公开(公告)号：CN114626262A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210158757.8

申请日：2022-02-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 庄宇 ,  邢爱国 ,  常文斌

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于DEM‑CFD耦合仿真的滑坡‑超前空气冲击效应计算方法，先利用前处理软件对滑坡三维地形进行建模、划分网格和设置边界条件等并导出模型文件，然后将模型文件导入到Fluent和EDEM中，在Fluent中设置空气的仿真参数；在EDEM中设置滑坡颗粒的仿真参数；气固两相仿真数据保持不变，仿真模式切换为瞬态，接入DEM‑CFD耦合接口，之后通过耦合接口链接Fluent和EDEM，进行气固两相流仿真，模拟滑坡运动过程和产生超前空气冲击效应的形成和传播过程，直至仿真结束。本发明通过耦合仿真实现高位滑坡超前空气冲击效应的数值模拟，为高山峡谷区高位远程滑坡灾害链的防灾减灾提供技术支撑。

公开(公告)号：CN104357418B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201410534597.8

申请日：2014-10-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨广宇 ,  冯雁 ,  庄宇

IPC: C12N9/10 ,  C12N15/54 ,  C12N15/63 ,  C12P33/20

Abstract: 本发明公开了一种糖基转移酶，可以催化原人参二醇糖基化合成稀有人参皂苷Rh2。对于该糖基转移酶进行了改造，得到了其催化效率优化的多个突变体。这些突变体用于体外酶法合成稀有人参皂苷Rh2的产率比野生型有明显提高。并且该糖基转移酶及其突变体可以用于微生物体内全合成稀有人参皂苷Rh2。

公开(公告)号：CN116819630A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202211391565.8

申请日：2022-11-08

Applicant: 中能化发展建设集团有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 张耀明 ,  何顺江 ,  刘孝仓 ,  杨彪 ,  庄宇 ,  邢爱国

IPC: G01V3/00 ,  G01V1/30 ,  G01C11/00 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种定量预测滑坡致灾范围的方法，属于地质灾害风险评估领域。该方法通过对已发生的崩滑灾害开展DAN3D滑坡运动过程分析，基于地震波信号分析、高密度电阻率法试验等多源数据协同分析方式将滑坡动力学特征和堆积分布分析结果与DAN3D模拟结果进行对比验证并调整数值流变参数，以获得准确的流变模型及参数使得数值模拟结果与实际情况最为吻合。采用基于多源数据协同确定的流变模型及参数，通过DAN3D对崩滑灾害潜在隐患点开展数值模拟，预测其致灾范围。该发明应用动力分析软件DAN3D，获取了崩滑灾害潜在隐患点的致灾范围，为开展崩滑灾害潜在隐患点风险评价提供一种新方法。

公开(公告)号：CN106393077A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611053379.8

申请日：2016-11-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付庄 ,  庄宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J9/123 ,  B25J9/126 ,  B25J11/0075

Abstract: 本发明提供一种五自由度喷涂机器人，包括基座、升降臂、大臂、小臂、腕部、输出轴，升降臂相对基座上下升降平移，大臂相对升降臂旋转轴、小臂相对大臂旋转轴与腕部相对小臂旋转轴方向相同且均平行于升降臂相对基座平移的轴线，输出轴相对腕部旋转轴与腕部相对小臂旋转轴垂直且相交；小臂电机、腕部电机和输出轴电机安放于大臂前端，通过一级或多级同步带传递到；五台电机被隔离于三个密闭空间，每个密闭空间均采用动静密封策略，保证电气与外界易燃易爆气体隔绝，具有良好的防爆性能。本发明还优化了各关节减速器的安装与传动方式，具有结构简单、成本低、工作空间大、灵活性高、末端定位精度高、走线方便、密封可靠，防爆性能优良的特点。

公开(公告)号：CN104357418A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410534597.8

申请日：2014-10-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨广宇 ,  冯雁 ,  庄宇

IPC: C12N9/10 ,  C12N15/54 ,  C12N15/63 ,  C12P33/20

CPC classification number: C12N9/1048 ,  C12P33/02 ,  C12P33/20

Abstract: 本发明公开了一种糖基转移酶，可以催化原人参二醇糖基化合成稀有人参皂苷Rh2。对于该糖基转移酶进行了改造，得到了其催化效率优化的多个突变体。这些突变体用于体外酶法合成稀有人参皂苷Rh2的产率比野生型有明显提高。并且该糖基转移酶及其突变体可以用于微生物体内全合成稀有人参皂苷Rh2。

公开(公告)号：CN206475172U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621281912.1

申请日：2016-11-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付庄 ,  庄宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种五自由度喷涂机器人，包括基座、升降臂、大臂、小臂、腕部、输出轴，升降臂相对基座上下升降平移，大臂相对升降臂旋转轴、小臂相对大臂旋转轴与腕部相对小臂旋转轴方向相同且均平行于升降臂相对基座平移的轴线，输出轴相对腕部旋转轴与腕部相对小臂旋转轴垂直且相交；小臂电机、腕部电机和输出轴电机安放于大臂前端，通过一级或多级同步带传递到；五台电机被隔离于三个密闭空间，每个密闭空间均采用动静密封策略，保证电气与外界易燃易爆气体隔绝，具有良好的防爆性能。本实用新型优化了各关节减速器的安装与传动方式，具有结构简单、成本低、工作空间大、灵活性高、末端定位精度高、走线方便、密封可靠，防爆性能优良的特点。