-
公开(公告)号：CN104443813A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410539310.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65D81/20
Abstract: 本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法，其中：上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔，在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔，同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔，在上压合板上侧与下压合板下侧紧固；上压合板另外具有小通孔，小通孔的上侧与真空阀串联，下侧与一个凹槽并联，这个凹槽的内部即压力区域；密封膜覆盖在上压合板的下侧，覆盖的区域是在紧固部件所包络的范围之内、凹槽之外；在压力区域内放有两块橡胶垫，两块橡胶垫分别置于密封膜的上下侧。上下两压合板通过紧固部件提供高压力，压力值可以通过压力传感器与扭力扳手进行标定。本装置制作与使用成本低，体积小，能满足对精度要求不高的真空高压力环境的需求。
-
公开(公告)号：CN103708033B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310719532.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于柔性铰链的双压电驱动式微扑翼飞行器，包括：两个弯曲梁式双晶片压电驱动器，两套中心对称分布的传动机构，包围飞行器外围的外框架，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀结构。弯曲梁式双晶片压电驱动器在电压激励下产生弯曲，通过传动机构带动翅膀运动，进而产生飞行器运动所需的力。这个结构利用激光微切割技术和柔性铰链连接方式实现翼展3cm的微扑翼飞行器的加工和制造。本机构结构简洁紧凑，两个驱动器分别控制两翼使得飞行器实现除悬飞和直线飞行外的其他运动成为可能。
-
公开(公告)号：CN103639918B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310542834.0
申请日：2013-11-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台，包括底座、X向凸形滑块、Z向回形滑块和Y向凹形滑块，其中：底座通过螺纹孔与微飞行器固定；X向凸形滑块与底座上的X向导轨配合，X向凸形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定X向凸形滑块在X向导轨上的相对位置；Y向凹形滑块与X向凸形滑块上的Y向导轨配合，Y向凹形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定Y向凹形滑块在Y向导轨上的相对位置；Z向回形滑块和底座上的Z向导轨配合，Z向回形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定Z向回形滑块在Z向导轨上的相对位置。本发明克服了扑翼微飞行器整机装配问题，同时还可以代替机身进行实验测试，定位精确，方便调节。
-
公开(公告)号：CN103708032A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310719467.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器，包括：驱动机构、传动机构和翅机构，其中：由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构；翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧，并随着传动机构的输出端连杆的转动发生扑打运动，继而产生飞行器运动所需的升力。本发明所述的飞行器具有两组线圈分别驱动两个翅膀，通过分别调整两个翅膀扑打规律，就可以实现飞行器的各种转体运动和多方向直线飞行。
-
公开(公告)号：CN104260887A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410513964.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器，包括：两个直流电机，两个电流变扭转材料，直流电机固定件，两个翅膀固定件，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中，电流变扭转材料在不同附带电荷或电势下表现出不同的扭转刚度，进而获得不同的共振频率。本发明所述飞行器可控性高，使飞行器以不同频率拍打都能共振获得最大拍打角成为了可能，同时两个直流电机分别独立控制一个翅膀，使飞行姿态多样化，能适应不同的环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443813B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410539310.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65D81/20
Abstract: 本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法，其中：上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔，在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔，同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔，在上压合板上侧与下压合板下侧紧固；上压合板另外具有小通孔，小通孔的上侧与真空阀串联，下侧与一个凹槽并联，这个凹槽的内部即压力区域；密封膜覆盖在上压合板的下侧，覆盖的区域是在紧固部件所包络的范围之内、凹槽之外；在压力区域内放有两块橡胶垫，两块橡胶垫分别置于密封膜的上下侧。上下两压合板通过紧固部件提供高压力，压力值可以通过压力传感器与扭力扳手进行标定。本装置制作与使用成本低，体积小，能满足对精度要求不高的真空高压力环境的需求。
-
公开(公告)号：CN103274049B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310167268.X
申请日：2013-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器，其中：两个翅膀分别通过柔性铰链连接在背甲的两端，翅膀、背甲、阻挡块一起形成“阻挡”结构，背甲刚性连接在胸腔上，圆柱形永磁铁粘在胸腔下部的中心位置，螺旋线圈粘在与永磁体正对的机体的上部中心位置，装配时使螺旋线圈与永磁体分别位于翅膀上下两侧，并使螺旋线圈与永磁体轴线重合。本发明采用传统的四连杆传动机构，大大提高了飞行器的传动效率，通过调整重心使其与升力中心重合可以获得更好的飞行稳定性，采用柔性铰链和阻挡块的简单结构，可以在扑动过程中因惯性力和气动力的相互作用获得一定程度的被动扭转，通过折叠装配，提高装配精度，易于实现飞行器的微型化。
-
公开(公告)号：CN103708032B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310719467.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器，包括：驱动机构、传动机构和翅机构，其中：由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构；翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧，并随着传动机构的输出端连杆的转动发生扑打运动，继而产生飞行器运动所需的升力。本发明所述的飞行器具有两组线圈分别驱动两个翅膀，通过分别调整两个翅膀扑打规律，就可以实现飞行器的各种转体运动和多方向直线飞行。
-
公开(公告)号：CN104260887B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410513964.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器，包括：两个直流电机，两个电流变扭转材料，直流电机固定件，两个翅膀固定件，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中，电流变扭转材料在不同附带电荷或电势下表现出不同的扭转刚度，进而获得不同的共振频率。本发明所述飞行器可控性高，使飞行器以不同频率拍打都能共振获得最大拍打角成为了可能，同时两个直流电机分别独立控制一个翅膀，使飞行姿态多样化，能适应不同的环境。
-
公开(公告)号：CN103708033A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310719532.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于柔性铰链的双压电驱动式微扑翼飞行器，包括：两个弯曲梁式双晶片压电驱动器，两套中心对称分布的传动机构，包围飞行器外围的外框架，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀结构。弯曲梁式双晶片压电驱动器在电压激励下产生弯曲，通过传动机构带动翅膀运动，进而产生飞行器运动所需的力。这个结构利用激光微切割技术和柔性铰链连接方式实现翼展3cm的微扑翼飞行器的加工和制造。本机构结构简洁紧凑，两个驱动器分别控制两翼使得飞行器实现除悬飞和直线飞行外的其他运动成为可能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.017 seconds)
