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公开(公告)号：CN116531076A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310538298.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于骨密度积分的骨科手术螺钉植入路径规划方法，包括以下步骤：计算植入路径参考方向；生成螺钉锥形可达空间；沿径向产生密集备选方向；沿周向产生密集备选方向；图像灰度积分得到最佳路径。本发明输入数据为患者术前CT，螺钉入针参考点坐标，螺钉的参数，最终任务为计算得到最佳植入路径的起始点坐标。本发明提出了一种利用骨密度图像路径积分的方式评估螺钉植入稳固性能的客观量化指标，解决了以往方法中存在的规划路径效果不佳、可重复性差、可解释性差等问题；本发明提出了利用患者CT图像灰度值判断植入路径上螺钉是否穿出骨骼边界的问题，可有效规避螺钉穿出骨骼伤害周围软组织的情况。
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公开(公告)号：CN117860375A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052151.5
申请日：2024-01-15
Abstract: 一种医疗设备技术领域的反肩关节置换术前规划和术中导航方法及其实施装置，其方法包括以下步骤：采集并读取患者肩胛骨处的医学影像数据；调整医学影像的3D显示效果以实现体视化的三维重建，同时以阈值分割为基础实现面渲染的三维重建；基于三维重建得到的模型根据手术路径规划算法进行手术路径规划；依据所述手术路径规划，并根据术中医学影像和患者手术部位的配准以及和手术工具的标定给医生提供术中对手术路径的实时引导。其装置包括工作站、光学导航定位仪、探针、手术工具、标定块，在探针、手术工具上均装有光学定位参装置。在本发明中，图像分割、手术方案等关键性步骤可以自动完成，规划效率高，可以促进反向肩关节置换手术的推广。
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公开(公告)号：CN116473672A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310538383.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的一种用于骨盆骨折复位手术螺钉植入路径的规划方法，包括以下步骤：计算固位螺钉的植入数量；计算固位螺钉的植入位置；计算固位螺钉的植入方向。本发明输入数据为由患者术前CT重建并拼接复位完成的骨折骨盆各碎骨三维模型与各骨折断面点云，最终任务是针对患者骨折情况自动生成手术中固位螺钉植入路径的方案，包含植入多少枚固位螺钉，在哪里植入固位螺钉，往哪个方向植入螺钉与植入多深。本发明与现有常规统计学模型方法相比，可保障在个性化病例上的植入路径规划安全性与最优植入效果；本发明得到的固位螺钉植入规划路径稳固性能更强；与传统手动规划方法相比，本发明进行单枚螺钉的规划耗时仅约5s，效率提升约20倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107528347B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710754662.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司淮安供电公司 , 国网江苏省电力公司金湖县供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种高渗透率间歇式新能源接入配电网的需求侧管理系统，该配电网包括间歇式新能源和负荷群，所述需求侧管理系统采用分层控制架构，包括上层的需求侧决策系统，下层的负荷群控系统。本发明采用分层控制架构，将负荷划分为若干负荷群，设置决策系统和群控系统，简化了通信网络，增强了系统扩展性，一方面简化了上层决策系统的计算复杂度，提高响应速度；另一方面，下层群控系统可与具体负荷设备紧密联系，分析负荷特性，进行广义电池等效，可在控制的同时不破坏负荷使用特性。
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公开(公告)号：CN110277799A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910519816.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明一种计及控制设备经济性及动作次数限制的电网无功优化方法，包括：1)根据光伏出力预测和负荷预测进行次日24小时无功预优化，并以此计算出实时优化所需数据；2)在当日以一小时为周期进行实时控制，结合灵敏度对全网的电压、网损、设备寿命及动作次数进行综合的实时优化。本发明通过构建以调节效果最优、操作成本最低、动作设备最少为子目标的多目标函数，进行电网的无功优化，解决了传统无功优化中由于控制设备调节过多带来的综合经济性不一定最优的问题，同时也能够提高控制设备的频繁动作导致的电网安全性与稳定性。所提出的无功优化模型中引入灵敏度与惰性因子，能够更灵活快速地进行无功优化，并取得较好的调节效果。
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公开(公告)号：CN107528347A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710754662.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司淮安供电公司 , 国网江苏省电力公司金湖县供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种高渗透率间歇式新能源接入配电网的需求侧管理系统，该配电网包括间歇式新能源和负荷群，所述需求侧管理系统采用分层控制架构，包括上层的需求侧决策系统，下层的负荷群控系统。本发明采用分层控制架构，将负荷划分为若干负荷群，设置决策系统和群控系统，简化了通信网络，增强了系统扩展性，一方面简化了上层决策系统的计算复杂度，提高响应速度；另一方面，下层群控系统可与具体负荷设备紧密联系，分析负荷特性，进行广义电池等效，可在控制的同时不破坏负荷使用特性。
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公开(公告)号：CN116327371A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310349588.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的用于骨折复位手术机器人导向及复位的螺钉夹持装置，包括基本框架、短丝杠滑台模组、长丝杠滑台模组、侧面丝杠滑台模组、铝型材滑车、万向节模块、把持螺钉；三个短丝杠滑台模组通过角连接件连接在基本框架上，两个长丝杠滑台模组的基座、一个侧面丝杠滑台模组的基座通过连接件分别固定在三个短丝杠滑台模组的滑台部分上；两个长丝杠滑台模组的另一侧分别连接在两个铝型材滑车上；两个长丝杠滑台模组和侧面滑台模组的滑台上分别装有三个万向节模块。本发明万向节模块在未插入把持螺钉的情况下就能提前运动到指定位置，为医生植入把持螺钉提供方向指引。本装置能一机多用，同时辅助植入和复位这两个手术步骤。
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公开(公告)号：CN205622133U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620224374.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 上海交通大学
IPC: H02B13/065
Abstract: 本实用新型提供的一种GIS开关设备动作状态监测系统，包括：多源信息采集单元，所述多源信息采集单元检测GIS开关系统的工作状态并形成检测信号，所述多源信息采集单元再将所述检测信号调理成电模拟信号；信息融合单元，所述信息融合单元设置在电脑终端内，所述信息融合单元接收所述电模拟信号，将所述电模拟信号与预设值进行比较，判断GIS开关系统的工作状态；故障决策与预报单元，所述故障决策与预报单元根据所述电模拟信号与所述预设值的比较结果进行报警或预报。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：可以基于多种传感器信号采集的信息来进行GIS故障的诊断，增加诊断的准确性，减少误报的情况发生。
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