公开(公告)号：CN108453704A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810187508.5

申请日：2018-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  胡延 ,  金振林

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0066

Abstract: 本发明提供了一种并联式海浪模拟器，包括运动平台、固定机架、机械支链组、球铰；所述的机械支链组设置于运动平台和固定机架之间；所述的机械支链组包括第一支链组、第二支链组；所述的机械支链组通过球铰连接于运动平台；第一支链组与第二支链组对称正交布置。所述的并联式海浪模拟器获得如下的有益效果：系统刚性高，转动范围大，刚度、承载等机械特性的各向同性好，工作空间大、结构紧凑，能耗低，使用寿命长，制造成本低，维护费用少。

公开(公告)号：CN106299589A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610770005.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈龙 ,  高峰 ,  何俊 ,  胡延 ,  刘仁强 ,  陈先宝 ,  孟祥敦

IPC: H01Q1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线，其包括传动装置和天线反射体，所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构轴系呈空间正交分布。本发明通过两空间轴系呈正交分布的第一传动机构和第二传动机构的相互配合，实现天线在朝天天顶位置附近无跟踪盲区的跟踪极轨卫星。并且第一传动机构和第二传动机构采用蜗轮蜗杆传动方式，其有效地减小了两轴间的距离，从而使天线反射体在跟踪卫星过程中的转动惯量小，系统的动态特性良好，进而使天线可以达到较高的动态跟踪精度，易于高精度实现跟踪极轨卫星实现通信、信息和数据传输。

公开(公告)号：CN106299589B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201610770005.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈龙 ,  高峰 ,  何俊 ,  胡延 ,  刘仁强 ,  陈先宝 ,  孟祥敦

IPC: H01Q1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X‑Y型天线，其包括传动装置和天线反射体，所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构轴系呈空间正交分布。本发明通过两空间轴系呈正交分布的第一传动机构和第二传动机构的相互配合，实现天线在朝天天顶位置附近无跟踪盲区的跟踪极轨卫星。并且第一传动机构和第二传动机构采用蜗轮蜗杆传动方式，其有效地减小了两轴间的距离，从而使天线反射体在跟踪卫星过程中的转动惯量小，系统的动态特性良好，进而使天线可以达到较高的动态跟踪精度，易于高精度实现跟踪极轨卫星实现通信、信息和数据传输。

公开(公告)号：CN205985309U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201621010908.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈龙 ,  高峰 ,  何俊 ,  胡延 ,  刘仁强 ,  陈先宝 ,  孟祥敦

IPC: H01Q1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线座，其包括传动装置，其上安装天线反射体及馈源分系统。所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构轴系呈正交分布。本实用新型通过轴系呈正交分布的第一传动机构和第二传动机构的相互配合，实现天线朝天天顶附近无跟踪盲区的跟踪极轨卫星。并且，第一传动机构和第二传动机构采用蜗轮蜗杆传动，其有效地减小了两轴间的距离，从而使天线反射体在跟踪过程中的转动惯量小，系统的动态特性良好，进而使天线反射体可以达到较高的动态跟踪精度，易于高精度实现跟踪极轨卫星实现通信、信息和数据传输。