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公开(公告)号:CN119884244A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411909432.4
申请日:2024-12-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学云南(大理)研究院
Abstract: 一种分布式数据库一致性快照优化生成方法和系统,针对包括多个数据库节点的分布式数据库,定期检测数据库节点本地一致性快照新鲜度并在节点上存在阻塞快照推进的事务时通知作为事务协调者的数据库节点发起对所有参与事务节点的事务时间戳更新操作,在完成更新后生成新的一致性快照及对应的安全时间戳。本发明能够实现一致性快照的稳定更新,从而避免快照读取阻塞时无法保证阻塞时间上限。
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公开(公告)号:CN119515731A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202311022829.7
申请日:2023-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 一种基于密集采样和自适应稀疏采样的图像复原系统及方法,包括:图像特征提取模块、特征感知模块、基于密集采样和自适应稀疏采样的Transformer特征处理模块和图像重构模块,本发明能够根据图像内部表征信息,同时提取图像的局部特征信息和全局特征信息,在保证计算效率的同时更有效地调整特征之间的关联性,重构出高质量的图像并显著提升模型性能。
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公开(公告)号:CN110782651B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201911092256.9
申请日:2019-11-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于快速响应乘车请求的非定线公共交通控制系统,包括:通信模块、数据模块、请求分配和路径规划模块和转乘规划模块,其中:通信模块接收、存储和分配乘客终端从服务区域内任意地点发送的乘车请求、接收和存储公交车的车载控制系统实时反馈的未行驶路径信息;通过请求分配和路径规划模块和转乘规划模块将待分配的乘车请求分配给公交车,并为公交车规划各自对应的路径,然后将规划好的信息通知乘客和公交车。本发明既可以打破固定线路对公交车运力的束缚,又可以对实时发送的乘车请求做出快速响应,最终实现更高效率、更低成本和更高舒适度的城市客运服务。另外在实际应用中,现有的公交系统很容易改造升级为本发明提出的系统。
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公开(公告)号:CN109471067A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811264689.3
申请日:2018-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于无线信号的轮式移动目标高精度定位系统及方法,包括:用于接收Wi-Fi信号的信号状态信息采集模块、用于惯性传感和执行定位算法的传感计算模块以及分别与之相连的电源模块,其中:信号状态信息采集模块接收无线信道状态信息并将此信息传输至传感计算模块,传感计算模块将接收到的无线信道信息作为定位算法的输入,通过计算得到目标当前所在位置。本发明通过与车轮一同旋转的天线,利用惯性传感器描绘出天线的运动轨迹,构建出大规模的天线阵列,计算Wi-Fi信号的到达时间和到达角度,进而实现对轮式移动目标的高精度定位。
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公开(公告)号:CN106374992A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610779822.3
申请日:2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H04W24/02 , H04B7/18504 , H04W64/00
Abstract: 一种无人机在无线通信领域中的无人机最优中继位置定位方法及系统,通过首先为无人机建立三维空间的链路质量矩阵;从链路质量矩阵中计算出候选的最优中继位置,无人机以最短路径飞向此候选最优位置;在飞行过程中,不断与发送端和接收端通信,采样得到链路质量;每得到一个新的采样点数据,就通过矩阵恢复方法更新整个链路质量矩阵;当无人机当前位置为最优中继位置则完成定位,否则在更新后的链路质量矩阵中重新选择候选最后位置,并更新路径飞往新最优中继位置。本发明能够在三维空间中快速自动寻找到无人机的最优中继位置,为空间两点之间传输信号,且能够自动适应空间的障碍物和动态环境,保证信号质量。
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公开(公告)号:CN105517190A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510946882.5
申请日:2015-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于移动机器人协作的自适应无线数据分享方法及系统,该系统包括:在线训练模块、最优化控制模块和本地测量模块,其中:本地测量模块将测量得到的吞吐量信息分别输出至在线训练模块和最优化控制模块,在线训练模块与最优化控制模块相连并输出估算的关系矩阵,最优化控制模块将最终控制法则作为下一个时隙的最优化输入分别输出至在线控制模块和无线设备。本发明通过通信吞吐量的闭环反馈,联合调整数据包速率和传输功率,以达到最大化吞吐量的目的。
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公开(公告)号:CN102065411B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201010516872.5
申请日:2010-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种网络应用技术领域的无线传感器网络的动态更新方法,通过将待分解操作系统按模块功能打包成:若干功能模块镜像文件、一个系统核心层镜像文件和一个动态链接镜像文件;并将镜像文件烧录到各个无线传感器节点上;最后无线网络中的节点在接收完用户更新的模块后,动态链接镜像文件,经过正确链接、运行后完成用户模块的动态更新过程。本发明通过无线方式只传输需要更新的模块给指定的批量节点,在节点上通过动态链接将更新的模块组入操作系统中,从而实现了批量的,模块化的动态更新,具有减少更新内容,减少出错的概率,缩短更新的时间的优点。此发明可用于有功能或应用更新的实际场景中。
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公开(公告)号:CN102316496A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201110263608.X
申请日:2011-09-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络中基于卡尔曼滤波的数据融合方法,在采样节点采集数据之后到传输数据之前加入一个数据过滤过程,节点采集到数据后,将该数据通过卡尔曼滤波器可以有效去除噪声,去除噪声后的数据再通过数据融合模型进行处理,这样新的数据融合模型可以更加准确的预测数据;该方法的具体步骤是:首先,在传感器节点端和基站端选择相同的时间序列预测模型和误差阈值;然后,在传感器和基站端工作,所述工作的方式为在传感器节点端工作与在基站处工作。本发明用户可以得到比较精准的采样数据,并且能有效降低网络中的能量消耗,从而延长无线传感器网络的生存期。
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公开(公告)号:CN119780912A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411907352.5
申请日:2024-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的语音探测方法,通过毫米波雷达收集毫米波原始数据并预处理后,通过提取出物体表面振动信号后,通过语音分离网络将振动信号分解成多个目标对应的振动信号;通过卷积网络进一步识别振动信号得到目标的语音内容并探测出其中的敏感信息。本发明通过采集多人说话场景中的物体表面振动,并使用语音分离网络分离出来自不同目标的振动,依次送入语音识别模块,最后探测出各目标语音内容中的敏感信息。
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公开(公告)号:CN114125829B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202111225140.5
申请日:2021-10-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W12/033 , H04W12/37 , H04W28/06
Abstract: 一种面向工业非授权5G的通道融合安全联接方法,在基于多边缘网关的级联网络结构下,当非授权5G的内网需要和5G的外网进行快速透明交互时,通过瞬时分片策略将通信数据在边缘网关切片成多片数据,分别加密后选择不同的通路向互联网联合发送;接收端解密收到的数据片,并组装成原始的数据报文,得到边缘网关侧的通信数据。本发明结构简单,可扩展性好,不增加硬件成本,通过多通路的安全联接,实现了工业内外网的安全快速,保证了内外网交互的实时性和安全性。
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