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公开(公告)号:CN105442005B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201510870534.4
申请日:2015-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种实现材料表面织构化的局部电沉积方法,所述方法包括如下步骤:阳极针尖制备、阴极板的处理、沉积装置安装、设计运动轨迹、启动轨迹沉积。解决材料表面织构构造方法中所存在的工艺复杂、成本高、织构几何结构单一等问题,提出了用局部电沉积的方法构造材料表面复杂织构的新方法。该方法操作简单,过程可控,成本低廉,同时,表面织构的几何形貌的设计性更高,丰富了材料表面处理方法,特别是表面织构构造方法的多样性。
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公开(公告)号:CN119002236B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411406722.7
申请日:2024-10-10
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法,涉及PID控制技术领域,包括:步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络,两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2;步骤2、采样得到被控对象的实际输出#imgabs0#,并与目标输出#imgabs1#进行对比,计算误差#imgabs2#;步骤3、将#imgabs3#、#imgabs4#、#imgabs5# 输入KAN1,KAN1输出分数阶PID控制器的五个可调参数#imgabs6#、#imgabs7#、#imgabs8#、#imgabs9#、#imgabs10#,其中,#imgabs11#是比例系数,#imgabs12#是积分系数,#imgabs13#是微分系数;步骤4、计算分数阶PID控制器的控制输出#imgabs14#,并输入给被控对象;步骤5、KAN1和KAN2调整不同节点的激活函数,实现分数阶PID控制器的自适应整定;步骤6、令#imgabs15#,返回步骤2;步骤7、对KAN1和KAN2进行剪枝。
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公开(公告)号:CN101906163A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200910052595.4
申请日:2009-06-05
Applicant: 上海交通大学医学院
Abstract: 本发明涉及一种免疫避孕的合成肽,所述的免疫避孕的嵌合肽,其氨基酸序列如序列表中SEQ ID:1所示。免疫避孕的合成肽hESP103-107,其氨基酸序列如序列表中SEQ ID:2所示。免疫避孕的合成肽hIzumo216-220,其氨基酸序列如序列表中SEQ ID:3所示。本发明还提供了嵌合肽、合成肽hESP103-107或合成肽hIzumo216-220作为免疫避孕疫苗,观察了它们在避孕中的应用。本发明首次研究了由精子蛋白hESP、hIzumo和tNASP与UU的交叉反应抗原组成的嵌合肽,免疫小鼠后可以产生较强的可逆性的抗生育效果。
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公开(公告)号:CN101906163B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200910052595.4
申请日:2009-06-05
Applicant: 上海交通大学医学院
Abstract: 本发明涉及一种免疫避孕的合成肽,所述的免疫避孕的嵌合肽,其氨基酸序列如序列表中SEQ ID:1所示。免疫避孕的合成肽hESP103-107,其氨基酸序列如序列表中SEQID:2所示。免疫避孕的合成肽hIzumo216-220,其氨基酸序列如序列表中SEQ ID:3所示。本发明还提供了嵌合肽、合成肽hESP103-107或合成肽hIzumo216-220作为免疫避孕疫苗,观察了它们在避孕中的应用。本发明首次研究了由精子蛋白hESP、hIzumo和tNASP与UU的交叉反应抗原组成的嵌合肽,免疫小鼠后可以产生较强的可逆性的抗生育效果。
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公开(公告)号:CN100531392C
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200710046146.X
申请日:2007-09-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明涉及一种数字视频编解码技术领域的H.264去块效应滤波器的硬件实现方法。本发明采用了一种对于像素信息分区域的存储方法,将当前滤波宏块像素信息以及参考宏块像素信息以4×4为单位分块,交替存储在两块独立的单口存储区中,从而在滤波过程中实现同时进行读写。本发明相对于双口可同时读写的存储器件解决方案,有效地节省了硬件资源;相对于一块单口的存储器件解决方案,在消耗硬件资源不变的情况下,大大提高了并行程度和数据处理速度。
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公开(公告)号:CN119002236A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411406722.7
申请日:2024-10-10
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法,涉及PID控制技术领域,包括:步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络,两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2;步骤2、采样得到被控对象的实际输出#imgabs0#,并与目标输出#imgabs1#进行对比,计算误差#imgabs2#;步骤3、将#imgabs3#、#imgabs4#、#imgabs5# 输入KAN1,KAN1输出分数阶PID控制器的五个可调参数#imgabs6#、#imgabs7#、#imgabs8#、#imgabs9#、#imgabs10#,其中,#imgabs11#是比例系数,#imgabs12#是积分系数,#imgabs13#是微分系数;步骤4、计算分数阶PID控制器的控制输出#imgabs14#,并输入给被控对象;步骤5、KAN1和KAN2调整不同节点的激活函数,实现分数阶PID控制器的自适应整定;步骤6、令#imgabs15#,返回步骤2;步骤7、对KAN1和KAN2进行剪枝。
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公开(公告)号:CN117253472B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311526608.3
申请日:2023-11-16
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G10K11/178 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G10L25/30 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式深度神经网络的多区域声场重建控制方法,涉及多区域声场重建和汽车分区域声场控制领域,包括:步骤1、设置若干个多区域声场重建控制的目标区域,测量得到最终的传递函数矩阵;步骤2、为每个目标区域设置通过扬声器阵列模拟出来的虚拟声源,得到每个目标区域的期望声场;步骤3、设计包括编码器、解码器和隐向量层的生成式深度神经网络,其中,隐向量层位于编码器和解码器之间,通过控制隐向量层得到扬声器阵列的滤波器或者驱动信号;步骤4、将目标区域的期望声场作为输入,对生成式深度神经网络进行训练;步骤5、使
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公开(公告)号:CN101123725A
公开(公告)日:2008-02-13
申请号:CN200710046146.X
申请日:2007-09-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明涉及一种数字视频编解码技术领域的H.264去块效应滤波器的硬件实现方法。本发明采用了一种对于像素信息分区域的存储方法,将当前滤波宏块像素信息以及参考宏块像素信息以4×4为单位分块,交替存储在两块独立的单口存储区中,从而在滤波过程中实现同时进行读写。本发明相对于双口可同时读写的存储器件解决方案,有效地节省了硬件资源;相对于一块单口的存储器件解决方案,在消耗硬件资源不变的情况下,大大提高了并行程度和数据处理速度。
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公开(公告)号:CN117253472A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311526608.3
申请日:2023-11-16
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G10K11/178 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G10L25/30 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式深度神经网络的多区域声场重建控制方法,涉及多区域声场重建和汽车分区域声场控制领域,包括:步骤1、设置若干个多区域声场重建控制的目标区域,测量得到最终的传递函数矩阵;步骤2、为每个目标区域设置通过扬声器阵列模拟出来的虚拟声源,得到每个目标区域的期望声场;步骤3、设计包括编码器、解码器和隐向量层的生成式深度神经网络,其中,隐向量层位于编码器和解码器之间,通过控制隐向量层得到扬声器阵列的滤波器或者驱动信号;步骤4、将目标区域的期望声场作为输入,对生成式深度神经网络进行训练;步骤5、使用生成式深度神经网络生成扬声器阵列的滤波器或驱动信号。
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公开(公告)号:CN105442005A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510870534.4
申请日:2015-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种实现材料表面织构化的局部电沉积方法,所述方法包括如下步骤:阳极针尖制备、阴极板的处理、沉积装置安装、设计运动轨迹、启动轨迹沉积。解决材料表面织构构造方法中所存在的工艺复杂、成本高、织构几何结构单一等问题,提出了用局部电沉积的方法构造材料表面复杂织构的新方法。该方法操作简单,过程可控,成本低廉,同时,表面织构的几何形貌的设计性更高,丰富了材料表面处理方法,特别是表面织构构造方法的多样性。
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