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公开(公告)号：CN105091900B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201510490053.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供了一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法，基于GPS和功能性电刺激，包括电极片、电极线以及人体卫星导航装置，其中：所述电极片为两对，分别贴在人体左腿和右腿上的缝匠肌肌腹，用于给肌肉传递刺激电流，电极片和电极线连接，电流通过电极线在人体卫星导航装置和电极片之间传递，人体卫星导航装置包括GPS模块和功能性电刺激模块，通过刺激使用者大腿的缝匠肌引导其到达目的地。本发明优点是重量轻，体积小，便于携带，使用者不需要过多地利用思维活动去分析和判断方向，只是通过腿部自动的转向运动，就可以走向正确的路径，使用者的身体会自动带领使用者到想去的地方。
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公开(公告)号：CN107374907B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710624792.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式上肢外骨骼康复装置，包括：固定背板，作为基座；驱动模块，通过鲍登线将扭力传递至各个关节绞盘；肘关节外骨骼模块，用于上臂与外骨骼的耦合康复运动、肘部的康复训练、前臂与外骨骼的耦合康复运动；关节机械硬限位装置，对前臂连杆与上臂连杆进行机械硬限位保护；三向可调适应模块，通过调节肩内收外展关节绞盘的位置以适应不同体型的患者；肩关节模块，实现肩部内收外展自由度的康复训练、肩部前屈后伸自由度的康复训练。本发明利用穿戴式的结构来实现患者进行康复训练时的活动自。
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公开(公告)号：CN104984473B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510242966.0
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明提供了一种基于穿戴式肌肉电刺激的危险工位自动身体保护系统，包括安全光幕装置、设备启动触发信号模块以及穿戴式肌肉电刺激器；所述安全光幕装置和设备启动触发信号模块分别与穿戴式肌肉电刺激器无线连接；其中：所述安全光幕装置用于提供人体进入工位危险区域的信号a；所述设备启动触发信号模块用于提供设备动作的信号b；所述穿戴式肌肉电刺激器接收信号a和信号b后通过电刺激使肌肉产生收缩动作。本发明优点是动作迅速，保护效果好，安装、佩戴方便，使用过程也不会干扰用户的动作或者限制其活动范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104984473A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510242966.0
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明提供了一种基于穿戴式肌肉电刺激的危险工位自动身体保护系统，包括安全光幕装置、设备启动触发信号模块以及穿戴式肌肉电刺激器；所述安全光幕装置和设备启动触发信号模块分别与穿戴式肌肉电刺激器无线连接；其中：所述安全光幕装置用于提供人体进入工位危险区域的信号a；所述设备启动触发信号模块用于提供设备动作的信号b；所述穿戴式肌肉电刺激器接收信号a和信号b后通过电刺激使肌肉产生收缩动作。本发明优点是动作迅速，保护效果好，安装、佩戴方便，使用过程也不会干扰用户的动作或者限制其活动范围。
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公开(公告)号：CN105496728B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610018740.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部运动功能康复的软体机器人手套，包括处理决策模块、驱动模块、柔性外骨骼手套以及鲍登线；其中，所述处理决策模块电连接所述驱动模块；所述鲍登线的一端部连接所述柔性外骨骼手套的指端，另一端部连接在所述驱动模块的绞盘上；所述处理决策模块通过所述驱动模块的绞盘驱动所述鲍登线。本发明采用柔性外骨骼手套，与刚性外骨骼相比，能够提高穿戴的舒适性；本发明中驱动模块和柔性外骨骼手套分开从而减小了使用者的穿戴负担。
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公开(公告)号：CN107374907A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710624792.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式上肢外骨骼康复装置，包括：固定背板，作为基座；驱动模块，通过鲍登线将扭力传递至各个关节绞盘；肘关节外骨骼模块，用于上臂与外骨骼的耦合康复运动、肘部的康复训练、前臂与外骨骼的耦合康复运动；关节机械硬限位装置，对前臂连杆与上臂连杆进行机械硬限位保护；三向可调适应模块，通过调节肩内收外展关节绞盘的位置以适应不同体型的患者；肩关节模块，实现肩部内收外展自由度的康复训练、肩部前屈后伸自由度的康复训练。本发明利用穿戴式的结构来实现患者进行康复训练时的活动自。
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公开(公告)号：CN105496728A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610018740.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部运动功能康复的软体机器人手套，包括处理决策模块、驱动模块、柔性外骨骼手套以及鲍登线；其中，所述处理决策模块电连接所述驱动模块；所述鲍登线的一端部连接所述柔性外骨骼手套的指端，另一端部连接在所述驱动模块的绞盘上；所述处理决策模块通过所述驱动模块的绞盘驱动所述鲍登线。本发明采用柔性外骨骼手套，与刚性外骨骼相比，能够提高穿戴的舒适性；本发明中驱动模块和柔性外骨骼手套分开从而减小了使用者的穿戴负担。
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公开(公告)号：CN105091900A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510490053.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3652
Abstract: 本发明提供了一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法，基于GPS和功能性电刺激，包括电极片、电极线以及人体卫星导航装置，其中：所述电极片为两对，分别贴在人体左腿和右腿上的缝匠肌肌腹，用于给肌肉传递刺激电流，电极片和电极线连接，电流通过电极线在人体卫星导航装置和电极片之间传递，人体卫星导航装置包括GPS模块和功能性电刺激模块，通过刺激使用者大腿的缝匠肌引导其到达目的地。本发明优点是重量轻，体积小，便于携带，使用者不需要过多地利用思维活动去分析和判断方向，只是通过腿部自动的转向运动，就可以走向正确的路径，使用者的身体会自动带领使用者到想去的地方。
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