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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106730642A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710031938.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
CPC classification number: A63B23/1209 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2205/06 , A63B2220/24 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼康复臂，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。本发明各个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，仿生设计增强了机器的舒适性和可靠性，更有益于机器人辅助康复训练。
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公开(公告)号：CN100424445C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200610118133.4
申请日：2006-11-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池—内燃机联合驱动空调系统，由燃料极压缩机、燃料极换热器、质子交换膜燃料电池、内燃机、燃气空调机、驱动器、电动机、空气极换热器、空气极压缩机等设备构成。系统燃料为氢气，利用氢气和空气在燃料电池中发生电化学反应，产生电能，驱动大巴，未完全反应的氢气进入内燃机中燃烧，产生的机械能为大巴提供部分动力，同时产生的燃气通过燃气空调机为大巴提供热风/冷风。本发明采用燃料电池和内燃机共同工作，具有高效、无污染的工作特性，因热电综合效率的提高，使燃料使用量可以减少50%以上。
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公开(公告)号：CN119462133A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411262544.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 上海交通大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高反射率、低热导率Ln2M2O7基热防护材料及其制备方法、应用，所述Ln2M2O7基热防护材料的化学式为(Ln2‑xAx)(M2‑yCey)O7，其中，Ln＝La或Gd，M＝Zr或Hf，A和Ce为掺杂元素，且A＝Gd或La或Y，0≤x＜2，0≤y＜2；所述Ln2M2O7基热防护材料在0.4‑2.5μm的可见近红外波段内具有96.8％的高反射率，在0.4‑6μm的可见近中红外波段内的积分平均反射率超过70％。本发明基于具有高熔点、低热导率、高热稳定性等优异热学性质的Ln2M2O7陶瓷材料，利用其开放的晶格引入适当的掺杂元素，通过掺杂改性显著提高其在0.4‑6μm波段内的反射率，从而有效提高Ln2M2O7基热防护材料在高温及超高温环境下的抗辐射传热性能及综合隔热性能。
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公开(公告)号：CN1948865A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610118133.4
申请日：2006-11-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池－内燃机联合驱动空调系统，由燃料极压缩机、燃料极换热器、质子交换膜燃料电池、内燃机、燃气空调机、驱动器、电动机、空气极换热器、空气极压缩机等设备构成。系统燃料为氢气，利用氢气和空气在燃料电池中发生电化学反应，产生电能，驱动大巴，未完全反应的氢气进入内燃机中燃烧，产生的机械能为大巴提供部分动力，同时产生的燃气通过燃气空调机为大巴提供热风/冷风。本发明采用燃料电池和内燃机共同工作，具有高效、无污染的工作特性，因热电综合效率的提高，使燃料使用量可以减少50％以上。
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公开(公告)号：CN206631097U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720052038.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复臂，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。本实用新型各个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，仿生设计增强了机器的舒适性和可靠性，更有益于机器人辅助康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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