公开(公告)号：CN113020047A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110259153.8

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许振明 ,  鲁瑛琦 ,  杨波 ,  杨义晨 ,  李英顺 ,  黄凯

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  B08B11/00 ,  B08B15/04

Abstract: 一种报废CRT电视机屏荧光粉的智能化收集装置，包括XYZ三维模组移动机构、荧光粉清扫吸尘机构和机器视觉系统；XYZ三维模组移动机构，由三轴同步带滑台模组组成，每个轴对应反馈式闭环步进电机实现精确移动；荧光粉清扫吸尘机构，固定在所述的Z轴模组滑轨的滑块上，用于实现荧光粉收集；所述的机器视觉系统，包括工业相机，用于采集屏玻璃的图像信息。本发明针对现有回收企业荧光粉清理工位进行改造升级，具有结构简单、生产成本低的特点,解决了现有荧光粉回收过程中工人的劳动强度大、工作效率低，且工作环境恶劣，容易发生职业健康危害的问题，可替代人工降低人力成本，适合大规模工业化应用。

公开(公告)号：CN103480630A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310418951.6

申请日：2013-09-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许振明 ,  李括 ,  杨义晨

IPC: B09B3/00 ,  B09B5/00

Abstract: 一种废旧空气断路器回收方法及其回收装置，首先采用锤式破碎机把废旧空气断路器破碎成粒度为5mm-15mm的碎片，然后采用旋风分离系统及布袋除尘器分离除去废旧空气断路器处理过程中的细小塑料颗粒和粉尘，接着采用磁选机分离破碎废旧空气断路器中的铁磁性物质，最后采用涡流分选的方法分离破碎废旧空气断路器中铜、铝、银合金等金属富集体和塑料,本发明提高了废旧空气断路器的回收工作效率。

公开(公告)号：CN115446077B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202110642306.7

申请日：2021-06-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许振明 ,  詹路 ,  张永亮 ,  杨义晨

IPC: B09B3/35 ,  B09B3/30 ,  B09B3/40 ,  B09B3/00 ,  B09B5/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B08B15/04 ,  B09B101/15

Abstract: 本发明公开了一种CRT屏锥玻璃自动智能拆分及荧光粉吸附回收装置。回收装置主要包括：工作平台、搬运机器人、视觉相机检测系统、防爆带智能拆解程序、屏锥玻璃拆分机构、锥玻璃吸取下料机构、荧光粉吸附清理机构。回收方法：1.搬运机器人抓取CRT并搬运至工作台，视觉相机检测系统检测并定位CRT后启动防爆带智能拆解程序。2.视觉相机检测系统重新检测并定位CRT后屏锥玻璃拆分机构将屏玻璃与锥玻璃进行初步分离。3.程序启动锥玻璃吸取下料机构将屏锥玻璃拆分。4.系统启动荧光粉吸附清理机构。本发明装置及方法自动化程度高，避免传统人工资源化对人身健康的危害，可以广泛的应用于电视机以及电脑监视器CRT的屏锥玻璃自动分离以及荧光粉的自动回收。

公开(公告)号：CN115446077A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110642306.7

申请日：2021-06-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许振明 ,  詹路 ,  张永亮 ,  杨义晨

IPC: B09B3/35 ,  B09B3/30 ,  B09B3/40 ,  B09B3/00 ,  B09B5/00 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B08B15/04 ,  B09B101/15

Abstract: 本发明公开了一种CRT屏锥玻璃自动智能拆分及荧光粉吸附回收装置。回收装置主要包括：工作平台、搬运机器人、视觉相机检测系统、防爆带智能拆解程序、屏锥玻璃拆分机构、锥玻璃吸取下料机构、荧光粉吸附清理机构。回收方法：1.搬运机器人抓取CRT并搬运至工作台，视觉相机检测系统检测并定位CRT后启动防爆带智能拆解程序。2.视觉相机检测系统重新检测并定位CRT后屏锥玻璃拆分机构将屏玻璃与锥玻璃进行初步分离。3.程序启动锥玻璃吸取下料机构将屏锥玻璃拆分。4.系统启动荧光粉吸附清理机构。本发明装置及方法自动化程度高，避免传统人工资源化对人身健康的危害，可以广泛的应用于电视机以及电脑监视器CRT的屏锥玻璃自动分离以及荧光粉的自动回收。

公开(公告)号：CN103480630B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310418951.6

申请日：2013-09-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许振明 ,  李括 ,  杨义晨

IPC: B09B3/00 ,  B09B5/00

Abstract: 一种废旧空气断路器回收方法及其回收装置，首先采用锤式破碎机把废旧空气断路器破碎成粒度为5mm-15mm的碎片，然后采用旋风分离系统及布袋除尘器分离除去废旧空气断路器处理过程中的细小塑料颗粒和粉尘，接着采用磁选机分离破碎废旧空气断路器中的铁磁性物质，最后采用涡流分选的方法分离破碎废旧空气断路器中铜、铝、银合金等金属富集体和塑料,本发明提高了废旧空气断路器的回收工作效率。