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公开(公告)号：CN119104591A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411092379.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于原位回火的电阻点焊质量在线检测方法及系统，包括对板材进行电阻点焊，实时采集并记录电阻点焊过程中的电流信号和动态信号，并提取所述动态信号的特征量；根据实时采集的动态信号和时间变化的关系，将动态信号进行分段处理；根据所述特征量判断电阻点焊动态信号特征点；在所述特征点处进行通电焊接，获取电阻统计量；通过所述电阻统计量计算得到电阻点焊熔核直径尺寸，实现对电阻点焊质量的在线检测。本发明实现电阻点焊过程中的在线监测与实时反馈，能够在不破坏试样的前提下对电阻点焊的质量进行在线监测，提高了焊接质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN114861498B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210556598.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种融合多传感时序信号机理模型的电阻点焊质量在线检测方法，在离线阶段，构造融合多传感时序信号机理模型的编码器‑解码器数据模型；在在线阶段，将焊接过程多个传感信号的实测值输入训练后的编码器‑解码器数据模型，将数据模型的中间层变量作为焊点截面形貌尺寸的定量预测结果，并与质量评判标准进行量化比对，从而实现焊点质量的在线检测。本发明从物理层面建立焊接过程多个传感信号与焊点截面形貌尺寸的精准逆向映射关联，避免引入传统黑箱模型中物理含义不明确的待定参数，提高质量预测模型的可解释性；通过物理规律的先验约束对工况波动导致的传感信号差异进行映射对齐，提高质量预测模型的的精度保持能力和外推性能。
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公开(公告)号：CN119187811A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411511883.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种逆变电阻焊机焊接电流实时调控方法及系统，包括：焊接并采集变压器原边电流信号；对当前周波的电流信号分段处理；处理计算快速上升段；判断斜坡段起始点；推算斜坡段目标峰值电流；计算当前周波电流统计值；调整下一周波目标峰值电流。本发明通过实时采集逆变式焊机的原边电流信号，对电流信号进行分段处理与特征量提取，判断斜坡段起始点，根据电流目标值推算斜坡段目标峰值电流；当斜坡段电流达到目标峰值电流时关断焊接电流；计算当前周波内电流统计值并与电流目标值比较，进而调整下一周波目标峰值电流；重复上述步骤，直至焊接通电时间达到预设值，从而实现了对焊接电流的实时精细控制。
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公开(公告)号：CN116748655A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310769910.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多传感信息引导的点焊电极精密定位系统及方法，包括：检测模块、焊接模块、大行程运动模块以及控制模块；检测模块用于获取待焊接位置的影像数据和高度数据；焊接模块根据控制模块的指令进行焊接；检测模块和焊接模块设置在大行程运动模块上，并通过大行程运动模块在焊接平面移动；控制模块根据影像数据和高度数据生成待焊接位置的坐标信息，并生成基于坐标信息的焊接指令。本发明通过检测模块和控制模块生成待焊接位置的坐标信息，基于坐标信息控制焊接模块进行焊接，实现了最优焊点位置自动规划的效果。通过上电极激光位移传感器和下电极激光位移传感器解决了无法适应不同待焊接元件高度、厚度的问题。
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公开(公告)号：CN112025064A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010841509.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于飞溅统计反馈的电阻点焊短时调幅控制方法，根据实时采集到的焊接电流和过程信号分别建立电流时序图和过程信号时序图，对过程信号时序图进行飞溅识别并得到单次焊接的飞溅发生时刻；然后对一个批次焊点的飞溅发生时刻进行统计分析，获得飞溅发生统计时刻与实测频次，经与预设飞溅频次范围进行比较和特征计算得到短时调幅工艺参数；再按照短时调幅工艺参数对电流时序图进行迭代优化，至达到预设飞溅频次范围或不发生飞溅，并以优化后的电流时序图设置焊接电流实现优化焊接。本发明结合当前数据与历史数据，实现点焊飞溅的自主调控，在不同板材组合、不同焊接工艺和不同制造工况下均可有效减少点焊飞溅发生的频次，同时保证焊点质量，实现可靠、高效的电阻点焊过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107671406A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711058440.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，包括：1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I0，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线Ru(t)和下公差带曲线Rl(t)，模板动态电阻曲线峰值为Rp，Rp对应时刻为Tp，峰值后模板动态电阻曲线下降量为Rd，最大通电时间为T5；2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I0，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′p，R′p对应时刻为T′p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′d；3)进入不同的控制模式，动态调节实际焊接电流和实际通电时间，本发明实时控制焊点质量和焊接过程，显著提升关键工位焊点质量，有效抑制焊接过程中的飞溅，提高焊接质量稳定性，节省了大量针对不同工况的工艺参数调整时间。
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公开(公告)号：CN118492599A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410745900.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种回填式搅拌摩擦点焊设备及方法，包括：点焊主轴体、搅拌头驱动系统、多类信号传感器及反馈控制系统；搅拌头驱动系统用于驱动点焊主轴体进行旋转和轴向运动；多类信号传感器用于采集焊接过程中的压力、扭矩信号；反馈控制系统。本发明方法和设备可实现对焊接过程中多类过程信号进行同步采集，通过分析多元过程信号的实时变化，实现焊点质量的在线监测，并通过反馈控制指令，在线调整焊接工艺参数，保障焊点质量的一致性和稳定性，其中本设备可以采集的多元过程信号包括搅拌针压力、套筒压力、搅拌针扭矩、套筒扭矩等。本方法能基于已建立的焊点质量‑多过程信号关系模型，进行实时精确地工艺参数调整和优化。
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公开(公告)号：CN116202409A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211455377.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑焊接工况的焊点熔透率在线检测方法及系统，主要涉及焊接技术领域。包括以下步骤：在两电极上安装传感器实时采集电流信号和本征过程信号；建立信号随时间变化的关系图；根据电流信号和本征过程信号对关系图进行分段处理，提取关系图中的信号特征量；根据焊接工况选择不同的解析模型计算熔核厚度和工件最终厚度；得到熔透率的预测值。本发明的有益效果在于：它具有成本低、时效性强并且测量准确率较高的特点，并且能够运用于焊接生产线上。
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公开(公告)号：CN109813859B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910247182.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 一种电阻点焊飞溅金属量的快速高精度评价方法，通过进行多组焊接试验获取多组点焊接头表面压痕深度数据和飞溅金属重量数据，建立表面压痕深度和飞溅金属重量的关联数学模型，生产时通过测量表面压痕深度并将其代入所述模型计算新焊点的飞溅金属重量，实现飞溅金属量的快速高精度评价。本发明评价准确性高；无需加装其他辅助设备，易操作且成本低，能够在实际焊装生产线上应用；飞溅金属量的评价实现了飞溅程度的高精度定量化分析，为后续飞溅控制提供了参考依据，进而有助于优化点焊工艺参数。
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公开(公告)号：CN107671406B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711058440.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，包括：1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I0，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线Ru(t)和下公差带曲线Rl(t)，模板动态电阻曲线峰值为Rp，Rp对应时刻为Tp，峰值后模板动态电阻曲线下降量为Rd，最大通电时间为T5；2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I0，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′p，R′p对应时刻为T′p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′d；3)进入不同的控制模式，动态调节实际焊接电流和实际通电时间，本发明实时控制焊点质量和焊接过程，显著提升关键工位焊点质量，有效抑制焊接过程中的飞溅，提高焊接质量稳定性，节省了大量针对不同工况的工艺参数调整时间。
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