公开(公告)号：CN115937557A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210098344.5

申请日：2022-01-27

Applicant: 上海新金桥环保有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 黄凯 ,  谈文杰 ,  褚永怡 ,  李佳 ,  王炜 ,  濮佳辉 ,  李英顺

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/22 ,  G06T7/80 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的废旧空调高压阀、低压阀自动识别与定位方法、电子设备以及存储介质，涉及电子废弃物资源利用的技术领域，其包括：获取目标区域内的图像数据，确定目标区域，并识别目标区域内的高压阀和低压阀，输出高压阀和低压阀的二维平面数据，二维平面数据包括二维中心坐标数据；采集每一阀门的深度数据，根据二维中心坐标数据为基准，采集确定每一阀门的深度数据；获取每一阀门的三维数据，将每一阀门的二维平面数据和深度数据融合，生成每一阀门的三维数据；确定每一阀门的位置，获取每一阀门的三维数据以及类别信息，并输出至处理器。本申请具有提高废旧家电拆解过程中的识别效率和识别精度的效果。

公开(公告)号：CN113020047A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110259153.8

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许振明 ,  鲁瑛琦 ,  杨波 ,  杨义晨 ,  李英顺 ,  黄凯

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  B08B11/00 ,  B08B15/04

Abstract: 一种报废CRT电视机屏荧光粉的智能化收集装置，包括XYZ三维模组移动机构、荧光粉清扫吸尘机构和机器视觉系统；XYZ三维模组移动机构，由三轴同步带滑台模组组成，每个轴对应反馈式闭环步进电机实现精确移动；荧光粉清扫吸尘机构，固定在所述的Z轴模组滑轨的滑块上，用于实现荧光粉收集；所述的机器视觉系统，包括工业相机，用于采集屏玻璃的图像信息。本发明针对现有回收企业荧光粉清理工位进行改造升级，具有结构简单、生产成本低的特点,解决了现有荧光粉回收过程中工人的劳动强度大、工作效率低，且工作环境恶劣，容易发生职业健康危害的问题，可替代人工降低人力成本，适合大规模工业化应用。