定位；根据环境感知和目标识别结果，采用改进蚁群算法进行搜索，规划得到避开障碍物并距离紫外目标最近的最优路径；在路径规划过程中，持续监测环境变化和障碍物运动，通过模糊逻辑控制器动态调整飞行路径，以及，引入安全距离和避障策略；确认紫外目标位置后，控制无人机按照规划路径飞行至紫外目标位置，完成任务。与现有技术相比，本发明具有搜索效率高、适应性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358646A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310320108.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海农林职业技术学院
IPC: G01F1/325
Abstract: 本发明公开了一种基于随机共振消除噪声的涡街检测方法，包括：S1、收集涡街尾流处压电传感器输出的电压信号S(t)；S2、对压电传感器的电压信号进行快速离散傅里叶变换，得到频域信号F(f)；S3、计算频域信号F(f)的功率谱Fr(f)，并将Fr(f)归一化，得到频率f对应功率谱在整个谱中所占的百分比P(f)；S4、计算功率谱熵Se，通过功率谱熵Se估计随机共振除噪系统的参数a,k；S5、将涡街尾流处压电传感器输出的电压信号S(t)带入随机共振除噪方程，得到X(t)为去噪后的信号；S6、对去噪后的信号X(t)进行快速离散傅里叶变换，使用FFT的中心频率fc计算管道中的流量Q。根据本发明，能够有效提高系统对涡街信号在复杂噪声中的检测能力。
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公开(公告)号：CN118982153A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411463355.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 上海农林职业技术学院
IPC: G06Q10/063 , G06V20/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的智慧农业智能化监测系统及方法，涉及智慧农业技术领域，所述系统包括：农业数据监测模块、作物生长预测模块、农机收割分配模块；所述农业数据监测模块使用遥感技术监测监管区域内所有农田及所种植作物图像信息，对农田进行网格化分割，对作物进行作物成熟度分析计算；所述作物生长预测模块用于构建作物生长状态预测模型，并预测未来时间点农田作物的预计作物成熟度；所述农机收割分配模块计算各农机在分配至各收割区域的收割成效，并分析监管区域内所有农田收割成效总和最大的农机分配策略。
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公开(公告)号：CN118982153B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411463355.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 上海农林职业技术学院
IPC: G06Q10/063 , G06V20/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的智慧农业智能化监测系统及方法，涉及智慧农业技术领域，所述系统包括：农业数据监测模块、作物生长预测模块、农机收割分配模块；所述农业数据监测模块使用遥感技术监测监管区域内所有农田及所种植作物图像信息，对农田进行网格化分割，对作物进行作物成熟度分析计算；所述作物生长预测模块用于构建作物生长状态预测模型，并预测未来时间点农田作物的预计作物成熟度；所述农机收割分配模块计算各农机在分配至各收割区域的收割成效，并分析监管区域内所有农田收割成效总和最大的农机分配策略。
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公开(公告)号：CN117929467B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410341558.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 上海农林职业技术学院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像技术的叶片水分数据检测系统及方法，涉及叶片水分数据检测技术领域，包括S1‑1，获取植物叶片的热成像数据；S1‑2，基于植物叶片的温度分布图像，建立非太阳直射位置的表面温度与水分含量之间的联系，建立太阳直射位置的表面温度与水分含量之间的联系，得到叶片的水分含量数据；本发明使用热成像技术对植物叶片水分含量进行分析，可以在任何天气条件下工作，无需直接接触叶片，能够实时显示叶片的温度变化；以太阳直射区域边界点的温度与水分含量数据训练太阳直射区域内温度水分含量模型，可以反映出太阳直射区域内部叶片温度与水分含量之间的联系。
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公开(公告)号：CN117929467A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410341558.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 上海农林职业技术学院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像技术的叶片水分数据检测系统及方法，涉及叶片水分数据检测技术领域，包括S1‑1，获取植物叶片的热成像数据；S1‑2，基于植物叶片的温度分布图像，建立非太阳直射位置的表面温度与水分含量之间的联系，建立太阳直射位置的表面温度与水分含量之间的联系，得到叶片的水分含量数据；本发明使用热成像技术对植物叶片水分含量进行分析，可以在任何天气条件下工作，无需直接接触叶片，能够实时显示叶片的温度变化；以太阳直射区域边界点的温度与水分含量数据训练太阳直射区域内温度水分含量模型，可以反映出太阳直射区域内部叶片温度与水分含量之间的联系。
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