公开(公告)号：CN109471067B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201811264689.3

申请日：2018-10-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孔令和 ,  吴祖成 ,  黄家鹏 ,  陈贵海 ,  刘云新

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/10 ,  G01S13/90

Abstract: 一种基于无线信号的轮式移动目标高精度定位系统及方法，包括：用于接收Wi‑Fi信号的信号状态信息采集模块、用于惯性传感和执行定位算法的传感计算模块以及分别与之相连的电源模块，其中：信号状态信息采集模块接收无线信道状态信息并将此信息传输至传感计算模块，传感计算模块将接收到的无线信道信息作为定位算法的输入，通过计算得到目标当前所在位置。本发明通过与车轮一同旋转的天线，利用惯性传感器描绘出天线的运动轨迹，构建出大规模的天线阵列，计算Wi‑Fi信号的到达时间和到达角度，进而实现对轮式移动目标的高精度定位。

公开(公告)号：CN109471067A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811264689.3

申请日：2018-10-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孔令和 ,  吴祖成 ,  黄家鹏 ,  陈贵海 ,  刘云新

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/10 ,  G01S13/90

Abstract: 一种基于无线信号的轮式移动目标高精度定位系统及方法，包括：用于接收Wi-Fi信号的信号状态信息采集模块、用于惯性传感和执行定位算法的传感计算模块以及分别与之相连的电源模块，其中：信号状态信息采集模块接收无线信道状态信息并将此信息传输至传感计算模块，传感计算模块将接收到的无线信道信息作为定位算法的输入，通过计算得到目标当前所在位置。本发明通过与车轮一同旋转的天线，利用惯性传感器描绘出天线的运动轨迹，构建出大规模的天线阵列，计算Wi-Fi信号的到达时间和到达角度，进而实现对轮式移动目标的高精度定位。