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公开(公告)号：CN114193446B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111383213.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: B25J9/16 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法，涉及图像处理、深度学习以及机器人抓取控制领域，包括以下步骤：步骤1、对公开抓取检测数据集Cornell中的深度图像进行预处理；步骤2、利用形态学知识对深度图像进行分割，对深度图像中的目标物体进行凸包运算，分割出凸包中独立于目标物体的不连续区域；步骤3、搭建抓取检测网络，抓取检测网络包括卷积神经网络和闭环反馈网络；步骤4、将公开抓取检测数据集Cornell的数据分为训练集和测试集；步骤5、将公开抓取检测数据集Cornell的数据输入抓取检测网络进行训练和测试，将抓取检测网络进行改进；步骤6、将经过改进的抓取检测网络用于实际机械臂上，测试抓取效果并对抓取检测网络进行改进。
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公开(公告)号：CN114193446A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111383213.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法，涉及图像处理、深度学习以及机器人抓取控制领域，包括以下步骤：步骤1、对公开抓取检测数据集Cornell中的深度图像进行预处理；步骤2、利用形态学知识对深度图像进行分割，对深度图像中的目标物体进行凸包运算，分割出凸包中独立于目标物体的不连续区域；步骤3、搭建抓取检测网络，抓取检测网络包括卷积神经网络和闭环反馈网络；步骤4、将公开抓取检测数据集Cornell的数据分为训练集和测试集；步骤5、将公开抓取检测数据集Cornell的数据输入抓取检测网络进行训练和测试，将抓取检测网络进行改进；步骤6、将经过改进的抓取检测网络用于实际机械臂上，测试抓取效果并对抓取检测网络进行改进。
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公开(公告)号：CN111947722A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010776510.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种体积及质量流量检测方法及装置，通过将带有金属涂敷层的布拉格光纤光栅与金属薄片制成振动温度复合传感器，并布置在管道中央进行流场的流速和流场温度的测量，从而得到体积流量和质量流量。本发明将涡激振动原理与光纤光栅传感技术结合可有效地简化流量计的结构和工艺，结构简单，安装方便，温度自补偿、灵敏度高、测量准确、可实现分布式测量。
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公开(公告)号：CN119735336A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510096120.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种全自动血透设备排污净化装置及其净化方法，涉及医疗设备技术领域，全自动血透设备排污净化装置包括：进液除气模块，包括：第一管路，第一管路连接水箱，第二管路连接水箱和除气室。污水过滤模块，包括：第三管路，第三管路连接除气室和污水过滤器；第四管路，第四管路连接污水过滤器和排水管路；消毒模块，包括：第五管路，第五管路连接消毒泵；第六管路，第六管路连接消毒泵和水箱。上述全自动血透设备排污净化装置，解决了现有的血透设备在使用一段时间后导致下水道出现严重堵塞以及异味的技术问题，通过对血透设备排出的废液进行净化过滤，除去废液中的蛋白、脂肪等有机物质，从而防止下水道出现堵塞以及异味的现象。
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公开(公告)号：CN105085642B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510362875.0
申请日：2015-06-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种百子莲生长素信号转录调控蛋白Aux/IAA2及其编码基因和探针，所述蛋白质为如下(a)或(b)的蛋白质：(a)由如SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(b)SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列经过取代、缺失或者添加一个或几个氨基酸且具有百子莲Aux/IAA2蛋白活性的由(a)衍生的蛋白质。本发明还提供了一种编码上述蛋白质的核酸序列，以及检测上述核酸序列的探针；本发明为利用基因工程技术调控百子莲生长素信号转导途径，从而达到控制其生长发育、器官形态建成的目的，为分子育种提供了理论依据，具有很大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104961815A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510359295.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12Q1/68 , C12N15/11
CPC classification number: C07K14/415 , C12Q1/6895
Abstract: 本发明公开了一种百子莲生长素信号转录调控蛋白Aux/IAA1及其编码基因和探针，所述蛋白质为如下(a)或(b)的蛋白质：(a)由如SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(b)SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列经过取代、缺失或者添加一个或几个氨基酸且具有百子莲Aux/IAA1蛋白活性的由(a)衍生的蛋白质。本发明还提供了一种编码上述蛋白质的核酸序列，以及检测上述核酸序列的探针；本发明为利用基因工程技术调控百子莲生长素信号转导途径，从而达到控制其生长发育、器官形态建成的目的，为分子育种提供了理论依据，具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN104961814A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510359293.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12Q1/68 , C12N15/11
CPC classification number: C07K14/415 , C12Q1/6895
Abstract: 本发明公开了一种百子莲生长素信号转录调控蛋白Aux/IAA3及其编码基因和探针，所述蛋白质为如下(a)或(b)的蛋白质：(a)由如SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(b)SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列经过取代、缺失或者添加一个或几个氨基酸且具有百子莲Aux/IAA3蛋白活性的由(a)衍生的蛋白质。本发明还提供了一种编码上述蛋白质的核酸序列，以及检测上述核酸序列的探针；本发明为利用基因工程技术调控百子莲生长素信号转导途径，从而达到控制其生长发育、器官形态建成的目的，为分子育种提供了理论依据，具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN1209769C
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN03129391.3
申请日：2003-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G21K1/00
Abstract: 一种同步辐射空间姿态可调连续变焦超长准直和聚焦系统，属于同步辐射领域。本发明的镜子空间姿态调整系统通过镜箱真空系统的松套法兰波纹管与镜箱真空系统相连，带有自重平衡的双模式变焦距镜子压弯系统则通过镜箱真空系统的松套法兰波纹管与镜箱真空系统相连，并通过其支撑柱安装座、支撑柱、支撑台与镜子空间姿态调整系统相连，镜子冷却水循环系统通过其长条型无氧铜、压块、不锈钢杆与带有自重平衡的双模式变焦距镜子压弯系统的镜子相连，并通过其双刀口法兰型式与镜箱真空系统的箱体相连。本发明结构简单，镜子具有两种工作模式，曲率连续可调，且能自锁于所需要的镜子曲率半径，可实现镜子的空间四自由度方位调整，降低了真空安装和调试的难度。
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公开(公告)号：CN111947722B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010776510.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种体积及质量流量检测方法及装置，通过将带有金属涂敷层的布拉格光纤光栅与金属薄片制成振动温度复合传感器，并布置在管道中央进行流场的流速和流场温度的测量，从而得到体积流量和质量流量。本发明将涡激振动原理与光纤光栅传感技术结合可有效地简化流量计的结构和工艺，结构简单，安装方便，温度自补偿、灵敏度高、测量准确、可实现分布式测量。
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公开(公告)号：CN104961814B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510359293.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种百子莲生长素信号转录调控蛋白Aux/IAA3及其编码基因和探针，所述蛋白质为如下(a)或(b)的蛋白质：(a)由如SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(b)SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列经过取代、缺失或者添加一个或几个氨基酸且具有百子莲Aux/IAA3蛋白活性的由(a)衍生的蛋白质。本发明还提供了一种编码上述蛋白质的核酸序列，以及检测上述核酸序列的探针；本发明为利用基因工程技术调控百子莲生长素信号转导途径，从而达到控制其生长发育、器官形态建成的目的，为分子育种提供了理论依据，具有很大的应用价值。
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