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公开(公告)号:CN115292655A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210765629.X
申请日:2022-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种镜面反射表面相位偏折测量中的面形重建方法及系统,以二维切比雪夫多项式及其梯度多项式作为基底,基于测量镜面表面得到的梯度数据进行病态线性方程组建模,然后对方程组进行基于迭代重加权最小二乘法的鲁棒回归计算,获得切比雪夫二维多项式的鲁棒估计解,实现待测镜面反射表面的面形重建。本发明能够显著提升镜面反射表面面形重建的精度的同时,降低算法对噪声与离群点的敏感度提高面形重建算法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN110044259B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201910270115.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种合拢管柔性测量系统及测量方法,包括可移动式测头、跟踪装置及数据传输处理装置,可移动式测头包括线激光测头、辅助靶标,线激光测头与辅助靶标固定连接,用于采集法兰的螺栓孔边缘点图像数据;辅助靶标用于将线激光测头采集的图像数据由线激光相机坐标系转换到辅助靶标坐标系中;跟踪装置包括跟踪相机,用于采集辅助靶标的图像,将处理后的螺栓孔边缘点三维坐标由辅助靶标的坐标系中转换到跟踪相机的坐标系中;数据传输处理装置,用于对可移动式测头采集的螺栓孔图像及跟踪相机采集的辅助靶标的图像进行处理,获取法兰的相对位姿数据。本发明无需对待测法兰进行辅助工具装配等操作即可完成测量,实现了待合拢管法兰的快速测量。
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公开(公告)号:CN114611359A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210259350.4
申请日:2022-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06T17/00 , G06F113/10
Abstract: 本申请公开了一种网格‑参数混合模型建模方法和系统,获取待测物体的点云数据,利用网格生成技术,将点云数据转换为网格曲面,对网格曲面进行网格偏置处理和边界缝合处理,将网格曲面转换为封闭的网格模型;设定待测物体的特征参数,建立参数模型,并对参数模型进行网格化处理;基于布尔运算,将网格模型和参数模型合成混合模型,混合模型使用网格进行表征。本系统包括点云数据模块、网格模型模块、参数模型模块和布尔运算模块。本申请建立的网格‑参数混合模型,既保持原始测量模型精度又具有用户自定义添加特征,既能应用网格模型的操作,又能应用参数模型的操作,提高后续再设计的精度和效率。
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公开(公告)号:CN111904074A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010842981.X
申请日:2020-08-20
Applicant: 上海交通大学 , 上工申贝(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于红外激光散斑投影的人体数字化测量装置,包括:转台,转台包括座体、转盘,转盘可转动地设于座体上,转盘用于放置待测量物;测量立柱,放置于转台的一侧;双目传感器,设于测量立柱上,双目传感器的镜头朝向转台;步进电机的转轴与转盘传动连接;控制核心板与双目传感器、步进电机均电连接;控制核心板与PC端通过以太网口进行数据交互,PC端向控制核心板发送启动信号,控制核心板控制转盘每转动第一角度后,双目传感器测量待测量物的三维数据并将三维数据反馈给控制核心板,在转台转动一圈后,控制核心板将全部三维数据反馈给PC端。通过本发明的技术方案,可以满足人体通用测量的低成本自动化测量。
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公开(公告)号:CN110044259A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910270115.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种合拢管柔性测量系统及测量方法,包括可移动式测头、跟踪装置及数据传输处理装置,可移动式测头包括线激光测头、辅助靶标,线激光测头与辅助靶标固定连接,用于采集法兰的螺栓孔边缘点图像数据;辅助靶标用于将线激光测头采集的图像数据由线激光相机坐标系转换到辅助靶标坐标系中;跟踪装置包括跟踪相机,用于采集辅助靶标的图像,将处理后的螺栓孔边缘点三维坐标由辅助靶标的坐标系中转换到跟踪相机的坐标系中;数据传输处理装置,用于对可移动式测头采集的螺栓孔图像及跟踪相机采集的辅助靶标的图像进行处理,获取法兰的相对位姿数据。本发明无需对待测法兰进行辅助工具装配等操作即可完成测量,实现了待合拢管法兰的快速测量。
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公开(公告)号:CN114611359B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210259350.4
申请日:2022-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06T17/00 , G06F113/10
Abstract: 本申请公开了一种网格‑参数混合模型建模方法和系统,获取待测物体的点云数据,利用网格生成技术,将点云数据转换为网格曲面,对网格曲面进行网格偏置处理和边界缝合处理,将网格曲面转换为封闭的网格模型;设定待测物体的特征参数,建立参数模型,并对参数模型进行网格化处理;基于布尔运算,将网格模型和参数模型合成混合模型,混合模型使用网格进行表征。本系统包括点云数据模块、网格模型模块、参数模型模块和布尔运算模块。本申请建立的网格‑参数混合模型,既保持原始测量模型精度又具有用户自定义添加特征,既能应用网格模型的操作,又能应用参数模型的操作,提高后续再设计的精度和效率。
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