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公开(公告)号：CN119011745B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411476568.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海交通大学四川研究院
Abstract: 本申请公开了一种无人机IMU辅助校正单目相机的时间同步方法及装置，涉及时间同步技术领域，标定惯性测量单元和单目相机，将时钟源产生时间信号作为数据采集同步点，对惯性测量单元和单目相机进行时间同步，在单目相机前放置目标或使得单目相机指向目标，拍摄目标得到N帧目标图像及相应的IMU数据，使用插值算法按照时间戳对齐每帧图像和对应的IMU数据，生成具有相同时间戳的数据集，最后分析数据集中的目标图像，追踪特征点在像素平面内的运动速度，根据IMU数据计算出无人机速度，基于运动速度和无人机速度之间的差异估计并校正单目相机的时间偏差，实施动态补偿，利用任意目标计算并补偿IMU与单目相机之间的同步时间误差。
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公开(公告)号：CN119011745A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411476568.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海交通大学四川研究院
Abstract: 本申请公开了一种无人机IMU辅助校正单目相机的时间同步方法及装置，涉及时间同步技术领域，标定惯性测量单元和单目相机，将时钟源产生时间信号作为数据采集同步点，对惯性测量单元和单目相机进行时间同步，在单目相机前放置目标或使得单目相机指向目标，拍摄目标得到N帧目标图像及相应的IMU数据，使用插值算法按照时间戳对齐每帧图像和对应的IMU数据，生成具有相同时间戳的数据集，最后分析数据集中的目标图像，追踪特征点在像素平面内的运动速度，根据IMU数据计算出无人机速度，基于运动速度和无人机速度之间的差异估计并校正单目相机的时间偏差，实施动态补偿，利用任意目标计算并补偿IMU与单目相机之间的同步时间误差。
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公开(公告)号：CN118967841A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411468617.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 上海交通大学四川研究院
Abstract: 本申请公开了一种视觉导航无人机的单目相机与IMU联合标定方法及装置，涉及机器视觉技术领域，首先初始化相机和IMU设备，并通过相机和IMU设备分别采集图像数据和IMU数据，将图像数据与IMU设备进行时间同步，再利用加速方式对相机和IMU设备进行内参标定，利用加速方式对内参标定后的相机和IMU设备进行在线联合标定获得相机内参、相机外参、IMU内参以及IMU外参，传入至SLAM系统进行位姿解算得到无人机位姿和速度。对采集的视惯数据进行联合标定，加速系统的运行，并通过视惯融合的SLAM定位方法获得鲁棒性高的无人机位姿、速度数据，整个过程不依赖GNSS卫星数据，具有成本低、对极端环境忍耐较好的特点。
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公开(公告)号：CN114238850B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111236750.5
申请日：2021-10-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 上海华明电力设备制造有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 高锡明 , 邓军 , 潘志城 , 周海滨 , 谢志成 , 杨泽明 , 张晋寅 , 刘青松 , 夏谷林 , 陈欢 , 张良 , 楚金伟 , 邓集瀚 , 梁晨 , 肖毅 , 朱强 , 朱建锋 , 余一鸣 , 刘亚东 , 严英杰
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种换流变有载分接开关切换芯子磁‑热耦合计算方法及系统，该方法包括步骤：获取有载分接开关各个部件的尺寸信息，并获取有载分接开关各个部件对应的磁导率；基于所获取的尺寸信息和磁导率建立有载分接开关的三维模型；基于所述三维模型确定有载分接开关磁‑热耦合分析的线性方程组，并从线性方程组确定有载分接开关各个部件的磁‑热耦合分布。通过有载分接开关的磁‑热耦合分析，根据线性方程组计算有载分接开关，可确定其磁热分布用于产品设计与运行中异常过热分析，从而判断其过热集中区域和热老化薄弱点，便于对有载分接开关各零部件的设计做出优化，以提高有载分接开关的质量；同时，提高对各部件的磁热耦合检测精度。
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公开(公告)号：CN101787322A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010126256.9
申请日：2010-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: C10M135/36 , C07D285/125
Abstract: 本发明公开了如下式所示的含酯基噻二唑衍生物极压抗磨剂及其制备方法。它利用2，5-二巯基-1，3，4-噻二唑和α，β-不饱和羰基化合物为原料，通过加成反应得到产物。得到的含酯基噻二唑衍生物极压抗磨剂可作润滑油的添加剂单独使用，使润滑剂具有很好的抗磨及抗极压能力，其在矿物油中可提高PB值73％左右，减小磨斑直径25％～40％，在菜籽油中可提高PB值82％左右；也可和其它润滑油添加剂复合使用。式中R为其中R1选自C1～C30的直链、支链或环烷基；R2，R3分别独立选自C1～C30的直链、支链或环烷基。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112386709A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910756751.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海交通大学医学院
Abstract: 本发明提供一种靶向多肽修饰的载药脂蛋白纳米递药系统及其制备和应用，所述递药系统包括脂质、载脂蛋白、载带药物和靶向多肽，所述靶向多肽由桥联结构将链接纳米载体端和激活巨胞饮功能的肽链共价连接形成。本发明递药系统通过多肽的修饰，主动靶向且能够有效调控多种肿瘤干细胞，利用该脂蛋白纳米递药体系通过自身增强的巨胞饮机制介导，使更多的脂蛋白纳米药物被肿瘤干细胞胞饮，以较低的给药剂量且安全有效的对肿瘤干细胞进行体内外靶向调控。该纳米递药系统可应用于多种肿瘤或中枢神经系统疾病的预防或治疗，制备流程简单且安全，具有较好的研究价值和临床应用前景。
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公开(公告)号：CN119043376A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411524036.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学四川研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种无人机MEMS传感器阵列的自校准方法及装置，涉及故障检测及补偿技术领域，首先采集传感器数据，利用传感器数据结合主成分分析训练基于PCA的故障检测模型，之后利用训练后的故障检测模型进行故障检测，识别故障传感器，在单一故障的情况下将数据重构对故障传感器中的错误数据进行替换得到恢复后的数据，在多故障的情况下使用置信区间预测法求解故障传感器中的多故障问题得到恢复后的数据，最后对正常数据和恢复后的数据进行在线动态漂移补偿。采用数据重构和置信区间预测实现对单一故障和多故障的隔离恢复，同时对MEMS传感器阵列的长期漂移信号进行实时补偿，能提高传感器阵列的稳定性以及无人机的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN118711057A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410760292.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海交通大学四川研究院
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于多层置信特征的深度学习河湖水域岸线遥感监测方法，涉及河湖水域岸线监测领域，包括：首先获取河湖水域岸线的遥感图像数据集；然后基于Opencv进行影像处理，生成河湖水域岸线的多源异构遥感样本集；然后基于多层置信卷积神经网络对多源异构遥感样本集中的样本数据进行分割；再构建基于多层置信特征的深度学习模型；然后完成深度学习模型训练；再通过深度学习模型进行河湖水域岸线的监测，并基于监测结果与历史获取的河湖海岸线监测结果进行分析比较；最后基于分析比较结果，通过数据统计分析及数据可视化手段，描述“四乱”点信息；本发明，可以有效区分“四乱”目标及其干扰物，显著提高目标解译的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114238850A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111236750.5
申请日：2021-10-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 上海华明电力设备制造有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 高锡明 , 邓军 , 潘志城 , 周海滨 , 谢志成 , 杨泽明 , 张晋寅 , 刘青松 , 夏谷林 , 陈欢 , 张良 , 楚金伟 , 邓集瀚 , 梁晨 , 肖毅 , 朱强 , 朱建锋 , 余一鸣 , 刘亚东 , 严英杰
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种换流变有载分接开关切换芯子磁‑热耦合计算方法及系统，该方法包括步骤：获取有载分接开关各个部件的尺寸信息，并获取有载分接开关各个部件对应的磁导率；基于所获取的尺寸信息和磁导率建立有载分接开关的三维模型；基于所述三维模型确定有载分接开关磁‑热耦合分析的线性方程组，并从线性方程组确定有载分接开关各个部件的磁‑热耦合分布。通过有载分接开关的磁‑热耦合分析，根据线性方程组计算有载分接开关，可确定其磁热分布用于产品设计与运行中异常过热分析，从而判断其过热集中区域和热老化薄弱点，便于对有载分接开关各零部件的设计做出优化，以提高有载分接开关的质量；同时，提高对各部件的磁热耦合检测精度。
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公开(公告)号：CN112386709B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910756751.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海交通大学医学院
Abstract: 本发明提供一种靶向多肽修饰的载药脂蛋白纳米递药系统及其制备和应用，所述递药系统包括脂质、载脂蛋白、载带药物和靶向多肽，所述靶向多肽由桥联结构将链接纳米载体端和激活巨胞饮功能的肽链共价连接形成。本发明递药系统通过多肽的修饰，主动靶向且能够有效调控多种肿瘤干细胞，利用该脂蛋白纳米递药体系通过自身增强的巨胞饮机制介导，使更多的脂蛋白纳米药物被肿瘤干细胞胞饮，以较低的给药剂量且安全有效的对肿瘤干细胞进行体内外靶向调控。该纳米递药系统可应用于多种肿瘤或中枢神经系统疾病的预防或治疗，制备流程简单且安全，具有较好的研究价值和临床应用前景。
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