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公开(公告)号:CN101281553B
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200810037828.9
申请日:2008-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种计算机应用技术领域的汽车耐久性分布式仿真网格应用系统,其中,网格应用环境模块集成底层分布式资源,为上层应用提供运行环境和资源访问标准接口;仿真模型模型库与自动组合模块,按照建模要求建立模型库,根据耐久性仿真规范,实现模型库中模型与整车模型的自动组合;多个模型作业分布式仿真监控模块,依据资源节点状态进行模型作业的调度,并实现计算过程信息监控;仿真结果分布式耐久性分析模块中的独立耐久性分析依据耐久性仿真规范和材料模型库,分析分布的仿真计算结果得到独立耐久性结果,综合耐久性分析依据耐久性仿真规范,分析分布的独立耐久性结果得到综合耐久性结果。本发明实现了汽车耐久性仿真的分布式应用,同时提高了仿真过程的自动程度和仿真效率。
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公开(公告)号:CN101038604A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710039992.9
申请日:2007-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于网格的汽车耐撞性计算机协同设计与仿真系统,本发明自下向上分别为:资源层、网格中间件层、服务层和应用层:所述资源层包含并管理各种基础设施和软/硬件资源;所述网格中间件层建立在资源层基础上,并将封装和集成好的资源虚拟化,对服务层开放符合网格计算标准的资源调用接口,从而为服务层和应用层提供一个网格环境;所述服务层将中间件层虚拟化的资源,用Webservice技术封装资源的调用接口为网格服务;所述应用层采用网格技术和XML/WEB SERVICES技术,通过在网格用户界面中提供服务应用接口,实现对终端用户隐藏应用实现细节和资源信息,为汽车耐撞性协同设计和仿真提供图形化界面的支持和调用。
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公开(公告)号:CN100465974C
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200710039993.3
申请日:2007-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种盾构隧道通用管片动态三维虚拟拼装系统,用于隧道技术领域。其中:几何建模模块通过参数化设计建立管片与隧道轴心线的几何模型,模型存入拼装数据库;通用管片选取模块从拼装数据库中获取几何模型数据,经处理获得隧道轴心线各段的管片点位序列,此点位数据存入拼装数据库;通用管片三维虚拟拼装及偏差检测模块为核心模块,此模块通过与拼装数据库的接口提取虚拟拼装所需的数据,在终端显示拼装过程,同时以文本与图形方式显示虚拟拼装的管片中心点与隧道理论轴心线的偏差;通用管片拼装数据处理模块执行数据维护任务,实现系统对拼装数据库的通讯。本发明实现了盾构隧道施工中通用管片的动态功能,以便施工人员及时调整盾构机姿态。
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公开(公告)号:CN100465973C
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200710039992.9
申请日:2007-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于网格的汽车耐撞性计算机协同设计与仿真系统,本发明自下向上分别为:资源层、网格中间件层、服务层和应用层:所述资源层包含并管理各种基础设施和软/硬件资源;所述网格中间件层建立在资源层基础上,并将封装和集成好的资源虚拟化,对服务层开放符合网格计算标准的资源调用接口,从而为服务层和应用层提供一个网格环境;所述服务层将中间件层虚拟化的资源,用Webservice技术封装资源的调用接口为网格服务;所述应用层采用网格技术和XML/WEB SERVICES技术,通过在网格用户界面中提供服务应用接口,实现对终端用户隐藏应用实现细节和资源信息,为汽车耐撞性协同设计和仿真提供图形化界面的支持和调用。
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公开(公告)号:CN101114311A
公开(公告)日:2008-01-30
申请号:CN200710045441.3
申请日:2007-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种汽车安全性协同设计中的有限元模型合成方法,步骤为:第一步,在协同环境里整车商提供三个模型文件:SUB-FE-CAR、SUB-CAD-ENV、SUB-FE-ENV,其中SUB-FE-CAR对部件商不可见,部件商能得到其余两个模型文件,并利用它们来设计、构造其部件CAD、CAE模型;第二步,部件商根据整车商提供的SUB-CAD-ENV、SUB-FE-ENV设计部件几何模型,然后对几何模型划分网格以获得部件有限元模型SUB-FE-PAR;第三步,将SUB-FE-PAR与SUB-FE-CAR通过程序先进行车辆有限元模型与部件有限元模型的建模,然后合成得到整车有限元模型G-FE-CAR。本发明的特点为:满足整车商与部件商对模型信息的保密要求;不需人工干预,自动实现部件模型与整车模型的合成。
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公开(公告)号:CN116350346A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310333339.2
申请日:2023-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于空间扫描数字孪生的机器人空间运动轨迹规划方法,包括:获取患者术前多模态影像数据以及面部三维软组织扫描数据,将所述多模态影像数据和面部三维软组织扫描数据进行整合重建,得到整合模型;构建机器人系统模型,并将所述机器人系统模型融合到所述整合模型中;利用数字孪生技术将融合入所述机器人系统模型的整合模型转变为数字孪生训练平台;在所述数字孪生训练平台的基础上进行不同截骨方案的路径训练,计算软组织的碰撞概率和变形情况;根据不同路径的所述软组织的碰撞概率和变形情况选出机器人空间运动的最佳运动轨迹。本发明能够避免软组织碰撞带来的应用误差以及不稳定性。
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公开(公告)号:CN101354733B
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN200810200035.4
申请日:2008-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机应用技术领域的面向乘员约束系统性能分析的数据挖掘网格中间件系统,乘员约束系统数据前处理模块通过HTTP文件传输协议从远程磁盘文件系统获取源数据,经处理输出供数据挖掘方法操作的表格数据,乘员约束系统数据前处理模块的输出是其他三个模块的输入。乘员约束系统性能优化模块与乘员约束系统性能预测模块可以基于乘员约束系统参数灵敏度分析模块的输出结果。并且,执行时乘员约束系统性能预测模块必须基于乘员约束系统性能优化模块所输出的参数规则。本发明充分利用汽车行业在设计过程中积累的大量仿真试验数据。本发明对于缩短乘员约束系统的开发周期、节约仿真计算资源都有重要意义。
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公开(公告)号:CN100570615C
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200710173265.1
申请日:2007-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种面向分布式汽车安全性协同设计的网格应用中间件系统,包括:有限元模型装配服务模块、仿真监控服务模块、结果分解服务模块,所述有限元模型装配服务模块自动将参与协同设计的各方所提供的CAE模型进行装配,以便最终形成一个可求解的整车CAE数字模型;所述仿真监控服务模块实现汽车碰撞的有限元计算功能、计算过程控制功能,计算检测功能以及有限元模型验证功能;所述结果分解服务模块实现对碰撞结果的拆分功能,上述三个模块相互关联,或独立运行。本发明通过对整体有限元模型的合理分割,及求解结果的抽取技术,隐藏了关键技术,从而解决了协同各方对知识产权的保密性需求。
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公开(公告)号:CN100492378C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200710045441.3
申请日:2007-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种汽车安全性协同设计中的有限元模型合成方法,步骤为:第一步,在协同环境里整车商提供三个模型文件:SUB-FE-CAR、SUB-CAD-ENV、SUB-FE-ENV,其中SUB-FE-CAR对部件商不可见,部件商能得到其余两个模型文件,并利用它们来设计、构造其部件CAD、CAE模型;第二步,部件商根据整车商提供的SUB-CAD-ENV、SUB-FE-ENV设计部件几何模型,然后对几何模型划分网格以获得部件有限元模型SUB-FE-PAR;第三步,将SUB-FE-PAR与SUB-FE-CAR通过程序先进行指除部件外的整车有限元模型与部件有限元模型的建模,然后合成得到整车有限元模型G-FE-CAR。本发明的特点为:满足整车商与部件商对模型信息的保密要求;不需人工干预,自动实现部件模型与整车模型的合成。
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公开(公告)号:CN101266625A
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200710173265.1
申请日:2007-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种面向分布式汽车安全性协同设计的网格应用中间件系统,包括:有限元模型装配服务模块、仿真监控服务模块、结果分解服务模块,所述有限元模型装配服务模块自动将参与协同设计的各方所提供的CAE模型进行装配,以便最终形成一个可求解的整车CAE数字模型;所述仿真监控服务模块实现汽车碰撞的有限元计算功能、计算过程控制功能,计算检测功能以及有限元模型验证功能;所述结果分解服务模块实现对碰撞结果的拆分功能,上述三个模块相互关联,或独立运行。本发明通过对整体有限元模型的合理分割,及求解结果的抽取技术,隐藏了关键技术,从而解决了协同各方对知识产权的保密性需求。
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