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公开(公告)号：CN112801988A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110141847.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于RGBD和深度神经网络的物体抓取位姿检测方法，将RGB图片通过角度视角网络转换为角度视角热度图，再将RGB图片对应的深度图片与转换得到的角度视角热度图通过碰撞和空抓检测系统生成对应的抓取七维位姿，即平行夹具中心点的三维平移坐标、平行夹具的三维旋转坐标和平行夹具的张开宽度。本发明通过融合RGB图片和深度信息保证生成的平行夹爪自由度大于等于六维，提高检测准确程度，当应用在实际工业场景时可以有效迅速地将一个由若干物体组成的混乱场景利用机械臂及配套夹具清空。实施例如利用机械夹爪逐个抓取图一中所拍摄场景中的所有物体。
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公开(公告)号：CN117230217A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163980.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6844 , C12N15/113 , C12N15/11 , C12R1/36
Abstract: 本发明属于分子生物学检测技术领域，涉及一种基于RPA‑CRISPR/Cas12a检测病原微生物(淋病奈瑟菌及FC428头孢曲松耐药克隆)的引物及其应用和检测方法。病原微生物为淋病奈瑟菌或淋病奈瑟菌FC428头孢曲松；其中，检测淋病奈瑟菌专用等温扩增引物为一组RPA扩增引物，碱基序列依次为SEQ ID NO.1‑2所示；检测淋病奈瑟菌FC428头孢曲松耐药克隆专用等温扩增引物为一组RPA扩增引物，碱基序列依次为SEQ ID NO.3‑4所示。同时设计了包含两个零件的微流控芯片平台，实现片上分步法检测。通过判读各腔室的荧光信号有无即可判断样本鉴别结果，实现现场快速即时检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118652995A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410950993.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 上海交通大学医学院
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6844 , C12N15/113 , C12N15/11 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12R1/36 , C12R1/01
Abstract: 本发明属于分子生物学检测技术领域，涉及一种鉴定病原体(淋病奈瑟菌和沙眼衣原体)的引物及其应用和检测方法。病原体为淋病奈瑟菌及沙眼衣原体；其中，检测淋病奈瑟菌引物为SEQ ID NO.1‑2所示碱基序列；检测沙眼衣原体引物为SEQ ID NO.3‑4所示碱基序列。同时搭建所述微流控检测平台，其通过3D打印机设置打印获得，平台设有RPA反应器单元(101)和CRISPR反应室，RPA反应器单元与CRISPR反应室通过微通道相连。通过观察不同腔室的荧光信号，可以判定样本的鉴别结果，从而实现在现场快速进行即时检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111652928B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010390619.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三维点云中物体抓取位姿检测方法，通过整理样本图像中的物体抓取位姿作为训练集，对端到端物体抓取位姿检测模型进行训练，再对待测的三维点云数据进行识别，得到候选抓取位姿分数从而实现物体抓取位姿检测。本发明通过端到端的全场景训练测试，将点云中整体与局部的特征关系紧密联系起来，在优化运行速度的同时提高了检测准确程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113175704A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110391351.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24F1/0067 , F24F1/0083 , F24F11/65 , F24F11/84 , F24F13/22 , F24F13/30
Abstract: 本发明提供了一种温室热湿调控与节能节水装置及方法，包括：热泵单元、吸附单元以及毛细管换热单元；所述热泵单元、吸附单元、毛细管换热单元耦合；所述热泵单元包括：压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器；所述压缩机、节流阀与冷凝器相连；所述蒸发器与节流阀相连；所述压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器形成制冷剂回路。本发明提供的集成单元主要运行在温室内夏季或高温季节，用于制冷除湿、冬季或低温季节用于供热除湿，同时能够利用太阳能、空气热能等低品位能源，制取部分灌溉用水。本发明能够基本保证农业温室的全年栽培，一定程度上打破温室农业受环境地域的限制。
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公开(公告)号：CN114396666B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210018170.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能驱动的室内湿度控制装置，其核心构件为吸附除湿材料，由液体吸附剂与毛细基质材料构成，分为解吸面和吸附面两部分。其中，解吸面受太阳能驱动，升温，向室外空气解吸水蒸气，内部液体吸附剂的浓度增大，在吸附除湿材料内部形成液体吸附剂的浓度梯度。同时，在浓度梯度与毛细力的作用下，吸附除湿材料内部的水分将向解吸面宏观移动，使相对低温的吸附面不断向室内吸附水分，从而实现室内空气的连续除湿。采用本发明提供的湿度控制装置及方法，可以直接利用太阳能，驱动装置工作，降低环境相对湿度，使环境相对湿度低于50％。
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公开(公告)号：CN112801988B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110141847.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于RGBD和深度神经网络的物体抓取位姿检测方法，将RGB图片通过角度视角网络转换为角度视角热度图，再将RGB图片对应的深度图片与转换得到的角度视角热度图通过碰撞和空抓检测系统生成对应的抓取七维位姿，即平行夹具中心点的三维平移坐标、平行夹具的三维旋转坐标和平行夹具的张开宽度。本发明通过融合RGB图片和深度信息保证生成的平行夹爪自由度大于等于六维，提高检测准确程度，当应用在实际工业场景时可以有效迅速地将一个由若干物体组成的混乱场景利用机械臂及配套夹具清空。实施例如利用机械夹爪逐个抓取图一中所拍摄场景中的所有物体。
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公开(公告)号：CN113175704B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110391351.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24F1/0067 , F24F1/0083 , F24F11/65 , F24F11/84 , F24F13/22 , F24F13/30
Abstract: 本发明提供了一种温室热湿调控与节能节水装置及方法，包括：热泵单元、吸附单元以及毛细管换热单元；所述热泵单元、吸附单元、毛细管换热单元耦合；所述热泵单元包括：压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器；所述压缩机、节流阀与冷凝器相连；所述蒸发器与节流阀相连；所述压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器形成制冷剂回路。本发明提供的集成单元主要运行在温室内夏季或高温季节，用于制冷除湿、冬季或低温季节用于供热除湿，同时能够利用太阳能、空气热能等低品位能源，制取部分灌溉用水。本发明能够基本保证农业温室的全年栽培，一定程度上打破温室农业受环境地域的限制。
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公开(公告)号：CN114396666A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210018170.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能驱动的室内湿度控制装置，其核心构件为吸附除湿材料，由液体吸附剂与毛细基质材料构成，分为解吸面和吸附面两部分。其中，解吸面受太阳能驱动，升温，向室外空气解吸水蒸气，内部液体吸附剂的浓度增大，在吸附除湿材料内部形成液体吸附剂的浓度梯度。同时，在浓度梯度与毛细力的作用下，吸附除湿材料内部的水分将向解吸面宏观移动，使相对低温的吸附面不断向室内吸附水分，从而实现室内空气的连续除湿。采用本发明提供的湿度控制装置及方法，可以直接利用太阳能，驱动装置工作，降低环境相对湿度，使环境相对湿度低于50％。
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