公开(公告)号：CN111024289A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911404070.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  庄瑜 ,  刘庆成 ,  陈杰 ,  邹凡 ,  林雨恒

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提供了一种软组织生物力学参数测量方法及系统。方法包括：(1)将待测软组织夹持并固定于固定夹板内，并将所述固定夹板与测力仪固定连接；(2)通过探头控制手术刀片，沿预设走刀路径对所述待测软组织进行穿刺、切割操作；(3)通过所述测力仪获取并记录所述待测软组织的受力的大小及变化，从而得到穿刺力曲线以及切割力曲线；(4)更新待测软组织，并重复步骤(1)-(3)，获取颌面部不同软组织的生物力学参数。本发明可以模拟真实手术过程中的切割过程，获取颌面部不同组织的刺破力、切割力等生物力学参数，为后续软组织力触觉反馈模型的构建奠定了基础。

公开(公告)号：CN113125245A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201911404069.X

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  庄瑜 ,  刘庆成 ,  陈杰 ,  邹凡 ,  林雨恒

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/24 ,  G01N3/00

Abstract: 本发明提供了一种软组织固定夹板，包括：一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒；在对应工作区内，上夹板与下夹板之间形成用于容置待测量软组织的容置区，上夹板与下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口；在对应固定区内，上夹板与下夹板之间紧固连接，从而夹持并固定待测量软组织；固定套筒用于连接下夹板与外部测力仪，从而将软组织固定夹板固定于外部测力仪上。本发明可以很好的固定待测量软组织，防止其在切割过程中发生过大形变，从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程。

公开(公告)号：CN211576776U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922491559.X

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  庄瑜 ,  刘庆成 ,  陈杰 ,  邹凡 ,  林雨恒

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/24 ,  G01N3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种软组织固定夹板，包括：一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒；在对应工作区内，上夹板与下夹板之间形成用于容置待测量软组织的容置区，上夹板与下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口；在对应固定区内，上夹板与下夹板之间紧固连接，从而夹持并固定待测量软组织；固定套筒用于连接下夹板与外部测力仪，从而将软组织固定夹板固定于外部测力仪上。本实用新型可以很好的固定待测量软组织，防止其在切割过程中发生过大形变，从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210044244U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920312906.5

申请日：2019-03-12

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  刘庆成 ,  庄瑜 ,  沈国芳

IPC: A61F7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可加压持续冷敷面罩，所述面罩为边缘密封、内部间隔为连通的液体管道的双层结构，所述间隔部分为实心结构；所述面罩上设有与所述液体管道连通的至少一引流管，通过所述引流管向所述液体管道内注入冷敷用液体；所述面罩上设有两对固定装置，用于分别从患者头顶和枕后将所述面罩进行固定。本实用新型所述的可加压持续冷敷面罩，具有结构简单、与患者颌面部贴合性好、使用方便、固位性能好、操作简便的特点，既能起到面部组织加压的作用，同时具有持续冷敷的功效。

公开(公告)号：CN208926569U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201820324031.6

申请日：2018-03-09

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  焦菲菲 ,  刘庆成

IPC: A61B17/82

Abstract: 本实用新型提供了一种下颌骨骨折环颌结扎固定装置，包括：两个穿刺针，用于进行穿刺，每一所述穿刺针均包括针头和针体，所述针头与所述针体之间具有一夹角；一钢丝，连接于所述两个穿刺针之间；所述两个穿刺针分别穿过待修复下颌骨骨折处两侧的颊舌侧软组织，通过所述钢丝穿绕置于待修复下颌骨骨折处的颌板或义齿并进行结扎固定。本实用新型所述装置结构简单、成本低，操作简单易行、对患者创伤小、生物相容性好，并且后期骨折愈合后拆除方便，有利于推广使用。利用本实用新型提供的装置，借助颌板或义齿进行环颌结扎的外固定，可以达到骨断端间的固定，从而实现骨折的复位愈合。

公开(公告)号：CN209019524U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201820154727.9

申请日：2018-01-30

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  刘庆成 ,  沈舜尧

IPC: A61M1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种颌骨囊肿开窗减压装置，包括：一哑铃型圆柱体；至少两个相对设置的侧翼结构，所述侧翼结构由所述哑铃型圆柱体的底端的外表面向外延伸形成，每一所述侧翼结构上设有一开孔，以通过所述开孔将所述哑铃型圆柱体固定于颌骨开窗处的黏膜上；一通孔，贯穿所述哑铃型圆柱体的顶端与所述底端。本实用新型具有结构简单、体积小、使用方便、操作简便、成本低廉、无毒害、无污染的特点，可方便的应用于颌骨囊肿的开窗引流术中，无需术后取模型再制作、体积较小、可以直接进行术后冲洗。