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公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN112899163A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110226568.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及生物制药技术领域，特别是涉及一种培养组件及药物筛选生物反应装置。培养组件包括培养板，培养板上设有多组微流培养室，每组微流培养室包括多个孔室，相邻孔室之间设有流体连通通道，各流体连通通道上分别设有流通阀，各孔室中分别设有与孔室相配合的三维支架，三维支架的底部与孔室的底部之间形成流体通过腔；三维支架的底部设有支撑支架层，支撑支架层包括多个通孔，支撑支架层上设有静电纺丝薄膜；每组微流培养室上分别设有与流体连通通道连通的进液口和出液口。本发明各个微流培养室通道各自分开，避免了交叉污染的风险，并且采取了流通阀的形式，让液体成S型波浪形式流动，避免形成局部死水。
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公开(公告)号：CN111228037A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010191518.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种镜面可换的护目镜。其包括：镜架主体、及前盖；所述前盖适配于所述镜架主体的镜框的轮廓结构，以使所述前盖可拆卸盖合于所述镜框；所述镜架主体、及所述前盖均未设置镜面；所述前盖用于固定覆盖于所述镜架主体上的薄膜，并在需要更换所述薄膜时取下；所述镜架主体、及前盖为3D打印得到的。本申请具有生产周期短，成本低廉，具有良好的经济效益。使用可快速更换的聚乙膜代替镜片，减少了消耗，可在一定程度上缓解护目镜短缺的情况，同时增加了使用的舒适度，减少压伤，同时也更加密闭，减少了暴露的风险，改善在使用过程中被污染物污染后的感染风险或视野不清的问题。
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公开(公告)号：CN110575568A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911007399.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的水凝胶材料、制备方法及用途，该材料包括以下组分：3％-10％明胶、2.5％-7.5％GelMA、2％-5％PEG、1-10mg/ml介孔硅纳米粒子、0.1％-0.3％的光引发剂、0.1μg/ml-1.0μg/ml生物活性组分和负载细胞，上述百分数均为质量体积百分数。本发明提供的用于3D生物打印的水凝胶材料加入了PEG，增加了水凝胶材料的力学特性；将生物活性组分负载于介孔硅纳米粒子中，可改善所述生物活性组分的持续释放，再混入所述的水凝胶材料中用于3D生物打印，使水凝胶能释放所述生物活性组分；且本发明提供的水凝胶材料具有良好的可打印性及细胞相容性。
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公开(公告)号：CN110141373A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910550000.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种脊柱外科手术专用简便式碎骨器，其包含：容纳器，其底部相对对称设置至少一对第二通孔；安装在容纳器底端的固定器；切割装置，其包含：与容纳器器壁匹配的盖板，设置在盖板下底面的刀阵列，与盖板连接固定的中空连接杆，设置在连接杆的顶端的旋转手柄，设置在中空连接杆上位于旋转手柄与盖板之间的力转换器；及，推动装置，其包含：推杆，分别设置推杆两端的推板及敲击板，其中，该推杆套置在所述中空连接杆内且两端透过该中空连接杆，推板能在刀阵列上纵向滑动。本发明提供的碎骨器体积较小可与常用手术器械一同消毒；无需外接电源，减少污染风险；切成的小骨块大小均匀，方便移植，尤其适用于脊柱外科手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119106575A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410977332.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元弹簧的软组织形变模拟方法，包括：基于待模拟软组织的结构参数，构建软组织弹簧模型，该软组织弹簧模型包括用以维持结构的结构弹簧、用以防止软组织过渡弯曲的弯曲弹簧、以及用以模拟剪切特性的剪切弹簧；在结构弹簧的两端之间添加阻尼器，各个阻尼器分别与对应的结构弹簧并联；基于构建的软组织弹簧模型，利用软组织有限元参数计算弹簧的弹性系数和阻尼器的阻尼系数，并采用分段函数来描述软组织的应力应变关系；基于构建的软组织弹簧模型，模拟软组织的形变过程，确定软组织弹簧模型质点在形变过程中的位置坐标，实现软组织形变模拟。与现有技术相比，本发明具有结合了有限元方法的真实性和弹簧模拟的实时性等优点。
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公开(公告)号：CN111035437A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910451974.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种血管辅助穿刺系统、机器人、方法和存储介质。通过在机械臂的带动下通过超声探头扫描目标穿刺区域，以实时获取血管扫描数据和/或穿刺扫描数据；依据所述血管扫描数据融合出血管三维模型，通过选出目标血管并计算出最优穿刺参数；依据所述最优穿刺参数调整穿刺引导单元的空间位置以指示出入针点、及入针角度；和/或将所述最优穿刺参数与所述穿刺扫描数据中所述穿刺针的实时运动轨迹进行比较。本申请能够快速并准确的确认待穿刺血管位置，并通过计算可以通过穿刺引导装置对穿刺的角度及位置进行指导，并在穿刺过程中实时监测以确保穿刺的准确性，大大提高了各类型血管的确认及穿刺成功效率。
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公开(公告)号：CN106580533A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710031699.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0123 , A61F2005/0146 , A61F2005/0167
Abstract: 本发明公开了一种个性化减荷式膝关节矫形支具，所述中间连接件包括依次连接的上连接板、中间连接板和下连接板，所述中间连接板包括髁接触板、双轴底盘和两个限位卡扣，所述双轴底盘为中空结构的双层板，所述髁接触板、双轴底盘和限位卡扣由内至外依次连接，所述上连接板和下连接板分别连接在双轴底盘的中空结构内，所述两个限位卡扣分别与上连接板和下连接板同轴转动。本发明可以有效减少矫正过程中对对侧间室的挤，实现对患者膝关节矫形支具的个性化定制，佩戴更舒服，质地更轻盈，不影响膝关节的正常功能，结构稳定，设计合理，用于膝骨关节炎(内侧和外侧)的缓解和治疗，以及膝关节手术后的外固定。
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公开(公告)号：CN115569237B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211279796.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种血管网络生物支架及其制备方法、用途，制备方法包括：1)制备血管网络生物支架前驱体，血管网络生物支架前驱体包括血管网络软模板和刺激响应水凝胶预聚体，刺激响应水凝胶预聚体包裹于所述血管网络软模板的外表面；血管网络软模板的原料为Pluronic F‑127水凝胶；刺激响应水凝胶预聚体含有温度响应水凝胶，温度响应水凝胶的最低共溶温度为T1；2)将血管网络生物支架前驱体于0～4℃下去除所述血管网络软模板，得到血管网络生物支架膨胀体；3)收缩血管网络生物支架膨胀体，制得血管网络生物支架；收缩温度为T2，且T2＞T1。本发明利用Pluronic F‑127水凝胶低温去除，基于刺激响应水凝胶材料的收缩特性，实现血管网络膨胀补偿，得到血管网络生物支架。
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公开(公告)号：CN115569237A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211279796.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种血管网络生物支架及其制备方法、用途，制备方法包括：1)制备血管网络生物支架前驱体，血管网络生物支架前驱体包括血管网络软模板和刺激响应水凝胶预聚体，刺激响应水凝胶预聚体包裹于所述血管网络软模板的外表面；血管网络软模板的原料为Pluronic F‑127水凝胶；刺激响应水凝胶预聚体含有温度响应水凝胶，温度响应水凝胶的最低共溶温度为T1；2)将血管网络生物支架前驱体于0～4℃下去除所述血管网络软模板，得到血管网络生物支架膨胀体；3)收缩血管网络生物支架膨胀体，制得血管网络生物支架；收缩温度为T2，且T2＞T1。本发明利用Pluronic F‑127水凝胶低温去除，基于刺激响应水凝胶材料的收缩特性，实现血管网络膨胀补偿，得到血管网络生物支架。
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