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公开(公告)号：CN111471641A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010078219.9
申请日：2020-02-03
Applicant: 东华大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种多片层单元水凝胶包被的仿生毛细血管网的3D打印制法，首先利用3D打印技术制备内含片层单元血管通道和生长因子的水凝胶，然后将内皮细胞接种至通道中培养一段时间后，得到片层单元水凝胶血管网络，接着将多个片层单元水凝胶血管网络变形组装后，采用激光雕刻或切削等方式得到具有特定形状的待修复的血管部位，最后继续培养一段时间得到多片层单元水凝胶包被的仿生毛细血管网；其中，片层单元血管通道为平面人体动脉或静脉血管网络状结构，由多个位于同一空间层面或不同空间层面的圆柱状通道组成，相邻两个圆柱状通道的中心距小于等于5mm，水凝胶为可被内皮细胞及其分化出的细胞侵入的水凝胶。本发明的方法简单易行，具有环境普适性。
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公开(公告)号：CN111024289A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911404070.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种软组织生物力学参数测量方法及系统。方法包括：(1)将待测软组织夹持并固定于固定夹板内，并将所述固定夹板与测力仪固定连接；(2)通过探头控制手术刀片，沿预设走刀路径对所述待测软组织进行穿刺、切割操作；(3)通过所述测力仪获取并记录所述待测软组织的受力的大小及变化，从而得到穿刺力曲线以及切割力曲线；(4)更新待测软组织，并重复步骤(1)-(3)，获取颌面部不同软组织的生物力学参数。本发明可以模拟真实手术过程中的切割过程，获取颌面部不同组织的刺破力、切割力等生物力学参数，为后续软组织力触觉反馈模型的构建奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113125245A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404069.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种软组织固定夹板，包括：一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒；在对应工作区内，上夹板与下夹板之间形成用于容置待测量软组织的容置区，上夹板与下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口；在对应固定区内，上夹板与下夹板之间紧固连接，从而夹持并固定待测量软组织；固定套筒用于连接下夹板与外部测力仪，从而将软组织固定夹板固定于外部测力仪上。本发明可以很好的固定待测量软组织，防止其在切割过程中发生过大形变，从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程。
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公开(公告)号：CN111471641B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010078219.9
申请日：2020-02-03
Applicant: 东华大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种多片层单元水凝胶包被的仿生毛细血管网的3D打印制法，首先利用3D打印技术制备内含片层单元血管通道和生长因子的水凝胶，然后将内皮细胞接种至通道中培养一段时间后，得到片层单元水凝胶血管网络，接着将多个片层单元水凝胶血管网络变形组装后，采用激光雕刻或切削等方式得到具有特定形状的待修复的血管部位，最后继续培养一段时间得到多片层单元水凝胶包被的仿生毛细血管网；其中，片层单元血管通道为平面人体动脉或静脉血管网络状结构，由多个位于同一空间层面或不同空间层面的圆柱状通道组成，相邻两个圆柱状通道的中心距小于等于5mm，水凝胶为可被内皮细胞及其分化出的细胞侵入的水凝胶。本发明的方法简单易行，具有环境普适性。
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公开(公告)号：CN211576776U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922491559.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供了一种软组织固定夹板，包括：一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒；在对应工作区内，上夹板与下夹板之间形成用于容置待测量软组织的容置区，上夹板与下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口；在对应固定区内，上夹板与下夹板之间紧固连接，从而夹持并固定待测量软组织；固定套筒用于连接下夹板与外部测力仪，从而将软组织固定夹板固定于外部测力仪上。本实用新型可以很好的固定待测量软组织，防止其在切割过程中发生过大形变，从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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