测试光伏电站模型中AGC-AVC控制系统的方法及系统

    公开(公告)号:CN105356849A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510817461.2

    申请日:2015-11-23

    CPC classification number: Y02E10/563 H02S50/00 H02J3/383

    Abstract: 本发明提供一种测试光伏电站模型中AGC-AVC控制系统的方法及系统。所述光伏电站模型中包含待测试的并网点,所述测试方法包括:测试系统向所述并网点的输入端输入初始参数值,并监测所述并网点的输出端,直至所述输出端输出稳定的参数;按照预设的测试策略,向所述并网点的输入端输入测试参数值,监测所述输出端的参数变化;匹配所述输出端的参数变化与预设的参数变化,并根据匹配结果确定所述AGC-AVC控制系统的准确性。本发明能够验证所述模型是否能够准确反映真正光伏电站的运行情况,由此解决了无法对光伏电站中的AGC-AVC控制系统进行现场测试的问题。

    用户设备、多播广播协调设备和无线传输点

    公开(公告)号:CN103313199A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201210064233.9

    申请日:2012-03-13

    Abstract: 本发明提供了一种用户设备,包括:广播信号接收单元,被配置为从无线传输点接收广播信号;信息发送单元,被配置为发送与用户设备的状态有关的信号以及用户设备对无线传输点的测量报告;价格接收单元,被配置为接收包含价格的信号;以及选择单元,被配置为基于价格来进行小区和传输模式的选择,并向无线传输点发送选择信号。本发明还提供了一种无线传输点和多播广播协调设备。本发明还提供了相应的处理方法。本发明通过引入与功率相关的价格参数,能够保证用户在获得服务的同时节省整个系统的能量开销。

    矢量量化码书生成方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101854223A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200910131711.1

    申请日:2009-03-31

    Abstract: 本发明提出了一种矢量量化码书生成方法,引入基于随机松弛技术的全局优化方法,在每次迭代更新码书时,产生随机扰动,加在相应的码字上,有效地防止码书更新过程的局部收敛。本发明还根据无线通信系统的信道统计分布的固有特性和MIMO系统中基站作用户调度对所选用户之间的正交性的要求,合理优化码书结构与码字的各比特位。此外,为了提高码书在多种信道统计分布环境下的鲁棒性,本发明还引入了码书扩展的方法,根据具体情况灵活调整码书的大小。考虑到随着以后通信系统发展的需要,基站和下行用户设备的天线数都会大大增加,本发明可以为未来的码书生成预留接口,即使用于高维矢量量化时,也可以较低的复杂度实现较高的量化和系统性能。

    基于ROS2的移动机器人控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114442604A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111545905.3

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于ROS2的移动机器人控制系统,包括:地面站PC、机器人上位机端和机器人下位机端;所述地面站PC与所述机器人上位机端之间采用无线连接;所述机器人上位机端与所述机器人下位机端之间采用通用异步收发传输器UATR进行有线连接。本发明通过采用ROS2机器人操作系统作为主控操作系统,解决了常规ROS实时性差,只能在少数操作系统上运行,占用大量资源等问题,满足了分布式系统对安全性、扩展性、容错性和实时性的要求。

    电网柔性约束综合系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101820172A

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN200910309236.2

    申请日:2009-11-03

    Abstract: 一种电力系统技术领域的电网柔性约束综合系统,包括:原始网架数据模块、安全电网扩展模块和柔性约束电网规划模块。本发明综合考虑电源、线路及负荷的不确定性,并且能计及在夏季高峰负荷典型方式下系统的N-1最小可用传输能力和系统的负荷可增长程度,能够同时具有较优的不确定性信息下系统性能评价指标和较强的应对未来不确定性因素变化的能力。

    考虑桩周堆载的端承摩擦桩基水平振动分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118228478A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410352241.6

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域,公开了一种考虑桩周堆载的端承摩擦桩基水平振动分析方法及系统;其中,所述方法包括:根据粘弹性介质波动理论构建获得饱和线弹性土中桩基‑土体水平振动分析模型;根据求解出待定系数的土体垂直位移方程以及应力‑位移关系,获得桩周土体的剪应力表达式;根据桩周土体的剪应力表达式,基于桩身截面竖向静力平衡获得桩身轴力沿桩长分布函数;根据粘弹性介质水平运动理论构建弹性土体水平运动方程,并利用势函数解耦,获得桩周土体水平应力位移的解析表达;基于桩周土体应力位移的解析表达和桩身截面水平静力平衡,获得桩周土体水平动力阻抗沿桩身分布函数;基于桩身轴力沿桩长分布函数和桩周土体水平动力阻抗沿桩身分布函数,构建平衡微分控制方程并基于Adomian分解法求解,获得水平振动分析结果。本发明公开的技术方案实现了水平振动时桩周饱和土体动力阻抗的有效分析,提高了分析结果的准确性和可靠性。

    基于ROS2的松散介质移动机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114545919A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202111543657.9

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于ROS2的松散介质移动机器人,包括:螺旋轮式轮毂电机、差速底盘、控制器、传感器、电机驱动器和电池模组;所述螺旋轮式轮毂电机的数量为四个,分别置于差速底盘的轮毂位置,并与电机驱动器驱动连接;所述控制器、传感器、电机驱动器和电池模组置于差速底盘上;所述控制器分别与螺旋轮式轮毂电机、传感器和电机驱动器电连接;所述电池模组分别与螺旋轮式轮毂电机、差速底盘、控制器、传感器和电机驱动器电连接。本发明通过采用四轮差速底盘结构,搭载螺旋轮式构型轮胎,解决了传统四轮移动机器人在松散介质中运行困难,且很容易打滑甚至深陷其中的问题。

    测试光伏电站模型中AGC-AVC控制系统的方法及系统

    公开(公告)号:CN105356849B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510817461.2

    申请日:2015-11-23

    CPC classification number: Y02E10/563

    Abstract: 本发明提供一种测试光伏电站模型中AGC‑AVC控制系统的方法及系统。所述光伏电站模型中包含待测试的并网点,所述测试方法包括:测试系统向所述并网点的输入端输入初始参数值,并监测所述并网点的输出端,直至所述输出端输出稳定的参数;按照预设的测试策略,向所述并网点的输入端输入测试参数值,监测所述输出端的参数变化;匹配所述输出端的参数变化与预设的参数变化,并根据匹配结果确定所述AGC‑AVC控制系统的准确性。本发明能够验证所述模型是否能够准确反映真正光伏电站的运行情况,由此解决了无法对光伏电站中的AGC‑AVC控制系统进行现场测试的问题。

    虚拟衣物快速模拟试穿的实现方法及系统

    公开(公告)号:CN105006014B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510075159.4

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 一种计算机图形图像领域的虚拟衣物快速模拟试穿的实现方法及系统,通过对人体模型进行粗网格粒度的人体试衣结果模拟后,对粗网格衣服进行面片特征的提取,使用k近邻搜索在样本数据库中查找邻近的k个特征,得到当前面片特征与k个邻接点之间的更新距离,并索引对应的k个精细网格特征,根据更新距离,使用反距离加权插值法求得精细网格特征;最后以精细网格特征对布料顶点信息进行调整,最终生成匹配人体体型模型的具有真实细节的模拟试衣结果。本发明能够实现快速地模拟衣服在不同体型人体身上的着装效果。

    虚拟衣物快速模拟试穿的实现方法及系统

    公开(公告)号:CN105006014A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510075159.4

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 一种计算机图形图像领域的虚拟衣物快速模拟试穿的实现方法及系统,通过对人体模型进行粗网格粒度的人体试衣结果模拟后,对粗网格衣服进行面片特征的提取,使用k近邻搜索在样本数据库中查找邻近的k个特征,得到当前面片特征与k个邻接点之间的更新距离,并索引对应的k个精细网格特征,根据更新距离,使用反距离加权插值法求得精细网格特征;最后以精细网格特征对布料顶点信息进行调整,最终生成匹配人体体型模型的具有真实细节的模拟试衣结果。本发明能够实现快速地模拟衣服在不同体型人体身上的着装效果。

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