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公开(公告)号：CN106126961B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610605339.3
申请日：2016-07-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 种灰色粒子群卫星钟差自适应预测方法及系统,通过在GM(1,1)模型中引入优化因子以及遗忘因子最小二乘法建立灰色粒子群模型,然后采用粒子群优化算法求得最佳优化因子,最终将最佳优化因子代入PGM(1,1)模型并进行钟差预测得到钟差的预测序列,本发明能够提高卫星钟差的预报精度,进而辅助精密单点定位接收机进行高精度实时定位解算,PGM(1,1)预报模型所需训练样本小,模型参数通过自适应方法调节,计算量较小,便于工程运用,且卫星钟差预报精度较高,误差控制在1ns以内。
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公开(公告)号：CN107247275A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710390589.4
申请日：2017-05-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法，包括：惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块，本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备，实施成本低，采集的数据实时性好、样本数量多、覆盖范围广，能得到可靠、准确、实时的统计分析结果，充分结合公交车的行车特点，利用里程计和电子地图进行特征点匹配和航位推测导航，即使GNSS导航失效、受到干扰或欺骗时，也能保证系统有效地进行导航，从而实现连续的监测，更加准确地计算出公交车经受的GNSS脆弱性。
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公开(公告)号：CN107247275B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710390589.4
申请日：2017-05-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法，包括：惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块，本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备，实施成本低，采集的数据实时性好、样本数量多、覆盖范围广，能得到可靠、准确、实时的统计分析结果，充分结合公交车的行车特点，利用里程计和电子地图进行特征点匹配和航位推测导航，即使GNSS导航失效、受到干扰或欺骗时，也能保证系统有效地进行导航，从而实现连续的监测，更加准确地计算出公交车经受的GNSS脆弱性。
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公开(公告)号：CN106126961A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610605339.3
申请日：2016-07-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种灰色粒子群卫星钟差自适应预测方法及系统，通过在GM(1,1)模型中引入优化因子以及遗忘因子最小二乘法建立灰色粒子群模型，然后采用粒子群优化算法求得最佳优化因子，最终将最佳优化因子代入PGM(1,1)模型并进行钟差预测得到钟差的预测序列，本发明能够提高卫星钟差的预报精度，进而辅助精密单点定位接收机进行高精度实时定位解算，PGM(1,1)预报模型所需训练样本小，模型参数通过自适应方法调节，计算量较小，便于工程运用，且卫星钟差预报精度较高，误差控制在1ns以内。
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