公开(公告)号：CN106374992B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610779822.3

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孔令和 ,  谢尧 ,  吴帆 ,  曹翼丰 ,  刘小洋 ,  陈贵海

IPC: H04B7/185 ,  H04W24/02 ,  H04W64/00

Abstract: 一种无人机在无线通信领域中的无人机最优中继位置定位方法及系统，通过首先为无人机建立三维空间的链路质量矩阵；从链路质量矩阵中计算出候选的最优中继位置，无人机以最短路径飞向此候选最优位置；在飞行过程中，不断与发送端和接收端通信，采样得到链路质量；每得到一个新的采样点数据，就通过矩阵恢复方法更新整个链路质量矩阵；当无人机当前位置为最优中继位置则完成定位，否则在更新后的链路质量矩阵中重新选择候选最后位置，并更新路径飞往新最优中继位置。本发明能够在三维空间中快速自动寻找到无人机的最优中继位置，为空间两点之间传输信号，且能够自动适应空间的障碍物和动态环境，保证信号质量。

公开(公告)号：CN102843757B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210284944.7

申请日：2012-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孔令和 ,  刘小洋 ,  薛广涛 ,  伍民友

IPC: H04W52/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明提供无线传感器网络环境监测中基于压缩传感的数据收集方法，基于的理论为压缩传感和时间序列预测，通过收集来的环境数据动态调整采集概率和工作/休眠占空比，使得用最少的数据采集就能够复原给定精度要求的总体环境。本发明易于实现，复原精度高，数据采集量小，能量和存储资源消耗少。

公开(公告)号：CN102843757A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210284944.7

申请日：2012-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孔令和 ,  刘小洋 ,  薛广涛 ,  伍民友

IPC: H04W52/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明提供无线传感器网络环境监测中基于压缩传感的数据收集方法，基于的理论为压缩传感和时间序列预测，通过收集来的环境数据动态调整采集概率和工作/休眠占空比，使得用最少的数据采集就能够复原给定精度要求的总体环境。本发明易于实现，复原精度高，数据采集量小，能量和存储资源消耗少。

公开(公告)号：CN106374992A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610779822.3

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孔令和 ,  谢尧 ,  吴帆 ,  曹翼丰 ,  刘小洋 ,  陈贵海

IPC: H04B7/185 ,  H04W24/02 ,  H04W64/00

CPC classification number: H04W24/02 ,  H04B7/18504 ,  H04W64/00

Abstract: 一种无人机在无线通信领域中的无人机最优中继位置定位方法及系统，通过首先为无人机建立三维空间的链路质量矩阵；从链路质量矩阵中计算出候选的最优中继位置，无人机以最短路径飞向此候选最优位置；在飞行过程中，不断与发送端和接收端通信，采样得到链路质量；每得到一个新的采样点数据，就通过矩阵恢复方法更新整个链路质量矩阵；当无人机当前位置为最优中继位置则完成定位，否则在更新后的链路质量矩阵中重新选择候选最后位置，并更新路径飞往新最优中继位置。本发明能够在三维空间中快速自动寻找到无人机的最优中继位置，为空间两点之间传输信号，且能够自动适应空间的障碍物和动态环境，保证信号质量。